整册批量脱酸装置制造方法及图纸

本申请公开了一种整册批量脱酸装置，包括夹具架、机械手、夹具和压机；其中，夹具架包括静置层和均质层；夹具用于夹持固定夹衬有缓释膜的书册；压机包括施压部，施压部用于压紧夹具，以向书册施加脱酸压力；夹具上设置有稳压机构，稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；机械手用于抓取夹具，并使夹具可在施压部的作用位置、静置层和均质层之间移动。本申请达到了压机可连续对书册进行施压，并在稳压机构作用下使夹具对书册保持脱酸压力，由机械手将各个带有书册的夹具在多个区域内进行移动目的，从而实现了多册同时脱酸，降低人员操作需求及人工成本的技术效果，进而解决了相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸情况的问题。脱酸情况的问题。脱酸情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
整册批量脱酸装置


[0001]本申请涉及纸张脱酸
，具体而言，涉及一种整册批量脱酸装置。

技术介绍

[0002]我国是历史悠久的文明古国，保留着大量的纸质文献，这些文献承载着我国数千年的历史，是中华璀璨文明的结晶。然而随着时光的流逝，在周围环境的不断影响下，纸张逐渐出现变黄、发脆的现象，究其原因，主要是纸张酸化所导致的结果。纸质文献中，以装订成册的居多。
[0003]按GB_T21712
‑
2008《古籍修复技术规范与质量要求》，整书整册脱酸后，书页pH要求达到7.5―10。
[0004]中国专利：《一种等离子整册纸张脱酸装置及工艺》(申请号：202110434579.2)中提到了一种通过静压方式的整册书脱酸方法，在待脱酸书籍中夹衬采取特定工艺制备的缓释膜后，通过静压辅以超声波震荡使脱酸剂渗透至待脱酸纸张内部，实现彻底脱酸。但上述工艺所需的静压时间较长，下一册脱酸需要等上一册在静压下脱酸完毕后才可进行，导致整册脱酸效率不高，无法应对批量整册脱酸的情况。
[0005]针对相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种整册批量脱酸装置，以解决相关技术中整书整册脱酸效率较低，无法应对批量整册脱酸情况的问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供了一种整册批量脱酸装置，该整册批量脱酸装置包括：夹具架、机械手、夹具和压机；其中，
[0008]所述夹具架包括静置层和均质层；所述夹具用于夹持固定夹衬有缓释膜的书册；所述压机包括施压部，所述施压部用于压紧所述夹具，以向书册施加脱酸压力；
[0009]所述夹具上设置有稳压机构，所述稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；
[0010]所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置、所述静置层和所述均质层之间移动。
[0011]进一步的，夹具架还包括架体座，所述均质层和所述静置层依次设于所述架体座上方，所述均质层与所述架体座之间设置有超声波发生器，所述超声波发生器的输出端朝向所述均质层设置。
[0012]进一步的，均质层和所述静置层分别为均质环形板和静置环形板，所述架体座上竖直固定有多个连接件，所述均质环形板和所述静置环形板均固定在所述连接件上。
[0013]进一步的，连接件沿所述架体座的周向分布。
[0014]进一步的，均质环形板设置为一个，所述静置环形板设置为上下排布的三个，所述连接件上端贯穿所述均质环形板和下部两个所述静置环形板，并与上部所述静置环形板固
定连接。
[0015]进一步的，压机包括：上压板、下压板、驱动安装板和下压驱动机构；其中，
[0016]所述上压板形成所述施压部，所述下压板和所述驱动安装板之间固设有施压导向柱，所述上压板滑动穿过所述施压导向柱；
[0017]所述下压驱动机构设于所述驱动安装板上，所述上压板的上端与所述下压驱动机构的输出端传动连接；
[0018]夹持固定有书册的夹具放置在所述下压板上。
[0019]进一步的，施压导向柱设置为四个并分布在所述下压板的四角。
[0020]进一步的，下压驱动机构与所述上压板之间设置有压力传感器，所述压力传感器与所述下压驱动机构电性连接。
[0021]进一步的，下压驱动机构设置为电动推杆，所述电动推杆固定在所述驱动安装板上，所述电动推杆的活塞杆穿过所述驱动安装板后与所述上压板固定连接；所述压力传感器设于所述活塞杆与所述上压板之间。
[0022]进一步的，压机还包括压机座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述压机座的四角，所述缓冲弹簧的上端与所述下压板固定连接。
[0023]进一步的，夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有夹持导向柱，所述上夹板滑动设于所述夹持导向柱上；
[0024]所述稳压机构设置为螺栓，所述上夹板和所述下夹板之间通过螺栓固定连接。
[0025]进一步的，螺栓设置为两组并分布在上夹板的左右两侧，所述下夹板上开设有与所述螺栓对应的螺纹孔。
[0026]进一步的，驱动安装板下端设置有与所述螺栓对应的稳压泄压机构。
[0027]进一步的，稳压泄压机构包括两组与所述螺栓上下对应的第一直线位移机构，所述第一直线位移机构的输出端可沿垂直轴移动，并设置有扭螺栓电机；
[0028]所述扭螺栓电机的输出端竖直设置并设置有螺丝刀，所述螺丝刀可延伸出所述上压板并拧动所述上夹板上对应的螺栓。
[0029]进一步的，第一直线位移机构设置为直线轴承，所述扭螺栓电机设于所述直线轴承的移动端。
[0030]进一步的，夹持导向柱设置为四个并分布在所述下夹板的四角。
[0031]进一步的，夹具架的中部具有与所述静置层和所述均质层连通的安装区，所述机械手设于所述安装区内；所述压机设于所述夹具架的一侧。
[0032]进一步的，夹具架上开设有安装缺口，所述安装缺口与所述安装区连通，所述压机设于所述安装缺口。
[0033]进一步的，机械手包括旋转底座、第二直线位移机构、第三直线位移机构和夹持部；其中，
[0034]所述旋转底座的输出端可绕垂直轴旋转，所述第二直线位移机构设于所述旋转底座的输出端；
[0035]所述第二直线位移机构的输出端可沿竖直方向移动，所述第三直线位移机构的输出端沿水平方向移动，所述夹持部设于所述第三直线位移机构的输出端，所述第三直线位移机构设于所述第二直线位移机构的输出端。
[0036]进一步的，旋转底座包括安装座、减速步进电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转座，其中；
[0037]所述安装座的上端设置有转轴，所述转轴上套设有从动齿轮，所述转轴的上端延伸出所述从动齿轮并与所述旋转座传动连接；
[0038]所述减速步进电机设于所述安装座的一侧，所述减速步进电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；
[0039]所述第二直线位移机构设于所述旋转座上。
[0040]进一步的，第二直线位移机构包括两个第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构竖直设于所述旋转座的两端；
[0041]所述第三直线位移机构的两端分别设于对应的所述第一丝杠传动机构的滑块上。
[0042]进一步的，第三直线位移机构包括直线导轨、传动齿轮、齿条、传动电机和水平移动座；其中，
[0043]所述直线导轨设于所述滑块上并沿水平方向设置，所述夹持部的两端与所述直线导轨滑动连接，所述水平移动座固设于所述直线导轨上，所述传动电机设于所述水平移动座上，所述传动电机的输出端与所述传动齿传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合；所述齿条固定在夹持部上并沿夹持部的移动方向设置。
[0044]进一步的，夹持部包括夹持板和设于所述夹持板两侧的机械爪，所述夹板两侧与对应的滑块固定连接，所述齿条设于所述夹板下端；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整册批量脱酸装置，其特征在于，包括：夹具架、机械手、夹具和压机；其中，所述夹具架包括静置层和均质层；所述夹具用于夹持固定夹衬有缓释膜的书册；所述压机包括施压部，所述施压部用于压紧所述夹具，以向书册施加脱酸压力；所述夹具上设置有稳压机构，所述稳压机构用于使夹具保持对书册的脱酸压力；所述机械手用于抓取所述夹具，并使所述夹具可在所述施压部的作用位置、所述静置层和所述均质层之间移动。2.根据权利要求1所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述夹具架还包括架体座，所述均质层和所述静置层依次设于所述架体座上方，所述均质层与所述架体座之间设置有超声波发生器，所述超声波发生器的输出端朝向所述均质层设置。3.根据权利要求2所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述压机包括：上压板、下压板、驱动安装板和下压驱动机构；其中，所述上压板形成所述施压部，所述下压板和所述驱动安装板之间固设有施压导向柱，所述上压板滑动穿过所述施压导向柱；所述下压驱动机构设于所述驱动安装板上，所述上压板的上端与所述下压驱动机构的输出端传动连接；夹持固定有书册的夹具放置在所述下压板上。4.根据权利要求3所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述下压驱动机构设置为电动推杆，所述电动推杆固定在所述驱动安装板上，所述电动推杆的活塞杆穿过所述驱动安装板后通过压力传感器与所述上压板固定连接。5.根据权利要求4所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述压机还包括压机座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述压机座的四角，所述缓冲弹簧的上端与所述下压板固定连接。6.根据权利要求3所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有夹持导向柱，所述上夹板滑动设于所述夹持导向柱上；所述稳压机构包括螺栓，所述上夹板和所述下夹板之间通过螺栓固定连接。7.根据权利要求6所述的整册批量脱酸装置，其特征在于，所述驱动安装板下端设置有与所述螺栓对应的稳压泄压机构；所述稳压泄压机构包括两组与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文正，陈炳铨，徐绍艳，刘为玮，徐春辉，唐晓敏，江罗俊，
申请(专利权)人：杭州众材科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：