一种教学机器人腿部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学机器人腿部结构，包括躯体连接件、大腿件和小腿件，所述大腿件转动连接有两插杆，两所述插杆通过第一螺栓与躯体连接件可拆卸连接，所述大腿件远离躯体连接件的一端开设有通槽，所述大腿件通过转轴转动连接有两转动杆，所述大腿件与转轴转动连接，所述转轴与两转动杆固定连接，所述转轴位于通槽中，两所述转动杆远离大腿件的一端均通过第二螺栓与小腿件可拆卸连接；所述躯体连接件连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动大腿件移动，所述大腿件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动小腿件移动。本实用新型专利技术提供的一种教学机器人腿部结构方便对发生故障的部位进行维修和更换。障的部位进行维修和更换。障的部位进行维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种教学机器人腿部结构


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种机器人腿部结构。

技术介绍

[0002]目前大部分的机器人的驱动方式都是轮式或者履带式的，在普通路面及稍显复杂的地形，轮式及履带驱动方式拥有很大适应性，优势明显，但是当地形更加复杂时，比如丘陵山地树林，轮式和履带式的驱动方式，就有很大的局限性。
[0003]目前，申请号为CN201911354899.6的中国专利技术专利申请公开了一种机器人腿部结构，包括大腿组件、转动连接于所述大腿组件一端的小腿组件、固定于所述小腿组件远离所述大腿组件一端的脚底组件以及传感器组件；传感器组件包括气囊、气压传感器以及连接所述气压传感器的气管，气囊固定于所述脚底组件上，气压传感器固定于小腿组件上。
[0004]针对上述中的相关技术，大腿组件和小腿组件不易拆卸，当其中一组件发生故障，导致维修和更换不方便。

技术实现思路

[0005]为了方便对大腿组件和小腿组件进行拆卸，本申请提供一种教学机器人腿部结构。
[0006]本申请提供的一种教学机器人腿部结构采用如下的技术方案：
[0007]一种教学机器人腿部结构，包括躯体连接件、大腿件和小腿件，所述大腿件转动连接有两插杆，两所述插杆通过第一螺栓与躯体连接件可拆卸连接，所述大腿件远离躯体连接件的一端开设有通槽，所述大腿件通过转轴转动连接有两转动杆，所述大腿件与转轴转动连接，所述转轴与两转动杆固定连接，所述转轴位于通槽中，两所述转动杆远离大腿件的一端均通过第二螺栓与小腿件可拆卸连接；<br/>[0008]所述躯体连接件连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动大腿件移动，所述大腿件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动小腿件移动。
[0009]通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动大腿件移动，第二驱动件驱动小腿件移动，从而控制机器人的腿部进行移动，当需要对机器人的腿部进行拆卸时，转动第一螺栓，从而将大腿件与躯体连接件分离，转动第二连接件，从而将小腿件与大腿件分离，从而方便对发生故障的部位进行维修和更换。
[0010]可选的，所述第一驱动件包括第一推杆电机，所述第一推杆电机与躯体连接件固定连接，所述第一推杆电机的推杆沿长度方向固定连接有第一齿条，所述大腿件靠近躯体连接件的一端开设有转动槽，两所述插杆之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴穿过大腿件并与大腿件固定连接，所述齿轮轴的一部分位于转动槽中，所述第一齿条与齿轮轴啮合。
[0011]通过采用上述技术方案，启动第一推杆电机，第一推杆电机的推杆带动第一齿条移动，与第一齿条啮合的齿轮轴随之转动，齿轮轴带动大腿件转动。
[0012]可选的，所述第一推杆电机嵌设于躯体连接件中。
[0013]通过采用上述技术方案，提高了第一推杆电机的稳固性，同时避免了第一推杆电机与大腿件发生干涉现象的发生。
[0014]可选的，所述转动槽的两侧壁设置为圆弧形。
[0015]通过采用上述技术方案，减少了转动槽侧壁与躯体连接件干涉现象的发生。
[0016]可选的，所述第二驱动件包括第二推杆电机，所述第二推杆电机与大腿件固定连接，所述第二推杆电机的推杆沿长度方向固定连接有第二齿条，所述转轴同轴固定连接有齿轮，所述第二齿条与齿轮啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，第二推杆电机的推杆带动第二齿条移动，与第二齿条啮合的齿轮随之转动，齿轮通过转轴和转动杆带动小腿件移动。
[0018]可选的，所述第二推杆电机嵌设于大腿件中，所述第二推杆电机位于大腿件远离躯体连接件的一端。
[0019]通过采用上述技术方案，提高了第二推杆电机的稳固性，同时避免了第二推杆电机与小腿件发生干涉现象的发生。
[0020]可选的，所述小腿件固定连接有两连接杆，两所述转动杆分别通过第二螺栓与两连接杆可拆卸连接。
[0021]通过采用上述技术方案，提高了装置的稳定性。
[0022]可选的，所述小腿件远离大腿件的一端连接有弹簧，所述弹簧远离小腿件的一端连接有稳定板。
[0023]通过采用上述技术方案，稳定版和弹簧起到缓冲作用，提高了装置的稳定性。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]本技术通过设置了第一推杆电机和第二推杆电机，启动第一推杆电机，第一推杆电机的推杆带动第一齿条移动，与第一齿条啮合的第一齿轮轴随之转动，第一齿轮轴带动大腿件转动。第二推杆电机的推杆带动第二齿条移动，与第二齿条啮合的齿轮随之转动，齿轮通过转轴和转动杆带动小腿件移动。从而控制机器人的腿部进行移动，当需要对机器人的腿部进行拆卸时，转动第一螺栓，从而将大腿件与躯体连接件分离，转动第二螺栓，从而将小腿件与大腿件分离，从而方便对发生故障的部位进行维修和更换。
附图说明
[0026]图1为本技术一种教学机器人腿部结构的结构示意图；
[0027]图2为本技术一种教学机器人腿部结构中第二驱动件的结构示意图；
[0028]图3为为本技术一种教学机器人腿部结构中第一驱动件的结构示意图。
[0029]图中：1、躯体连接件；2、大腿件；3、小腿件；4、第一驱动件；41、第一推杆电机；42、第一齿条；43、齿轮轴；5、第二驱动件；51、第二推杆电机；52、第二齿条；53、齿轮；6、插杆；7、第一螺栓；8、通槽；9、转轴；10、转动杆；11、转动槽；12、连接杆；13、弹簧；14、稳定板；15、第二螺栓。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1至图3，本技术提供的一种教学机器人腿部结构的实施例，教学机器人腿部结构，包括躯体连接件1、大腿件2和小腿件3。大腿件2转动连接有两插杆6，大腿件2在两插杆6之间，两插杆6均通过第一螺栓7与躯体连接件1可拆卸连接。大腿件2远离躯体连接件1的一端开设有通槽8，大腿件2通过转轴9转动连接有两转动杆10，转轴9与两转动杆10固定连接。转轴9位于通槽8中，两转动杆10远离大腿件2的一端均通过第二螺栓15与小腿件3可拆卸连接。
[0032]躯体连接件1连接有第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动大腿件2移动，大腿件2连接有第二驱动件5，第二驱动件5用于驱动小腿件3移动。
[0033]第一驱动件4驱动大腿件2移动，第二驱动件5驱动小腿件3移动，从而控制机器人的腿部进行移动，当需要对机器人的腿部进行拆卸时，转动第一螺栓7，从而将大腿件2与躯体连接件1分离，转动第二螺栓15，从而将小腿件3与大腿件2分离，从而方便对发生故障的部位进行维修和更换。
[0034]第一驱动件4包括第一推杆电机41，第一推杆电机41与躯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学机器人腿部结构，其特征在于：包括躯体连接件(1)、大腿件(2)和小腿件(3)，所述大腿件(2)转动连接有两插杆(6)，两所述插杆(6)通过第一螺栓(7)与躯体连接件(1)可拆卸连接，所述大腿件(2)远离躯体连接件(1)的一端开设有通槽(8)，所述大腿件(2)通过转轴(9)转动连接有两转动杆(10)，所述大腿件(2)与转轴(9)转动连接，所述转轴(9)与两转动杆(10)固定连接，所述转轴(9)位于通槽(8)中，两所述转动杆(10)远离大腿件(2)的一端均通过第二螺栓(15)与小腿件(3)可拆卸连接；所述躯体连接件(1)连接有第一驱动件(4)，所述第一驱动件(4)用于驱动大腿件(2)移动，所述大腿件(2)连接有第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)用于驱动小腿件(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种教学机器人腿部结构，其特征在于：所述第一驱动件(4)包括第一推杆电机(41)，所述第一推杆电机(41)与躯体连接件(1)固定连接，所述第一推杆电机(41)的推杆沿长度方向固定连接有第一齿条(42)，所述大腿件(2)靠近躯体连接件(1)的一端开设有转动槽(11)，两所述插杆(6)之间转动连接有齿轮轴(43)，所述齿轮轴(43)穿过大腿件(2)并与大腿件(2)固定连接，所述齿轮轴(43)的一部分位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚炯，孙彦博，王中山，
申请(专利权)人：全爱科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：