一种机械手缝纫机制造技术

本发明专利技术属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明专利技术通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。符合现代化工业生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手缝纫机


[0001]本专利技术属于缝纫机
，特指一种机械手缝纫机。

技术介绍

[0002]现有缝纫机都是以整台机子的形式放置在缝制工位，由缝纫人员手动控制进行布料的缝制，并且，较为复杂结构的衣服缝制则需要不同类型的缝纫机进行缝制，这也就使得缝纫人员需要将布料在各个缝纫机之间搬运，其不仅需要大量的人工劳动成本，同时，还严重影响了缝纫效率，以逐渐不符合现代化工业生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机械手缝纫机，其将缝纫机进行模块化分割，并且通过机械手进行抓取以及转移，使得模块之间能够快速组合进行缝纫作业，无需人工手动搬运布料，同时，还能够进行自动化缝制，其自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接；或所述机械手包括有末执行端与上机头组件连接的上线机械手、以及末执行端与下机头组件连接的底线机械手。
[0006]在上述的一种机械手缝纫机中，所述机械手的尾端固定在滑动座上，滑动座滑动连接在沿横向设置的横向滑轨上，且由横向驱动源驱动滑动座沿横向滑轨的轴向左右移动，横向滑轨滑动连接在沿纵向设置的纵向滑轨上，且由纵向驱动源驱动横向滑轨沿纵向滑轨的轴向前后移动。
[0007]在上述的一种机械手缝纫机中，所述上机头组件包括有上机头壳体，上机头壳体上沿竖向上下滑动连接有针杆与压脚杆，针杆的下端设置有机针、上端与机针驱动组件传动连接，由机针驱动组件驱动针杆以及机针沿竖向上下移动，压脚杆的下端设置有压脚、上端与抬压脚驱动组件传动连接，由抬压脚驱动组件驱动压脚杆以及压脚沿竖向作抬压脚动作。
[0008]在上述的一种机械手缝纫机中，所述机针驱动组件包括有固定在上机头壳体内的机针驱动电机，机针驱动电机的输出轴通过曲柄与针杆连杆的一端铰接，针杆连杆的另一端与固套在针杆的上端部的连接柱铰接。
[0009]在上述的一种机械手缝纫机中，所述上机头壳体上固定有线夹组件、以及转动连接有与机针驱动电机的输出轴同一轴线的挑线转轴，挑线转轴的外端伸出上机头壳体之外并固套有挑线转盘、内端固套有与曲柄周向固定的联动盘，挑线转盘的偏心处设有挑线柱。
[0010]在上述的一种机械手缝纫机中，所述抬压脚驱动组件包括有固定在上机头壳体上
的抬压脚驱动电机，抬压脚驱动电机的输出轴上固套有抬压脚凸轮，所述压脚杆的上端固套有定位板，定位板的下端面与上机头壳体的对应侧壁之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的弹性力带动压脚杆的上端面抵靠在抬压脚凸轮的凸轮面上。
[0011]在上述的一种机械手缝纫机中，所述下机头组件包括有下机头壳体，下机头壳体上设置有针板，针板上开设有针孔以及走布齿槽，下机头壳体内设置有与针孔位置相对应的旋梭组件、与旋梭组件相配合剪线组件、以及与走布齿槽相配合的送布牙，由旋梭驱动组件驱动旋梭组件作结套动作，由剪线驱动组件驱动剪线组件作剪线动作，由送布牙驱动组件驱动送布牙作送料动作。
[0012]在上述的一种机械手缝纫机中，所述旋梭组件包括有固定在下机头壳体上的旋梭杆、以及固定在旋梭杆端部的旋梭，旋梭杆外套装且转动连接有旋梭运转轴套，旋梭运转轴套上设置有与旋梭位置相对应的钩针，所述旋梭驱动组件包括有固定在下机头壳体上的旋梭驱动电机，旋梭驱动电机的输出轴与旋梭运转轴套传动连接。
[0013]在上述的一种机械手缝纫机中，所述剪线组件包括固定有大刀片的大动刀座、以及固定有小刀片的小动刀座，大动刀座与小动刀座均周向转动连接在同一轴线上，所述剪线驱动组件包括有剪线驱动连杆以及固定在下机头壳体内的剪线线性电机，剪线驱动连杆具有三个端部、且分别为驱动端部、联动端部一与联动端部二，剪线线性电机的伸缩端滑动连接在开设在驱动端部上的弧形槽孔上，联动端部一与大连杆的一端铰接，大连杆的另一端与大动刀座铰接，联动端部二与小连杆的一端铰接，小连杆的另一端与小动刀座铰接，联动端部二上开设有与下机头壳体滑动配合的限位条形孔，且联动端部二伸入至开设在旋梭运转轴套上的联动槽内，驱动端部与下机头壳体之间设有拉伸弹簧。
[0014]在上述的一种机械手缝纫机中，所述送布牙驱动组件包括有滑动支杆、以及中部铰接在下机头壳体上的滑动支杆座上，滑动支杆的两端分别插设并滑动连接在滑动支杆座的两端臂上，所述送布牙设置在滑动支杆的中部，滑动支杆座上固定有前后进给电机，前后进给电机的输出轴通过偏心轮与送布连杆的一端铰接，送布连杆的另一端与滑动支杆铰接，位于滑动支杆座下方的下机头壳体上设置有上下进给电机，上下进给电机具有两输出端、且均固套有进给凸轮，滑动支杆座的两端底面分别抵靠在对应进给凸轮的凸轮面上。
[0015]本专利技术相比现有技术突出的优点是：
[0016]本专利技术通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体立体图；
[0018]图2是本专利技术的上机头组件立体图；
[0019]图3是本专利技术的无上机头壳体的上机头组件立体图；
[0020]图4是本专利技术的下机头组件立体图；
[0021]图5是本专利技术的旋梭组件与旋梭驱动组件立体图；
[0022]图6是本专利技术的剪线组件与剪线驱动组件立体图；
[0023]图7是本专利技术的送布牙与送布牙送布牙驱动组件立体图。
[0024]附图标记：1、上机头组件；2、下机头组件；3、上线机械手；4、底线机械手；5、机台台面；6、滑动座；7、横向滑轨；8、横向驱动源；9、纵向滑轨；10、纵向驱动源；11、上机头壳体；12、针杆； 13、压脚杆；14、机针；15、压脚；16、机针驱动电机；17、曲柄；18、针杆连杆；19、连接柱；20、线夹组件；21、挑线转轴；22、挑线转盘；23、联动盘；24、挑线柱；25、抬压脚驱动电机；26、抬压脚凸轮；27、定位板；28、压缩弹簧；29、下机头壳体；30、针板；31、走布齿槽；32、送布牙；33、旋梭； 34、旋梭运转轴套；35、钩针；36、旋梭驱动电机；37、大刀片；38、大动刀座；39、小刀片；40、小动刀座；41、剪线驱动连杆；42、剪线线性电机；43、弧形槽孔；44、大连杆；45、小连杆；46、限位条形孔；47、联动槽；48、拉伸弹簧；49、滑动支杆；50、滑动支杆座；51、前后进给电机；52、送布连杆； 53、上下进给电机；54、进给凸轮。
具体实施方式
[0025]下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手缝纫机，其特征在于：包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件(1)、以及位于上机头组件(1)正下方的下机头组件(2)，上机头组件(1)与下机头组件(2)相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件(1)或下机头组件(2)连接；或所述机械手包括有末执行端与上机头组件(1)连接的上线机械手(3)、以及末执行端与下机头组件(1)连接的底线机械手(4)。2.根据权利要求1所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述机械手的尾端固定在滑动座(6)上，滑动座(6)滑动连接在沿横向设置的横向滑轨(7)上，且由横向驱动源(8)驱动滑动座(6)沿横向滑轨(7)的轴向左右移动，横向滑轨(7)滑动连接在沿纵向设置的纵向滑轨(9)上，且由纵向驱动源(10)驱动横向滑轨(7)沿纵向滑轨(9)的轴向前后移动。3.根据权利要求1所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述上机头组件(1)包括有上机头壳体(11)，上机头壳体(11)上沿竖向上下滑动连接有针杆(12)与压脚杆(13)，针杆(12)的下端设置有机针(14)、上端与机针驱动组件传动连接，由机针驱动组件驱动针杆(12)以及机针(14)沿竖向上下移动，压脚杆(13)的下端设置有压脚(15)、上端与抬压脚驱动组件传动连接，由抬压脚驱动组件驱动压脚杆(13)以及压脚(15)沿竖向作抬压脚(15)动作。4.根据权利要求3所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述机针驱动组件包括有固定在上机头壳体(11)内的机针驱动电机(16)，机针驱动电机(16)的输出轴通过曲柄(17)与针杆连杆(18)的一端铰接，针杆连杆(18)的另一端与固套在针杆(12)的上端部的连接柱(19)铰接。5.根据权利要求4所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述上机头壳体(11)上固定有线夹组件(20)、以及转动连接有与机针驱动电机(16)的输出轴同一轴线的挑线转轴(21)，挑线转轴(21)的外端伸出上机头壳体(11)之外并固套有挑线转盘(22)、内端固套有与曲柄(17)周向固定的联动盘(23)，挑线转盘(22)的偏心处设有挑线柱(24)。6.根据权利要求3所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述抬压脚驱动组件包括有固定在上机头壳体(11)上的抬压脚驱动电机(25)，抬压脚驱动电机(25)的输出轴上固套有抬压脚凸轮(26)，所述压脚杆(13)的上端固套有定位板(27)，定位板(27)的下端面与上机头壳体(11)的对应侧壁之间设有压缩弹簧(28)，压缩弹簧(28)的弹性力带动压脚杆(13)的上端面抵靠在抬压脚凸轮(26)的凸轮面上。7.根据权利要求1所述的一种机械手缝纫机，其特征在于：所述下机头组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子春，刘霖，潘林勇，林高宏，李质彬，林群，吴文俊，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：