车辆的刹车系统和车辆技术方案

本公开提供了一种车辆的刹车系统和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。其中，车辆的刹车系统包括：驱动组件；传动连接的主动件和从动件，其中，主动件与驱动组件传动连接，以在驱动组件的第一驱动作用下使从动件沿第一移动方向移动；第一移动件，与从动件固定连接；第二移动件，被配置于在第一移动件的作用下沿第一移动方向移动；刹车组件，设置于第二移动件，以在第二移动件沿第一移动方向移动的情况下，从刹车位置朝向释放位置移动。根据本公开的车辆的刹车系统，可以保证车辆例如自动驾驶车辆的正常行驶，提升车辆的行驶可靠性。辆的行驶可靠性。辆的行驶可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的刹车系统和车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，具体涉及一种车辆的刹车系统和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，自动驾驶技术是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作而自动安全地操作机动车辆的技术。在自动驾驶车辆出厂前，通常需要经过大量的测试和试验，以保证自动驾驶技术的可靠性。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆的刹车系统和车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆的刹车系统，包括：驱动组件；传动连接的主动件和从动件，其中，主动件与驱动组件传动连接，以在驱动组件的第一驱动作用下使从动件沿第一移动方向移动；第一移动件，与从动件固定连接；第二移动件，被配置于在第一移动件的作用下沿第一移动方向移动；刹车组件，设置于第二移动件，以在第二移动件沿第一移动方向移动的情况下，从刹车位置朝向释放位置移动。
[0005]在一种实施方式中，主动件还用于在驱动组件的第二驱动作用下使从动件沿第二移动方向移动，其中，第二移动方向与第一移动方向相反。
[0006]在一种实施方式中，主动件包括第一丝杆，从动件包括第一螺母，第一螺母和第一移动件均套设于第一丝杆，在驱动组件的第一驱动作用下，第一丝杆沿第一转动方向转动以使第一螺母带动第一移动件沿第一移动方向移动；刹车系统还包括：第一固定板，第一丝杆的一端可转动地设置于第一固定板；第二固定板，与第一固定板间隔设置，第一丝杆的另一端可转动地设置于第二固定板，第一螺母和第一移动件位于第一固定板和第二固定板之间。
[0007]在一种实施方式中，刹车系统还包括：第二丝杆，与第一丝杆相平行，第二丝杆的一端可转动地设置于第一固定板，第二丝杆的另一端可转动地设置于第二固定板；第二螺母，固定于第二移动件，第二螺母和第二移动件均套设于第二丝杆，且第二螺母和第二移动件均位于第一固定板和第二固定板之间，在第二移动件带动第二螺母沿第一移动方向移动的情况下，第二丝杆沿第一转动方向转动。
[0008]在一种实施方式中，主动件还包括第三丝杆，从动件还包括第三螺母，第三螺母套设于第三丝杆，在驱动组件的第一驱动作用下，第三丝杆沿第一转动方向转动以使第三螺母带动第一移动件沿第一移动方向移动，第三丝杆和第一丝杆分别位于第二丝杆的两侧。
[0009]在一种实施方式中，刹车系统还包括：蓄力组件，被配置于在第二移动件的推动下储存能量；以及在蓄力组件释放能量的情况下，作用于第二移动件，以使第二移动件沿第二移动方向移动，以带动刹车组件从释放位置朝向刹车位置移动，其中，第二移动方向与第一移动方向相反。
[0010]在一种实施方式中，刹车系统还包括：吸附件，第二丝杆的另一端穿过第二固定板与吸附件连接，且吸附件与第二丝杆在周向上相对固定；蓄力组件包括电磁铁，电磁铁设置于吸附件的远离第二固定板的一侧，在电磁铁处于通电状态的情况下，电磁铁吸附吸附件，以使刹车组件保持在释放位置；在电磁铁处于断电状态的情况下，电磁铁释放吸附件，以使第二移动件沿第二移动方向移动并带动刹车组件从释放位置移动至刹车位置。
[0011]在一种实施方式中，第二固定板和第二移动件中的其中一个上设有检测装置，第二固定板和第二移动件中的另一个上设有感应件，其中，在检测装置与感应件之间的距离大于预设距离且车辆通电的情况下，电磁铁处于通电状态；在检测装置与感应件之间的距离小于等于预设距离或车辆断电的情况下，电磁铁处于断电状态。
[0012]在一种实施方式中，刹车系统还包括：第三固定板，设置于第二固定板的远离第一固定板的一侧，电磁铁位于第三固定板和第二固定板之间；紧固件，紧固件穿过第三固定板与电磁铁连接；弹性件，套设于紧固件。
[0013]在一种实施方式中，蓄力组件包括：多个第一弹性复位件，至少一个第一弹性复位件套设于第一丝杆，且各第一弹性复位件分别位于第二移动件和第二固定板之间。
[0014]在一种实施方式中，蓄力组件包括：至少一个安装轴，安装轴的一端固定于第一固定板，安装轴的另一端穿过第二移动件固定于第二固定板；至少一个第二弹性复位件，第二弹性复位件套设于对应的安装轴，且第二弹性复位件位于第二移动件和第二固定板之间。
[0015]在一种实施方式中，驱动组件包括动力输出轴；刹车系统还包括：主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮与动力输出轴连接，从动同步轮与主动件传动连接；同步带，套设于主动同步轮和从动同步轮上。
[0016]在一种实施方式中，第一移动件的面向第二移动件的一侧表面和/或第二移动件的面向第一移动件的一侧表面上设置有弹性缓冲层。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括根据本公开上述第一方面实施例的车辆的刹车系统。
[0018]在一种实施方式中，车辆为自动驾驶车辆。
[0019]根据本公开的技术方案，刹车组件可以从刹车位置有效移动至释放位置，从而可以保证车辆例如自动驾驶车辆的正常行驶，提升车辆的可靠性。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开实施例的车辆的刹车系统的立体结构示意图；
[0023]图2是根据本公开实施例的车辆的刹车系统的第一个状态图；
[0024]图3是根据本公开实施例的车辆的刹车系统的第二个状态图；
[0025]图4是根据本公开实施例的车辆的刹车系统的第三个状态图；
[0026]图5是根据本公开实施例的车辆的结构框图。
[0027]附图标记：
[0028]100：刹车系统；
[0029]11：驱动组件；12：主动件；121：第一丝杆；122：第三丝杆；
[0030]13：从动件；131：第一螺母；132：第三螺母；
[0031]14：第一移动件；15：第二移动件；16：刹车组件；17：第一固定板；
[0032]18：第二固定板；19：第二丝杆；20：第二螺母；
[0033]21：蓄力组件；211：电磁铁；212：第一弹性复位件；213：安装轴；214：第二弹性复位件；
[0034]22：吸附件；23：检测装置；24：感应件；25：第三固定板；
[0035]26：紧固件；27：弹性件；28：主动同步轮；
[0036]29：从动同步轮；30：同步带；31：弹性缓冲层；
[0037]200：车辆。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的刹车系统，其特征在于，包括：驱动组件；传动连接的主动件和从动件，其中，所述主动件与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的第一驱动作用下使所述从动件沿第一移动方向移动；第一移动件，与所述从动件固定连接；第二移动件，被配置于在所述第一移动件的作用下沿所述第一移动方向移动；刹车组件，设置于所述第二移动件，以在所述第二移动件沿所述第一移动方向移动的情况下，从刹车位置朝向释放位置移动。2.根据权利要求1所述的车辆的刹车系统，其特征在于，所述主动件还用于在所述驱动组件的第二驱动作用下使所述从动件沿第二移动方向移动，其中，所述第二移动方向与所述第一移动方向相反。3.根据权利要求1或2所述的车辆的刹车系统，其特征在于，所述主动件包括第一丝杆，所述从动件包括第一螺母，所述第一螺母和所述第一移动件均套设于所述第一丝杆，在所述驱动组件的第一驱动作用下，所述第一丝杆沿第一转动方向转动以使所述第一螺母带动所述第一移动件沿第一移动方向移动；所述刹车系统还包括：第一固定板，所述第一丝杆的一端可转动地设置于所述第一固定板；第二固定板，与所述第一固定板间隔设置，所述第一丝杆的另一端可转动地设置于所述第二固定板，所述第一螺母和所述第一移动件位于所述第一固定板和所述第二固定板之间。4.根据权利要求3所述的车辆的刹车系统，其特征在于，还包括：第二丝杆，与所述第一丝杆相平行，所述第二丝杆的一端可转动地设置于所述第一固定板，所述第二丝杆的另一端可转动地设置于所述第二固定板；第二螺母，固定于所述第二移动件，第二螺母和所述第二移动件均套设于所述第二丝杆，且所述第二螺母和所述第二移动件均位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，在所述第二移动件带动所述第二螺母沿所述第一移动方向移动的情况下，所述第二丝杆沿所述第一转动方向转动。5.根据权利要求4所述的车辆的刹车系统，其特征在于，所述主动件还包括第三丝杆，所述从动件还包括第三螺母，所述第三螺母套设于所述第三丝杆，在所述驱动组件的第一驱动作用下，所述第三丝杆沿所述第一转动方向转动以使所述第三螺母带动所述第一移动件沿所述第一移动方向移动，所述第三丝杆和所述第一丝杆分别位于所述第二丝杆的两侧。6.根据权利要求4所述的车辆的刹车系统，其特征在于，还包括：蓄力组件，被配置于在所述第二移动件的推动下储存能量；以及在所述蓄力组件释放能量的情况下，作用于所述第二移动件，以使所述第二移动件沿第二移动方向移动，以带动所述刹车组件从所述释放位置朝向所述刹车位置移动，其中，所述第二移动方向与所述第一移动方向相反。7.根据权利要求6所述的车辆的刹车系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：