一种上下料吸嘴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料吸嘴，包括第一座体，第一座体上设有可转动的第二座体，第二座体上设有安装板且安装板竖直方向上远离第一座体的一端固定连接有气吸组件，气吸组件包括沿竖直方向层叠设置的气吸头及气吸板，气吸头靠近气吸板的一面具有气吸流道且气吸板上设有多个分别与气吸流道连通的气孔，安装板上还设有磁吸组件，磁吸组件包括沿竖直方向可升降的移动板，移动板靠近气吸头的一面设有磁吸件，气吸头及气吸板上分别设有避让磁吸件的通孔。本实用新型专利技术提供的上下料吸嘴满足了扬声器自动化生产的需求，使音膜在移动过程中保持稳定，放置音膜脱落，并且有效避免了一次性拾取多个叠放的音膜，确保自动化设备正常运行。确保自动化设备正常运行。确保自动化设备正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料吸嘴


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种上下料吸嘴。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的扬声器在组装过程中，由于音膜6通常由质地较软的材质制成，为了在音膜6与外壳粘接固定的过程中将音膜6与外壳对齐，通常会在音膜6上设置钢环61使音膜6的形状保持固定，以确保音膜6的位置不会出现偏移，音膜6与外壳连接完成后将钢环61及部分音膜6切除即可。
[0003]随着扬声器生产的自动化，具有钢环61的音膜6在上下料时一般叠放于料盒中并由自动化设备依次从料盒中拾取，由于钢环61的质量较大目前自动化设备中常用的真空吸嘴在拾取音膜6时音膜6容易意外掉落，而采用磁吸装置拾取音膜6则会出现一次性拾取多个音膜6的情况，影响自动化设备的正常运行。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够满足均有钢环的音膜上下料需求的上下料吸嘴。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种上下料吸嘴，包括沿竖直方向可升降的第一座体，所述第一座体上设有相对于所述第一座体可转动设置的第二座体，所述第二座体上设有安装板且所述安装板竖直方向上远离所述第一座体的一端固定连接有气吸组件，所述气吸组件包括沿竖直方向层叠设置的气吸头及气吸板，所述气吸头靠近所述气吸板的一面具有气吸流道且所述气吸板上设有多个分别与所述气吸流道连通的气孔，所述安装板上还设有磁吸组件，所述磁吸组件包括沿竖直方向可升降的移动板，所述移动板靠近所述气吸头的一面设有磁吸件，所述气吸头及所述气吸板上分别设有避让所述磁吸件的通孔。
[0006]进一步的，所述第一座体上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设有转动轴，所述第二座体上设有第一转接块且所述第一转接块与所述转动轴固定连接。
[0007]进一步的，所述转动轴的外周壁上设有感应片，所述第一座体上设有与所述感应片相配合的传感器。
[0008]进一步的，所述安装板在所述第二座体上沿竖直方向可移动设置，所述第一转接块上设有贯穿所述第一转接块的螺纹孔，所述螺纹孔的轴向为竖直方向且所述螺纹孔内设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述安装板相配合。
[0009]进一步的，所述安装板上设有第二转接块，所述第二转接块与所述气吸头固定连接。
[0010]进一步的，所述安装板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第二驱动件的一端与所述移动板固定连接。
[0011]进一步的，所述磁吸件的数量为四个，四个所述磁吸件在所述移动板上排列为矩
阵，所述通孔的数量为四个且所述通孔分别与四个所述磁吸件一一对齐。
[0012]进一步的，所述气吸板远离所述气吸头的一面设有多个避位槽，所述气孔环绕所述避位槽设置。
[0013]进一步的，所述气吸头靠近所述气吸板的一面具有凸出部，所述凸出部靠近所述气吸板的一端与所述气吸板贴合，所述凸出部环绕所述通孔设置并将所述通孔与所述气吸流道分隔开。
[0014]进一步的，所述气吸头远离所述气吸板的一面还设有多个真空接头，所述真空接头分别与所述气吸流道连通。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术提供的上下料吸嘴通过第一座体沿竖直方向的升降及第二座体相对于第一座体的转动使气吸组件中的气吸板与音膜对齐，气吸板吸取音膜后在第一座体的带动下沿竖直方向上升一段距离后，磁吸组件中的移动板沿竖直方向下降靠近气吸头并将磁吸件伸入气吸头和气吸板的通孔中，此时磁吸件靠近音膜上的钢环并吸附在钢环上，以使音膜在上下料吸嘴上保持稳定，并且有效避免磁吸件一次性吸取多个叠放的音膜，上下料吸嘴将音膜移动至预设位置后移动板沿竖直方向上升远离气吸头，此时磁吸件与钢环脱离，然后气吸板释放音膜即可将音膜放置到预定地点，完成具有钢环的音膜的自动上下料，满足了扬声器自动化生产的需求。
附图说明
[0016]图1为现有技术中具有钢环的音膜的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例一的上下料吸嘴的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的上下料吸嘴的主视图；
[0019]图4为本技术实施例一的上下料吸嘴中气吸组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例一的上下料吸嘴中气吸组件另一视角的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例一的上下料吸嘴中气吸组件的剖视图；
[0022]图7为本技术实施例一的上下料吸嘴中部分结构的示意图。
[0023]标号说明：
[0024]1、第一座体；11、第一驱动件；12、转动轴；13、感应片；14、传感器；2、第二座体；21、第一转接块；22、调节螺杆；3、安装板；31、第二转接块；32、第二驱动件；33、伸缩杆；4、气吸组件；41、气吸头；42、气吸板；43、气吸流道；44、气孔；45、通孔；46、避位槽；47、凸出部；48、真空接头；5、磁吸组件；51、移动板；52、磁吸件；6、音膜；61、钢环。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图7，一种上下料吸嘴，包括沿竖直方向可升降的第一座体1，所述第一座体1上设有相对于所述第一座体1可转动设置的第二座体2，所述第二座体2上设有安装板3且所述安装板3竖直方向上远离所述第一座体1的一端固定连接有气吸组件4，所述气吸组件4包括沿竖直方向层叠设置的气吸头41及气吸板42，所述气吸头41靠近所述气吸板42的一面具有气吸流道43且所述气吸板42上设有多个分别与所述气吸流道43连通的气孔44，
所述安装板3上还设有磁吸组件5，所述磁吸组件5包括沿竖直方向可升降的移动板51，所述移动板51靠近所述气吸头41的一面设有磁吸件52，所述气吸头41及所述气吸板42上分别设有避让所述磁吸件52的通孔45。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的上下料吸嘴满足了扬声器自动化生产的需求，使音膜6在移动过程中保持稳定，放置音膜6脱落，并且有效避免了一次性拾取多个叠放的音膜6，确保自动化设备正常运行。
[0028]进一步的，所述第一座体1上设有第一驱动件11，所述第一驱动件11的输出端设有转动轴12，所述第二座体2上设有第一转接块21且所述第一转接块21与所述转动轴12固定连接。
[0029]由上述描述可知，通过第一驱动件11驱使第一驱动转动即可带动第一转接块21相对于第一座体1转动，进而带动第二座体2转动以实现对气吸板42角度的调节。
[0030]进一步的，所述转动轴12的外周壁上设有感应片13，所述第一座体1上设有与所述感应片13相配合的传感器14。
[0031]由上述描述可知，传感器14感应到转动轴12外周壁上的感应片13时第二座体2复位，以便于自动化设备识别第二座体2的位置并对气吸板42的角度进行调整。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料吸嘴，其特征在于：包括沿竖直方向可升降的第一座体，所述第一座体上设有相对于所述第一座体可转动设置的第二座体，所述第二座体上设有安装板且所述安装板竖直方向上远离所述第一座体的一端固定连接有气吸组件，所述气吸组件包括沿竖直方向层叠设置的气吸头及气吸板，所述气吸头靠近所述气吸板的一面具有气吸流道且所述气吸板上设有多个分别与所述气吸流道连通的气孔，所述安装板上还设有磁吸组件，所述磁吸组件包括沿竖直方向可升降的移动板，所述移动板靠近所述气吸头的一面设有磁吸件，所述气吸头及所述气吸板上分别设有避让所述磁吸件的通孔。2.根据权利要求1所述的上下料吸嘴，其特征在于：所述第一座体上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设有转动轴，所述第二座体上设有第一转接块且所述第一转接块与所述转动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的上下料吸嘴，其特征在于：所述转动轴的外周壁上设有感应片，所述第一座体上设有与所述感应片相配合的传感器。4.根据权利要求2所述的上下料吸嘴，其特征在于：所述安装板在所述第二座体上沿竖直方向可移动设置，所述第一转接块上设有贯穿所述第一转接块的螺纹孔，所述螺纹孔的轴向为竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，
申请(专利权)人：深圳市信维智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：