物料自动推料排序装置制造方法及图纸

一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件、导向组件和推料排序驱动组件，推料组件设在第一合道理料线和第二合道理料线的尾端，用于将从第一合道理料线和第二合道理料线输送过来的物料逐个地向前推送；导向组件位于推料组件的上部，用于在推料组件每推送一个物料后返回过程中抬起推动部件，以便物料从推板下面向前通过；推料排序驱动组件设在推料组件的下面前方，用于驱动推料组件。本实用新型专利技术的优点是：利用线体上原有伺服电机，省掉了一个伺服电机，实现了在高速运行的线体中自动理料、排序；在高速运行的线体上，自动推料排序机构能够实现物料输送整齐，间距均匀；并可以大大地降低成本，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
物料自动推料排序装置


[0001]本技术涉及一种物料自动推料排序装置，主要用于块状的米粉或者其他块状物料的推料、排序。

技术介绍

[0002]目前，该设备有2种类型，分别是伺服电机驱动其他机构来实现，另一种类型通过气缸动作来实现。上述第一种类型通常采用伺服电机带动输送链上的拨叉推动物料至所需位置或者伺服电机驱动连杆机构来实现，其主要缺点是需要多使用一个伺服电机，另外其机械机构相对比较复杂；上述第二种类型是通过单一气缸打开与关闭来达到使物料排序结构，其主要缺点是在输送线体上前后两个物料间距较小而输送速度较快时，利用气缸满足不了挡料和齐料的功能。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种物料自动推料排序装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件、导向组件和推料排序驱动组件，推料组件设在第一合道理料线和第二合道理料线的尾端，用于将从第一合道理料线和第二合道理料线输送过来的物料逐个地向前推送；导向组件位于推料组件的上部，用于在推料组件每推送一个物料后返回过程中抬起推动部件，以便物料从推板下面向前通过；推料排序驱动组件设在推料组件的下面前方，用于驱动推料组件。
[0005]本技术的优点是：利用线体上原有伺服电机，省掉了一个伺服电机，实现了在高速运行的线体中自动理料、排序；在高速运行的线体上，自动推料排序机构能够实现物料输送整齐，间距均匀；并可以大大地降低成本，提高了可靠性。
附图说明
[0006]图1是本技术整体的立体结构示意图；
[0007]图2是图1中导向组件B2的放大图；
[0008]图3是图1中推板B14落下后位于后限位时的示意图；
[0009]图4是图1中推板B14向前运行过程示意图；
[0010]图5是图1中推板B14移动至最前方的示意图；
[0011]图6是图1中推板B14往后移动至其打开状态的示意图。
具体实施方式
[0012]参见图1
‑
图6，本技术一种物料自动推料排序装置，包括：推料组件B1、导向组件B2和推料排序驱动组件B3，推料组件B1设在第一合道理料线5和第二合道理料线6的尾端（输出端），用于将从第一合道理料线5和第二合道理料线6输送过来的物料F逐个地向前推
送；导向组件B2位于推料组件B1的上部，用于在推料组件B1每推送一个物料F后返回（向后复位）过程中抬起推动部件（推板B14），以便物料F从推板B14下面向前通过；推料排序驱动组件B3设在推料组件B1的下面前方，用于驱动推料组件B1。
[0013]参见图1、图3
‑
图6，所述的推料组件B1包括：摆臂固定板B11、摆动轴B12、推料杆B13、推板B14、导向轴承B15、拉撑B16、从动摆臂B17、摆杆B18和连接轴B19，两个摆臂固定板B11与安装在机架下面的两侧，在两个摆臂固定板B11之间转动支撑摆动轴B12的两端；在摆动轴B12的中部径向连接从动摆臂B17的下端，从动摆臂B17的上端与推料排序驱动组件B3的连杆B35的后端铰接。在靠近摆动轴B12的两端处各径向连接一摆杆B18的底端，摆杆B18的顶端向上延伸到第一合道理料线5和第二合道理料线6的上方，在摆杆B18的顶端之间用拉撑B16相互连接；在两根摆杆B18的顶端之间通过连接轴B19转动连接推料杆B13的后端，在两根推料杆B13的前端连接推板B14的两端,在推板B14的一端装有导向轴承B15。在一根推料杆B13的外侧下方的机架上安装导向组件B2。
[0014]参见图2，所述的导向组件B2包括：导向板主体B21、后导向板B22、上导向板B23、复位弹簧B24、前导向板B25和支撑臂B26，导向板主体B21水平固定在机架上，在导向板主体B21后部的上面固定安装后导向板B22；在对应于后导向板B22前面的导向板主体B21上设有支撑臂B26，上导向板B23的后端铰接在支撑臂B26的顶端，在上导向板B23的前端固定有前导向板B25。前导向板B25和后导向板B22的顶端均向后倾斜，上导向板B23的上表面与导向板主体B21的上面相互平行；后导向板B22、上导向板B23和前导向板B25处于（前后方向的）同一直线上。在上导向板B23与导向板主体B21之间连接有复位弹簧B24。所述的推料组件B1的导向轴承B15与上导向板B23的上表面相对应。参见图1，所述的推料排序驱动组件B3包括：主轴凸轮B31、轴承B32、驱动摆臂B33、摆臂弹簧B34、连杆B35和驱动轴B36，驱动轴B36的螺钉通过轴承座中的安装在机架的下面，在驱动轴B36的中部固定有主轴凸轮B31。在驱动轴36的上方的机架上转动安装有L形的驱动摆臂B33的支点轴；在驱动摆臂B33的下端装有轴承B32，轴承B32与主轴凸轮B31的周面相抵，驱动摆臂B33的上端与机架之间连接摆臂弹簧B34。驱动摆臂B33的上端与连杆B35的前端铰接，连杆B35的后端与所述的推料组件B1的从动摆臂B17的上端铰接。
[0015]推料排序机构B工作过程为（参见图3
‑
图6）：
[0016]推料排序机构B的功能是将部分不整齐或者因其他原因导致投料时物料有轻微移动的物料或者无移动的物料，进一步理料排序至所需的距离，具体动作如下：
[0017]1）、外部动力装置（未图示）带动推料排序驱动组件B3的驱动轴36和主轴凸轮B31同步转动，主轴凸轮B31通过轴承B32带动驱动摆臂B33围绕着其支点轴摆动，摆臂弹簧B34的作用是保证轴承B32沿主轴凸轮B31外周的轨迹运动。驱动摆臂B33的另一端通过连杆B35带动摆臂B17的顶端前后移动，摆臂B17通过摆动轴B12带动其两端的摆动臂B18前后摆动。
[0018]2）、推板B14固定在与摆动轴B12铰接在一起的推料杆B13上，而导向轴承B15固定在推料杆B13上，由于导向轴承B15被导向板主体B21限制，所以摆动臂B18向前摆动时，推板B14则沿着导向板主体B21的上面向前水平移动。初始状态为推板B14处在后限位（图3），当导向轴承B15往前移动并从上导向板B23下面穿过遇到前导向板B25时，将前导向板B25和上导向板B23一起向上顶开（见图4），当导向轴承B15完全通过前导向板B25后，前导向板B25和上导向板B23在复位弹簧B24作用下复位，落至导向板主体B21的上面，而推板B14继续向前
移动至前限位（图5所示位置）。
[0019]3）、主轴凸轮B31继续转动，带动推板B14向后方移动，当导向轴承B15遇到前导向板B25时，导向轴承B15依次沿着前导向板B25和上导向板B23向后移动，从而将推板B14向上顶起（见图6），以便物料从推板B14下方正常通过；推板B14继续向后方移动至导向轴承B15完全脱离上导向板B23的后端时，在重力的作用下，推板B14落至后导向板B22的斜面上，起到减震的作用。随着主轴凸轮B31继续转动，则推板B14向前水平移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件（B1）、导向组件（B2）和推料排序驱动组件（B3），推料组件（B1）设在第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的输出端，用于将从第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）输送过来的物料（F）逐个地向前推送；导向组件（B2）位于推料组件（B1）的上部，用于在推料组件（B1）每推送一个物料（F）后返回过程中抬起推动部件，以便物料（F）从推板（B14）下面向前通过；推料排序驱动组件（B3）设在推料组件（B1）的下面前方，用于驱动推料组件（B1）。2.根据权利要求1所述的物料自动推料排序装置，其特征在于，所述的推料组件（B1）包括：摆臂固定板（B11）、摆动轴（B12）、推料杆（B13）、推板（B14）、导向轴承（B15）、拉撑（B16）、从动摆臂（B17）、摆杆（B18）和连接轴（B19），两个摆臂固定板（B11）与安装在机架下面的两侧，在两个摆臂固定板（B11）之间转动支撑摆动轴（B12）的两端；在摆动轴（B12）的中部径向连接从动摆臂（B17）的下端，从动摆臂（B17）的上端与推料排序驱动组件（B3）的连杆（B35）的后端铰接；在靠近摆动轴（B12）的两端处各径向连接一摆杆（B18）的底端，摆杆（B18）的顶端向上延伸到第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的上方，在摆杆（B18）的顶端之间用拉撑（B16）相互连接；在两根摆杆（B18）的顶端之间通过连接轴（B19）转动连接推料杆（B13）的后端，在两根推料杆（B13）的前端连接推板（B14）的两端,在推板（B14）的一端装有导向轴承（B15）；在一根推料杆（B13）的外侧下方的机架上安装导向组件（B2）。3.根据权利要求1所述的物料自动推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新云，柳先知，孙勋宽，
申请(专利权)人：青岛海特佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：