本发明专利技术涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机与外壳通过4个均布螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。所述皂角嫁接破砧削穗装置，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度的目的，有利于提高嫁接的成活率；本发明专利技术也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种皂角嫁接的破砧削穗装置
[0001]本专利技术涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，属于农业自动化领域和种植领域。
技术介绍
[0002]嫁接是植物的人工繁殖方法之一，是一种提高作物抗寒性和抗病性、提高经济价值，加快优良品种繁育的一种有效措施，嫁接已成为繁殖果树和农作物最普遍的方法。皂角树的荚果、种子、枝刺等均可入药，且市场需求大，经济价值可观。目前皂角嫁接主要采用传统手工嫁接方法，不仅费时费力，同时嫁接成活率与工人技术密切相关，因此人工成本高昂，为了提高皂角嫁接效率和嫁接成活率，设计出了一种新型皂角嫁接的破砧削穗装置。
[0003]皂角嫁接的切口形式多样，主要有劈接法、插皮接、T型芽接法等；但传统嫁接中的切口形式直接应用于自动化嫁接仍然存在着缺陷。如劈接法嫁接过程中，采用砧木“一刀切”的形式，然而在自动化嫁接过程中，由于切口角度过小导致穗木不易插入砧木切口中，从而严重影响自动化嫁接成功率。因此为提高皂角嫁接效率和成活率，本装置可实现新型的嫁接切口形式。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决皂角嫁接中嫁接效率和嫁接成活率较低、自动化难以实现的问题，设计了一种皂角嫁接的破砧削穗装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机输出轴前端加工出凹槽，并垂直凹槽钻孔，电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；一体式破砧削穗刀为“十”字形，下部为破砧刀面，左右两侧为包含U型缺口的削穗刀面；电机与外壳通过螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔与木屑导出孔相连通并在同一平面，夹角呈150
°
，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。
[0006]破砧作业时，外壳底部用于砧木定位，手动使破砧削穗装置沿破砧限位块垂直方向进给，进行破砧作业，破砧限位块用于限制一体式破砧削穗刀破砧进给深度；削穗作业时，穗木进给孔用于穗木进给定位，一体式破砧削穗刀在电机驱动下进行削穗作业，穗木限位槽用于限制穗木进给深度，木屑在一体式破砧削穗刀旋转过程中沿木屑导出孔导出。基于上述工作原理可完成一次破砧削穗作业。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度、减小愈合面的目的，有利于提高嫁接的成活率；本专利技术也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的破砧削穗装置的整体示意图，图2为本专利技术的壳体轴向剖面的示意
图，图3为本专利技术的一体式破砧削穗刀的示意图。
[0009]图中：1.一体式破砧削穗刀，2.破砧限位块，3.木屑导出孔，4.外壳，5.电机，6.穗木进给孔，7.穗木限位槽。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。
[0011]如图1至图3所示，本专利技术的嫁接破砧削穗装置破包括一体式破砧削穗刀（1）、外壳（4）、电机（5）。外壳由3D打印成型，外壳设置有破砧限位块（2）、木屑导出孔（3）、穗木进给孔（6）、穗木限位槽（7）。电机（5）输出轴前端加工出凹槽，并垂直凹槽钻孔，电机（5）与一体式破砧削穗刀（1）刀柄通过凹槽和螺栓连接；一体式破砧削穗刀（1）为“十”字形，下部为破砧刀面，左右两侧为包含U型缺口的削穗刀面；电机（5）与外壳（4）通过均布的4个螺栓连接；外壳（4）底面平整，设置有破砧限位块（2），侧面设置有穗木进给孔（6）和木屑导出孔（3），穗木进给孔（6）与木屑导出孔（3）相连通并在同一平面，夹角呈150
°
，穗木进给孔（6）内设置穗木限位槽（7）。嫁接作业时，外壳（4）底部用于砧木定位，手动使破砧削穗装置沿破砧限位块（2）垂直方向进给，一体式破砧削穗刀（1）在电机（5）驱动下进行破砧作业，破砧限位块（2）用于限制一体式破砧削穗刀（1）破砧进给深度；穗木进给孔（6）用于穗木进给定位，一体式破砧削穗刀（1）在电机（5）驱动下进行削穗作业，穗木限位槽（7）用于限制穗木进给深度，木屑在一体式破砧削穗刀（1）旋转过程中沿木屑导出孔（3）导出，完成一次破砧削穗作业。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皂角嫁接的破砧削穗装置，其特征在于：包括一体式破砧削穗刀（1）、外壳（4）、破砧限位块（2）、电机（5）、木屑导出孔（3）、穗木进给孔（6）、穗木限位槽（7）；电机（5）输出轴前端加工出凹槽，并垂直凹槽钻孔，电机（5）与一体式破砧削穗刀（1）刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机（5）与外壳（4）通过均布的4个螺栓连接。2.权利要求1中所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，姜海勇，刘磊，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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