一种电缆隧道巡检机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，属于检测机器人技术领域。一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体，还包括：对称两组设置的支撑杆，两组所述支撑杆滑动连接在壳体上；连接杆一，固定连接在所述支撑杆上；转轴，设置有两组，两组所述转轴转动连接在连接杆一上，且两组转轴通过传动组相连；连接杆二，固定连接在所述转轴的末端；毛刷，粘贴在所述连接杆二上；本实用新型专利技术，通过毛刷贴合轨道表面转动，进而使得毛刷能够达到对轨道表面的颗粒物杂质进行清理；通过活塞组件运动向喷头内持续供气喷出，进而使得喷头喷出的气体进一步提升对轨道表面颗粒物杂质清理的效果，从而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检机器人行走机构


[0001]本技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种电缆隧道巡检机器人行走机构。

技术介绍

[0002]目前电缆隧道巡检机器人系统多采用自主巡检或遥控巡检的方式，在无人值守的综合隧道内，对相关监控设备进行巡检，可以完成预先设定的任务，自动按照路径规划进行综合管廊内的巡检，通过搭载的各类传感器，完成电缆隧道内设备的环境监测、视频巡视和设备状态监测，操作人员只需通过远程监控中心就可以得到的设备数据、环境参数和视频图像等信息，从而提高工作效率和质量。
[0003]目前现有的电缆隧道巡检机器人，由于缺乏对轨道表面颗粒物杂质的清理，导致巡检机器人在轨道上行走对电缆隧道内设备进行巡检时，稳定性较差，从而降低视频巡视的清晰度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中由于缺乏对轨道表面颗粒物杂质的清理，导致巡检机器人在轨道上行走对电缆隧道内设备进行巡检时，稳定性较差，从而降低视频巡视的清晰度的问题，而提出的一种电缆隧道巡检机器人行走机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体，还包括：对称两组设置的支撑杆，两组所述支撑杆滑动连接在壳体上；连接杆一，固定连接在所述支撑杆上；转轴，设置有两组，两组所述转轴转动连接在连接杆一上，且两组转轴通过传动组相连；连接杆二，固定连接在所述转轴的末端；毛刷，粘贴在所述连接杆二上；电机，固定连接在所述连接杆一上，所述转轴与电机输出端固定相连；喷头，固定连接在所述支撑杆上；活塞组件，对称设置有两组，两组所述活塞组件固定连接在连接杆一上，两组所述转轴均套接有曲轴，所述曲轴与活塞组件转动相连；导管一，连接在所述活塞组件上；导管二，其一端与活塞组件相连，另一端与喷头相连。
[0007]为了驱动支撑杆移动，优选地，所述壳体内转动连接有丝杆，所述壳体内壁固定连接有导向杆，两组所述支撑杆均与丝杆螺纹相连，且与所述导向杆滑动连接，所述丝杆上固定连接有摇杆。
[0008]为了驱动巡检机器人行走，优选地，两组所述支撑杆上均固定连接有驱动轮，所述驱动轮与铝合金导轨表面相贴。
[0009]为了增加巡检机器人行走时的稳定性，进一步地，所述壳体顶部对称设置两组连接板一，所述连接板一上连接有辅助行走轮，所述连接板一与壳体顶部之间连接有弹簧一，所述辅助行走轮与铝合金导轨底部相贴。
[0010]为了对巡检机器人起到辅助转向，优选地，两组所述支撑杆内侧设置有连接板二，
所述连接板二上连接有导向轮，所述连接板二与支撑杆之间连接有弹簧二，所述导向轮与铝合金导轨两端相贴。
[0011]为了对电缆进行巡检，优选地，所述壳体底部连接有摄像机。
[0012]优选地，所述导管二由两段组成，两段所述导管二通过法兰盘相连。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，具备以下有益效果：
[0014]1、该电缆隧道巡检机器人行走机构，电机通过传动组驱动对称设置两组的转轴同步转动，转轴通过连接杆二带动毛刷贴合导轨表面同步转动，进而使得毛刷能够达到对轨道表面的颗粒物杂质进行清理。
[0015]2、该电缆隧道巡检机器人行走机构，通过两组活塞组件交替运动，使其活塞组件通过导管一抽取外部气体，然后输送到导管二内，导管一、导管二上均连接有单向阀，最后气体通过导管二输送到喷头内喷出，进而使得喷头喷出的气体进一步提升对轨道表面颗粒物杂质清理的效果，从而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种电缆隧道巡检机器人行走机构的结构示意图一；
[0017]图2为本技术提出的一种电缆隧道巡检机器人行走机构的结构示意图二；
[0018]图3为本技术提出的一种电缆隧道巡检机器人行走机构的部分结构示意图。
[0019]图中：1、壳体；101、摄像机；2、丝杆；201、摇杆；202、导向杆；203、支撑杆；3、连接板一；301、弹簧一；302、辅助行走轮；4、连接板二；401、弹簧二；402、导向轮；5、驱动轮；6、连接杆一；601、电机；602、传动组；603、转轴；7、连接杆二；701、毛刷；8、曲轴；801、活塞组件；802、导管一；803、导管二；804、喷头；9、法兰盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1
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3，一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体1，还包括：对称两组设置的支撑杆203，两组支撑杆203滑动连接在壳体1上；连接杆一6，固定连接在支撑杆203上；转轴603，设置有两组，两组转轴603转动连接在连接杆一6上，且两组转轴603通过传动组602相连；连接杆二7，固定连接在转轴603的末端；毛刷701，粘贴在连接杆二7上；电机601，固定连接在连接杆一6上，转轴603与电机601输出端固定相连；喷头804，固定连接在支撑杆203上；活塞组件801，对称设置有两组，两组活塞组件801固定连接在连接杆一6上，两组转轴603均套接有曲轴8，曲轴8与活塞组件801转动相连；导管一802，连接在活塞组件801上；
导管二803，其一端与活塞组件801相连，另一端与喷头804相连。
[0024]壳体1底部连接有摄像机101。
[0025]巡检机器人在铝合金导轨上行走配合摄像机101对电缆隧道内设备进行巡检时，启动电机601，电机601通过传动组602驱动对称设置两组的转轴603同步转动，转轴603通过连接杆二7带动毛刷701贴合导轨表面同步转动，进而使得毛刷701能够达到对轨道表面的颗粒物杂质进行清理，同时，两组转轴603驱动曲轴8转动，曲轴8带动两组活塞组件801同步转动，由于活塞组件801，包括活塞筒、滑动连接在塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆，活塞组件801与曲轴8之间转动连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端套接在曲轴8上，进而使得曲轴8通过活塞杆带动活塞板在活塞筒内往复滑动，此时，两组活塞组件801交替运动，使其活塞组件801通过导管一802抽取外部气体，然后输送到导管二803内，导管一802、导管二803上均连接有单向阀，最后气体通过导管二803输送到喷头804内喷出，进而使得喷头804喷出的气体进一步提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：对称两组设置的支撑杆(203)，两组所述支撑杆(203)滑动连接在壳体(1)上；连接杆一(6)，固定连接在所述支撑杆(203)上；转轴(603)，设置有两组，两组所述转轴(603)转动连接在连接杆一(6)上，且两组转轴(603)通过传动组(602)相连；连接杆二(7)，固定连接在所述转轴(603)的末端；毛刷(701)，粘贴在所述连接杆二(7)上；电机(601)，固定连接在所述连接杆一(6)上，所述转轴(603)与电机(601)输出端固定相连；喷头(804)，固定连接在所述支撑杆(203)上；活塞组件(801)，对称设置有两组，两组所述活塞组件(801)固定连接在连接杆一(6)上，两组所述转轴(603)均套接有曲轴(8)，所述曲轴(8)与活塞组件(801)转动相连；导管一(802)，连接在所述活塞组件(801)上；导管二(803)，其一端与活塞组件(801)相连，另一端与喷头(804)相连。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述壳体(1)内转动连接有丝杆(2)，所述壳体(1)内壁固定连接有导向杆(202)，两组所述支撑杆(203)均与丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，郝朝阳，冯勇，张洪波，
申请(专利权)人：英大智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：