粉碎机构、粉碎装置、及其控制系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开粉碎机构、粉碎装置、及其控制系统和方法。粉碎机构包括粉碎部件和调整部件，粉碎部件用于对物料进行粉碎操作，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而改变操作空间的大小。本发明专利技术还公开了粉碎装置、及其控制系统和方法。根据本发明专利技术的粉碎机构及装置具有改善的安全性、便捷性、及使用寿命。及使用寿命。及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
粉碎机构、粉碎装置、及其控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及电动工具领域，更具体而言涉及粉碎机构、粉碎装置、及其控制系统和方法。

技术介绍

[0002]在某些场合会产生不期望的废物，例如在花园、草坪、农田或有其他特定用途的地方，会产生一些不期望的树枝、落叶之类。尤其对于一些尺寸较大的废物，期望的是在清理之前进行粉碎，将其尺寸减小，以便于进一步处理。
[0003]对这些废物进行处理的现有粉碎机器在许多方面存在缺点，例如粉碎效果不令人满意、设计不够紧凑、不便于调节与粉碎相关联的参数、不能够很好监控操作状态、安全性不够理想等。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的一个或多个技术缺点，本专利技术提供粉碎机构、粉碎装置、及其控制系统和方法。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种粉碎机构。粉碎机构包括粉碎部件和调整部件，粉碎部件用于对物料进行粉碎操作，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而改变操作空间的大小。
[0006]备选地或额外地，调整部件包括板部件，板部件能操作地进行移动，优选为枢轴转动，从而对操作空间进行调整。
[0007]备选地或额外地，粉碎机构还包括驱动部件，驱动部件与调整部件耦合以使得能操作地驱动调整部件相对于粉碎部件的移动。在驱动调整部件时，驱动部件自身进行线性运动和旋转运动中至少之一。驱动部件能够被手动操作和电动操作中至少之一。驱动部件可以是是螺旋部件，尤其包括螺栓。
[0008]备选地或额外地，粉碎机构还包括锁定部件，锁定部件能操作地将驱动部件在第一状态和第二状态之间切换，驱动部件在第一状态下被禁止对调整部件进行驱动或只能进行精调，在第二状态下被允许对调整部件进行驱动或进行粗调。
[0009]备选地或额外地，驱动部件沿朝向粉碎部件的第一方向对调整部件进行驱动，锁定部件沿与第一方向不同的第二方向对驱动部件进行操作，驱动部件具有第一螺纹，锁定部件具有第二螺纹，第二螺纹配置成能够与第一螺纹接合，从而将驱动部件置于第一状态，锁定部件配置成能操作地沿第二方向移动，使得将第二螺纹与第一螺纹脱离，从而将驱动部件置于第二状态。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供一种粉碎装置。粉碎装置包括粉碎体部和收集部。粉碎体部包括壳体和粉碎机构，壳体具有用于接收物料的入口，粉碎机构设置在壳体中并且配置成对物料进行粉碎操作。收集部与粉碎体部连通并且用于接收经粉碎操作后的物料。
[0011]备选地或额外地，壳体具有窗口，以使得通过窗口，操作空间的至少一部分对于壳
体外部视觉可见，并且可选地，窗口设置有盖部，盖部配置成能优选通过滑动和转动至少之一遮蔽或暴露窗口。
[0012]根据本专利技术的又一方面，提供一种用于粉碎装置的控制系统。粉碎装置包括粉碎机构，粉碎机构包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而对操作空间进行调整。控制系统包括检测电路和控制电路。检测电路用于检测调整部件与粉碎部件之间的接触，控制电路用于在检测电路检测到接触时进行响应。
[0013]备选地或额外地，检测电路包括电流传感器或电压传感器。
[0014]备选地或额外地，控制系统还包括警报电路，警报电路响应于接触发出警报信号，警报信号是视觉信号和声音信号中至少之一。
[0015]备选地或额外地，接触引起检测电路的接通，从而引起电信号的变化，例如是使得检测电路中出现电流变化或电压变化，尤其是出现一个或多个电流尖峰信号或者出现一个或多个电压尖峰信号。
[0016]备选地或额外地，控制电路还配置成在接触时，发出控制信号以停止对粉碎部件提供动力。
[0017]备选地或额外地，控制系统还包括用户接口，用户接口配置成用于接收用户输入以将粉碎装置置于校正模式，从而激活所述检测电路。用户接口还包括以下中的一项或多项：用于接收用户输入以将粉碎部件反向运转的部件，用于指示发生所述接触的部件，用于指示操作空间发生阻塞的部件，用于指示粉碎装置过载的部件，用于指示粉碎装置的电源装置的电量水平的部件，以及用于接收用户输入以改变粉碎部件的运转速度的部件。
[0018]根据本专利技术的又再一方面，提供一种用于粉碎装置的控制方法。粉碎装置包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，控制方法包括检测调整部件与粉碎部件是否发生接触，以及在发生所述接触时，进行响应。
[0019]备选地或额外地，方法还包括对电路的电信号，优选为电流值或电压值进行检测，以及通过电信号确定是否发生所述接触，其中粉碎部件和调整部件在电学上构成所述电路的一部分。
[0020]备选地或额外地，方法还包括将所述电信号与预定阈值进行比较，并且根据比较结果确定是否发生接触。方法还包括在发生所述接触时，发出警报信号，警报信号是视觉信号、或声音信号、或二者的结合。
[0021]备选地或额外地，方法还包括将粉碎部件进行反向运转，并且在发生所述接触时，停止对粉碎机构提供动力。
[0022]备选地或额外地，方法还包括将粉碎装置在正常模式和校正模式之间切换，并且在校正模式下，粉碎部件进行反向运转，并且对调整部件相对于粉碎部件的距离进行调整。
[0023]根据本专利技术的还有一方面，提供一种用于粉碎装置的控制方法。粉碎装置包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，控制方法包括通过将调整部件的至少一部分相对于粉碎部件移动，来改变操作空间的大小。
[0024]备选地或额外地，将调整部件的至少一部分相对于粉碎部件移动的步骤包括将调整部件进行枢轴转动，从而使得调整部件的至少一部分靠近或远离粉碎部件。
[0025]备选地或额外地，将调整部件的至少一部分相对于粉碎部件移动的步骤包括通过
驱动部件驱动调整部件，从而使得调整部件的至少一部分靠近或远离粉碎部件。
[0026]根据本专利技术的再有一方面，提供一种用于粉碎装置的控制方法。粉碎装置包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，控制方法包括：将粉碎装置从第一模式切换至第二模式，其中在第一模式下，粉碎部件朝第一旋转方向运转，在第二模式下，粉碎部件朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；驱动调整部件以使调整部件的至少一部分朝靠近粉碎部件的方向移动，以减小操作空间；检测调整部件是否接触粉碎部件；在发生所述接触时，停止对粉碎部件提供动力；以及将调整部件的所述至少一部分朝远离粉碎部件的方向移动，以增大所述操作空间。
[0027]根据本专利技术的还有一方面，提供一种用于粉碎装置的控制系统，粉碎装置包括粉碎机构，粉碎机构包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而对操作空间进行调整。控制系统包括检测电路、控制器、网络接口、以及电子设备。检测电路用于检测调整部件与粉碎部件之间的接触，控制器用于对粉碎装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉碎机构，其特征在于，包括：粉碎部件，用于对物料进行粉碎操作；以及调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而改变操作空间的大小。2.根据权利要求1所述的粉碎机构，其特征在于，调整部件包括板部件，板部件能操作地进行移动，优选为枢轴转动，从而对操作空间进行调整。3.根据权利要求1或2所述的粉碎机构，其特征在于，所述粉碎机构还包括驱动部件，驱动部件配置成与调整部件耦合以使得能操作地驱动调整部件相对于粉碎部件的移动。4.根据权利要求3所述的粉碎机构，其特征在于，驱动部件配置成在驱动调整部件时，所述驱动部件自身进行线性运动和旋转运动中至少之一。5.根据权利要求3或4所述的粉碎机构，其特征在于，驱动部件配置成能够被手动操作和电动操作中至少之一。6.根据权利要求3至5中任一项所述的粉碎机构，其特征在于，驱动部件是螺旋部件，尤其包括螺栓。7.根据权利要求3至6中任一项所述的粉碎机构，其特征在于，所述粉碎机构还包括锁定部件，锁定部件配置成能操作地将驱动部件在第一状态和第二状态之间切换，驱动部件在第一状态下被禁止对调整部件进行驱动或只能进行精调，在第二状态下被允许对调整部件进行驱动或进行粗调。8.根据权利要求7所述的粉碎机构，其特征在于，驱动部件沿朝向粉碎部件的第一方向对调整部件进行驱动，锁定部件沿与第一方向不同的第二方向对驱动部件进行操作，驱动部件具有第一螺纹，锁定部件具有第二螺纹，第二螺纹配置成能够与第一螺纹接合，从而将驱动部件置于第一状态，锁定部件配置成能操作地沿第二方向移动，使得将第二螺纹与第一螺纹脱离，从而将驱动部件置于第二状态。9.一种粉碎装置，其特征在于，包括：粉碎体部，包括壳体和根据权利要求1至8中任一项所述的粉碎机构，壳体具有用于接收物料的入口，粉碎机构设置在壳体中并且配置成对物料进行粉碎操作；以及收集部，与粉碎体部连通并且用于接收经粉碎操作后的物料。10.根据权利要求9所述的粉碎装置，其特征在于，所述壳体具有窗口，以使得通过窗口，所述操作空间的至少一部分对于壳体外部视觉可见，并且可选地，窗口设置有盖部，盖部配置成能优选通过滑动和转动至少之一遮蔽或暴露窗口。11.一种用于粉碎装置的控制系统，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎机构，粉碎机构包括粉碎部件和调整部件，调整部件与粉碎部件限定进行粉碎操作的操作空间，调整部件和粉碎部件配置成能相对移动，从而对操作空间进行调整，所述控制系统包括：检测电路，用于检测调整部件与粉碎部件之间的接触；以及控制电路，用于在检测电路检测到所述接触时进行响应。12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路包括电流传感器或电压传感器。13.根据权利要求11或12所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括警报电路，所述警报电路响应于所述接触发出警报信号，所述警报信号是视觉信号和声音信号中
至少之一。14.根据权利要求11至13中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述接触引起检测电路的接通，从而引起电信号的变化，例如是使得所述检测电路中出现电流变化或电压变化，尤其是出现一个或多个电流尖峰信号，或者出现一个或多个电压尖峰信号。15.根据权利要求11至14中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路还配置成在所述接触时，发出控制信号以停止对粉碎部件提供动力。16.根据权利要求11至15中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用户接口，用户接口配置成用于接收用户输入以将粉碎装置置于校正模式，从而激活所述检测电路。17.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟忠，钟官伙，吴坤昊，蓝晓迪，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：