本发明专利技术公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具，包括来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，来料放置区放置套好齿轮的传动轴；组装机构将齿轮和传动轴组装成齿轮轴；检测机构检测齿轮轴是否组装错误；成品部用于盛放或者输送齿轮轴；机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动机械臂沿竖直转轴转动的旋转驱动部；夹紧组件安装于机械臂上并夹持传动轴；来料放置区、组装机构、检测机构和成品部绕竖直转轴设置，以便机械臂转轴带动夹紧组件转动移动至来料放置区、组装机构、检测机构或成品部处。本发明专利技术使用可旋转的机械臂转轴来输送齿轮和传动轴，结构简单，体积小，传输速率高。传输速率高。传输速率高。
【技术实现步骤摘要】
传动轴与齿轮组装检测治具
[0001]本专利技术涉及一种齿轮轴的组装，尤其涉及齿轮轴的自动组装检测。
技术介绍
[0002]传统的齿轮与轮轴的安装需要人工将套有齿轮的传动轴放置冲压装置里面由冲压装置组装完成后再人工拿出，再放入检测机构检测，生产效率低。
[0003]为此，在专利CN201921119127.X中，使用送料滑道直接将齿轮输送至冲压机构的对应位置，通过轮轴传送机构将轮轴传动至冲压机构的对应位置，然后使用冲压机构将齿轮和轮轴组装，通过齿轮传送机构将组装好的齿轮输送至检测机构，检测完成后通过齿轮传送机构将合格的产品输送至出料工位，通过机械手将产品夹起放入出料滑道上，实现齿轮和齿轴的自动上下料。
[0004]然而，该齿轮轴自动组装检测机构中，需要齿轮传送机构和机械手协同将轮轴进行输送，占用空间大，且机械手需要在三维方向设置的滑动轨道进行协助输送，输送速率低，占用空间大，而且齿轮传送机构结构复杂，成本高。
[0005]故，急需一种可解决上述问题的齿轮轴组装检测治具。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种传动轴与齿轮组装检测治具，结构简单，成本低。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具，用于将传动轴和齿轮组装成齿轮轴并进行检测，包括机架、来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，来料放置区放置套好齿轮的传动轴；组装机构将齿轮压至传动轴的预设位置以组装成齿轮轴；检测机构检测齿轮轴是否组装错误；成品部用于盛放或者输送齿轮轴；机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动机械臂沿竖直转轴转动的旋转驱动部；夹紧组件安装于机械臂上并夹紧释放安装有齿轮的传动轴；来料放置区、组装机构、检测机构或成品部绕竖直转轴设置，且机械臂转轴带动夹紧组件转动移动至来料放置区、组装机构、检测机构和成品部处以输送齿轮和传动轴。
[0008]与现有技术相比，本专利技术使用可旋转地机械臂转轴来输送齿轮和传动轴，结构简单，体积小，传输时，直接绕竖直转轴转动机械臂，速率高。
[0009]较佳地，来料放置区、组装机构、检测机构、成品部依次绕竖直转轴设置。
[0010]较佳地，成品部包括良品区和不良品区，良品区用于盛放或者输送组装成功的齿轮轴，不良品区用于盛放或输送组装错误的齿轮轴。
[0011]具体地，良品区具有承载并输送组装成功的齿轮轴的生产输送带，不良品区安装有盛放组装错误的齿轮轴的不良品箱。
[0012]具体地，齿轮组装检测治具还包括处理单元，处理单元控制组装机构、检测机构、机械臂转轴和夹紧组件动作，控制机械臂转轴和夹紧组件将安装有齿轮的传动轴依次输送至组装机构和检测机构，检测机构检测齿轮轴是否组装错误，若是则标记为不良品，若否则
标记为良品，处理单元控制机械臂转轴和夹紧组件动作以将不良品输送至不良品区，将良品输送至良品区。通过处理单元可将齿轮轴中的不良品直接筛选出来。
[0013]更具体地，传动轴与齿轮组装检测治具还包括来料传感器，来料传感器检测来料放置区的预设位置是否放置有套好齿轮的传动轴，并在来料放置区的预设位置放置套好齿轮的传动轴时生成来料信号，处理单元依据来料信号控制组装机构、检测机构、机械臂转轴和夹紧组件对应动作。实现自动组装。
[0014]较佳地，机械臂包括以一定高度绕竖直转轴转动安装于机架上并沿水平方向延伸的悬臂、设于悬臂上并可相对于悬臂水平伸缩动作的伸缩组件，伸缩组件带动伸缩组件伸缩动作。
[0015]具体地，检测机构包括与齿轮轴形状匹配且正侧面具有开口且竖直设置的安装槽、与安装槽上方位置对应的第一传感器、与安装槽中间位置对应的第二传感器和与安装槽下方位置对应的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器检测安装槽内对应部位是否安装有齿轮轴以生成检测信号，处理单元依据检测信号生成对应的检测结果。
[0016]具体地，处理单元接受到三个检测信号时生成组装成功信号，在缺失任一检测信号时生成组装错误信号。
[0017]较佳地，组装机构包括安装传动轴的定位台、开设于定位台前侧面且开口向上的安装槽、与定位台的台面配合并将齿轮压入传动轴预设位置的冲压模和带动冲压模做冲压动作的动力源。
[0018]具体地，组装机构还包括检测安装槽内的传动轴的第四传感器，第四传感器检测安装槽的预设位置是否装入传动轴，若是则控制动力源动作，以带动冲压模将齿轮压入传动轴预设位置，完成传动轴和齿轮的组装。不但可以控制动力源自动完成传动轴和齿轮的组装，而且可以检测传动轴的位置是否防止准确
附图说明
[0019]图1是本专利技术传动轴与齿轮组装检测治具的立体图。
[0020]图2是本专利技术传动轴与齿轮组装检测治具的部分放大图。
[0021]图3是本专利技术传动轴与齿轮组装检测治具的结构框图。
[0022]传动轴与齿轮组装检测治具100
[0023]机架10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
来料放置区20
ꢀꢀꢀ
齿轮201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动轴202
[0024]组装机构30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位台31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装槽32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四传感器33
[0025]冲压模34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动力源35
[0026]检测机构40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装槽41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
竖直槽411
ꢀꢀꢀꢀꢀ
横向槽412
[0027]第一传感器42
ꢀꢀꢀꢀ
第二传感器43
ꢀꢀꢀ
第三传感器44
[0028]成品部50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
生产输送带51
ꢀꢀꢀ
不良品箱52
[0029]机械臂转轴60
ꢀꢀꢀꢀ
机械臂61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转驱动部62
[0030]竖直转轴611
ꢀꢀꢀꢀꢀ
悬臂613
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩组件614
[0031]伸缩气缸614a
ꢀꢀꢀꢀ
安装件614b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
滑动轨道614c
[0032]夹紧组件70
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理单元80
ꢀꢀꢀꢀꢀ
来料传感器81
具体实施方式
[0033]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0034]本专利技术公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具100，用于将传动轴202和齿轮201组装成齿轮轴并进行检测，包括机架10、来料放置区20、组装机构30、检测机构40、成品部50、机械臂转轴60和夹紧组件70，来料放置区20放置套好齿轮201的传动轴202；组装机构30将齿轮201压至传动轴202的预设位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动轴与齿轮组装检测治具，用于将传动轴和齿轮组装成齿轮轴并进行检测，其特征在于：包括机架、来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，所述来料放置区放置套好齿轮的传动轴；所述组装机构将齿轮压至传动轴的预设位置以组装成齿轮轴；所述检测机构检测所述齿轮轴是否组装错误；所述成品部用于盛放或者输送所述齿轮轴；所述机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动所述机械臂沿所述竖直转轴转动的旋转驱动部；所述夹紧组件安装于所述机械臂上并夹紧释放安装有齿轮的传动轴；所述来料放置区、组装机构、检测机构和成品部绕所述竖直转轴设置，且所述机械臂转轴带动所述夹紧组件转动移动至所述来料放置区、组装机构、检测机构或成品部处以输送齿轮和传动轴。2.如权利要求1所述的传动轴与齿轮组装检测治具，其特征在于：所述来料放置区、组装机构、检测机构、成品部依次绕所述竖直转轴设置。3.如权利要求1所述的传动轴与齿轮组装检测治具，其特征在于：所述成品部包括良品区和不良品区，所述良品区用于盛放或者输送组装成功的齿轮轴，所述不良品区用于盛放或输送组装错误的齿轮轴。4.如权利要求3所述的传动轴与齿轮组装检测治具，其特征在于：所述良品区具有承载并输送组装成功的齿轮轴的生产输送带，所述不良品区安装有盛放组装错误的齿轮轴的不良品箱。5.如权利要求3所述的传动轴与齿轮组装检测治具，其特征在于：还包括处理单元，所述处理单元控制所述组装机构、检测机构、机械臂转轴和夹紧组件动作，控制所述机械臂转轴和夹紧组件将安装有齿轮的传动轴依次输送至组装机构和检测机构，检测机构检测所述齿轮轴是否组装错误，若是则标记为不良品，若否则标记为良品，所述处理单元控制所述机械臂转轴和夹紧组件动作以将不良品输送至不良品区，将良品输送至良品区。6.如权利要求5所述的传动轴与齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曜矿，陈韦沅，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。