进入车辆方向检测方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种进入车辆方向识别方法、系统及车辆，包括：依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度；筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。利用本申请只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。也可降低静态功耗。也可降低静态功耗。

【技术实现步骤摘要】
进入车辆方向检测方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种进入车辆方向检测方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，汽车无钥匙进入/启动系统一般采用一主多从的多节点布置方式，即在每个车门上布设从节点，在车内布设主节点，其中，节点是指可以连接到网络的有源电子设备，能够通过通信通道发送、接收或转发信息。每个从节点获取该从节点到用户的距离，发给主节点，由主节点通过距离比较来判断用户进入车辆的方向。专利技术人在实现本申请的过程中发现，一主多从的多节点布置方式，需要布设多个节点，成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出一种进入车辆方向检测方法、系统及车辆，以解决上述技术问题。
[0004]本申请提供一种进入车辆方向识别方法，其包括：依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度；筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。本申请只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
[0005]可选地，依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度包括：多次依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第二信号强度；根据多次获取的第二信号强度，计算每根天线所接收信号的平均信号强度；将所述平均信号强度作为第一信号强度。通过计算平均信号强度，可增加第一信号强度的精确度，提高进入车辆方向的识别准确度。
[0006]可选地，当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向，之后还包括：利用最大值对应的天线监测用户与车辆的间距；当所述间距小于预定距离时，开启所述最大值对应的天线所对应的车门；当监测到用户进入车辆或者车辆启动时，所述最大值对应的天线停止工作，开启与主驾驶室车门所对应的天线。当车辆熄火后，主驾驶室车门一侧的天线可以直接进入闭锁距离判断流程，方便锁车。
[0007]可选地，筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值，之前还包括：对每根天线所接收的信号进行放大和降噪，以提高信号输出的信噪比。
[0008]可选地，对每根天线所接收的信号进行放大和降噪，之前还包括：获取每个元器件的噪音系数NFn以及增益Gn，n≥2；根据公式计算总噪音系数NFsys。通过计算总噪音系数，可对系统的噪音系数进行评估，以便更好地接收信号。
[0009]本申请还提供一种进入车辆方向识别系统，其包括多根天线、通信模块和主控处
理器；多根天线分别安装在主驾驶室车门所在的一侧和副驾驶室车门所在的一侧上；所述天线均用于接收信号，并将所述信号经通信模块发送至主控处理器；主控处理器用于控制天线依次接收信号，接收天线发送的信号以及获取所述信号的第一信号强度，筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。本申请只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
[0010]可选地，还包括射频开关，尾门所在的一侧上也安装有天线，每根天线均通过射频开关与通信模块连接，所述主控处理器通过控制射频开关，依次控制多根天线接收信号，以方便对各天线的控制。
[0011]可选地，还包括与天线一一对应的低噪声放大器，所述天线依次通过低噪声放大器、同轴线缆与射频开关连接，以提高信号输出的信噪比。
[0012]可选地，所述通信模块为车载蓝牙模块或者车载UWB模块，所述天线为定向天线，不仅可精简结构，降低功耗，而且还可增大最大值与次最大值的差值，以便更好地判断进入车辆方向，提高判断准确性。
[0013]本申请还提供一种车辆，其包括如上所述的进入车辆方向识别系统。本申请只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
[0014]本申请提供的进入车辆方向识别方法、系统及车辆通过采用时分复用的方式接收信号，并依次获取信号的第一信号强度，将第一信号强度的最大值和次最大值的差值与判定门限值进行比对判定进入车辆方向，只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
附图说明
[0015]图1是本申请的进入车辆方向识别方法的流程图。
[0016]图2是本申请的天线的安装示意图。
[0017]图3是本申请的进入车辆方向识别系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]图1示出了本申请的进入车辆方向识别方法的流程图，如图1所示，本申请提供的进入车辆方向识别方法，其包括：
[0020]S100,依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度；
[0021]如图2所示，在主驾驶室车门所在的一侧上、副驾驶室车门所在的一侧上，以及尾门所在的一侧上均设置有天线1。
[0022]可以采用主驾驶室车门、副驾驶室车门、尾门的顺序依次接收信号，获取第一信号强度。
[0023]S200,筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；
[0024]将第一信号强度按照从大到小排序，筛选出最大值和次最大值。次最大值仅小于最大值，而大于其他所有值。
[0025]S300,当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。
[0026]例如，主驾驶室车门所在的一侧上天线所接收信号的第一信号强度为最大值，最大值为
‑
60dBm，次最大值为
‑
70dBm，差值为10dBm，判断门限值为5dBm，10＞5，则认为主驾驶车门一侧为进入车辆方向。
[0027]本申请提供的进入车辆方向识别方法通过采用时分复用的方式接收信号，并依次获取信号的第一信号强度，将第一信号强度的最大值和次最大值的差值与判定门限值进行比对判定进入车辆方向，只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
[0028]此外，若采用测量飞行时间的方法识别进入车辆方向，每个节点需向用户发送一次信号，接收两次信号，至少进行三次信息交互，功耗高。而本申请只需要天线1接收信号，能够大大降低功耗。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进入车辆方向识别方法，其特征在于，包括：依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度；筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。2.如权利要求1所述的进入车辆方向识别方法，其特征在于，依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度包括：多次依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第二信号强度；根据多次获取的第二信号强度，计算每根天线所接收信号的平均信号强度；将所述平均信号强度作为第一信号强度。3.如权利要求1所述的进入车辆方向识别方法，其特征在于，当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向，之后还包括：利用最大值对应的天线监测用户与车辆的间距；当所述间距小于预定距离时，开启所述最大值对应的天线所对应的车门；当监测到用户进入车辆或者车辆启动时，所述最大值对应的天线停止工作，开启与主驾驶室车门所对应的天线。4.如权利要求1
‑
3任一所述的进入车辆方向识别方法，筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值，之前还包括：对每根天线所接收的信号进行放大和降噪。5.如权利要求4所述的进入车辆方向识别方法，其特征在于，对每根天线所接收的信号进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭翔，黎安林，刘刚，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：