一种镜筒组装设备的点胶下料机构制造技术

技术编号:33878300 阅读:27 留言:0更新日期:2022-06-22 17:07
本实用新型专利技术涉及一种镜筒组装设备的点胶下料机构,包括工作台,工作台上设有机架,机架上设有点胶设备,点胶设备的下方设有加工台,所述加工台的下方设有第一移动组件,且第一移动组件和工作台连接,所述机架上横向设有第二移动组件,第二移动组件上纵向设有第三移动组件,第三移动组件上设有气动夹爪,本实用新型专利技术中通过设置第一移动组件可以便于将加工台从点胶设备的下方移动到气动夹爪的下方,便于气动夹爪对其进行抓取,通过设置第二移动组件和第三移动组件,便于带动气动夹爪在竖直方向上移动,对工件进行抓取和放下,同时也便于带动气动夹爪在水平方向上移动,将工件从加工台上放置到托盘上,完成工件的下料。完成工件的下料。完成工件的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种镜筒组装设备的点胶下料机构


[0001]本技术涉及下料机构
,具体为一种镜筒组装设备的点胶下料机构。

技术介绍

[0002]镜筒在完成组装后需要通过点胶设备对其接触的位置进行粘合,使镜筒的各部件固定连接。在完成点胶工序后,需要将成品下料,便于下一个镜筒进行点胶工序。
[0003]在现有技术中,一般通过人工进行下料,或者通过机械手在点胶设备的下方进行下料,该下料方式容易使机械手和点胶设备发生撞机现象;另外,现有的下料机构一般将成品放在箱子内,码放较为散乱,镜片容易刮伤,且不便于下一道工序进行上料,本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术提供了一种镜筒组装设备的点胶下料机构,以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种镜筒组装设备的点胶下料机构,包括工作台,工作台上设有机架,机架上设有点胶设备,点胶设备的下方设有加工台,所述加工台的下方设有第一移动组件,且第一移动组件和工作台连接,所述机架上横向设有第二移动组件,第二移动组件上纵向设有第三移动组件,第三移动组件上设有气动夹爪,所述第一移动组件的一侧设有第四移动组件,第四移动组件上设有第五移动组件,第五移动组件上设有托盘,所述工作台的一侧设有通槽,通槽的下方设有第六移动组件,且第六移动组件上设有放置架。
[0008]优选的,所述放置架的内部的两侧设有限位台,且放置架的外部设有挡板。该设计,可以通过限位台对托盘进行支撑,通过设置挡板,可以防止托盘在放置架上移出。
[0009]在进一步中优选的是,所述第五移动组件上设有承接板,且第五移动组件的两侧均设有支撑板,且支撑板和所述第四移动组件连接,所述托盘的下表面和所述承接板以及支撑板贴合。该设计,可以便于对第五移动组件上的托盘进行限位和支撑。
[0010]在进一步中优选的是,所述承接板上设有限位块,且限位块设置在所述托盘的两侧。该设计,可以在承接板上对托盘进行限位,当承接板在第五移动组件的作用下进行移动时,可以通过限位块带动托盘一起进行移动,防止托盘和承接板之间发生移位,导致移动距离不准,托盘无法放置在放置架上。
[0011]在进一步中优选的是,所述第六移动组件上设有支撑架,支撑架的四个角上均设有定位板,所述放置架设置在所述支撑架上,且外壁和所述定位板贴合。该设计,可以便于将放置架和第六移动组件进行配合和定位,且可以便于将放置架取下。
[0012]在进一步中优选的是,所述托盘上设有限位槽。该设计,可以对工件进行限位,防
止托盘在移动过程中工件发生晃动或移位。
[0013]在进一步中优选的是,所述第一移动组件、第三移动组件和第五移动组件设置为气动滑台导轨组件,第二移动组件、第四移动组件和第六移动组件设置为电机丝杠组件。该设计,可以便于第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件和第六移动组件驱动其他部件进行移动。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种镜筒组装设备的点胶下料机构,具备以下有益效果:
[0016]1、本技术中通过设置第一移动组件可以便于将加工台从点胶设备的下方移动到气动夹爪的下方,便于气动夹爪对其进行抓取,通过设置第二移动组件和第三移动组件,便于带动气动夹爪在竖直方向上移动,对工件进行抓取和放下,同时也便于带动气动夹爪在水平方向上移动,将工件从加工台上放置到托盘上,完成工件的下料;
[0017]2、本技术中通过设置第四移动组件和第五移动组件,可以便于带动托盘进行移动,便于气动夹爪将工件放置在托盘上的不同位置,且通过第四移动组件将托盘移动到放置架的一侧,通过第五移动组件将其放置在放置架上,便于托盘的取放;
[0018]3、本技术中通过设置第六移动组件,可以便于带动放置架上下移动,便于托盘放置在放置架的不同层上,通过设置限位台和挡板,可以便于对托盘进行定位,通过在托盘上设置限位槽,可以通过工件和限位槽配合,当工人将放置架从支撑架上取下时,可以防止工件发生移位。
附图说明
[0019]图1为本技术中一种镜筒组装设备的点胶下料机构的整体结构示意图;
[0020]图2为本技术中另一角度的整体结构示意图;
[0021]图3为本技术中第二移动组件、第三移动组件和气动夹爪的结构示意图;
[0022]图4为本技术中第四移动组件上的结构示意图;
[0023]图5为本技术中第六移动组件上的结构示意图;
[0024]图6位本技术中放置架的结构示意图。
[0025]图中:1、工作台;2、机架;3、点胶设备;4、加工台;5、第一移动组件;6、第二移动组件;7、第三移动组件;8、气动夹爪;9、第四移动组件;10、第五移动组件;11、托盘;12、通槽;13、第六移动组件;14、放置架;15、限位台;16、挡板;17、承接板;18、支撑板;19、限位块;20、支撑架;21、定位板;22、限位槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1:
[0028]请参阅图1

6,一种镜筒组装设备的点胶下料机构,包括工作台1,工作台1上设有
机架2,机架2上设有点胶设备3,点胶设备3的下方设有加工台4,加工台4的下方设有第一移动组件5,且第一移动组件5和工作台1连接,机架2上横向设有第二移动组件6,第二移动组件6上纵向设有第三移动组件7,第三移动组件7上设有气动夹爪8,第一移动组件5的一侧设有第四移动组件9,第四移动组件9上设有第五移动组件10,第五移动组件10上设有托盘11,工作台1的一侧设有通槽12,通槽12的下方设有第六移动组件13,且第六移动组件13上设有放置架14。托盘11上设有限位槽22。第一移动组件5、第三移动组件7和第五移动组件10设置为气动滑台导轨组件,第二移动组件6、第四移动组件9和第六移动组件13设置为电机丝杠组件。
[0029]在本实施例中,放置架14的内部的两侧设有限位台15,且放置架14的外部设有挡板16。在使用时,将托盘11放置在限位台15上,且两侧和挡板16贴合。
[0030]在本实施例中,第五移动组件10上设有承接板17,且第五移动组件10的两侧均设有支撑板18,且支撑板18和第四移动组件9连接,托盘11的下表面和承接板17以及支撑板18贴合。承接板17上设有限位块19,且限位块19设置在托盘11的两侧。在使用时本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜筒组装设备的点胶下料机构,其特征在于:包括工作台(1),工作台(1)上设有机架(2),机架(2)上设有点胶设备(3),点胶设备(3)的下方设有加工台(4),所述加工台(4)的下方设有第一移动组件(5),且第一移动组件(5)和工作台(1)连接,所述机架(2)上横向设有第二移动组件(6),第二移动组件(6)上纵向设有第三移动组件(7),第三移动组件(7)上设有气动夹爪(8),所述第一移动组件(5)的一侧设有第四移动组件(9),第四移动组件(9)上设有第五移动组件(10),第五移动组件(10)上设有托盘(11),所述工作台(1)的一侧设有通槽(12),通槽(12)的下方设有第六移动组件(13),且第六移动组件(13)上设有放置架(14)。2.根据权利要求1所述的一种镜筒组装设备的点胶下料机构,其特征在于:所述放置架(14)的内部的两侧设有限位台(15),且放置架(14)的外部设有挡板(16)。3.根据权利要求1所述的一种镜筒组装设备的点胶下料机构,其特征在于:所述第五移动组件(10)上设有承接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王青海袁颖胡左厚
申请(专利权)人:湖南健坤激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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