一种便于安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体顶端固定有连接块一，且连接块一顶部的一端固定有连接架，所述连接块一顶部的另一端设置有安装结构，所述螺杆贯穿转板侧壁且与转板螺纹连接，所述挡块固定在螺杆端头部，所述把手固定在螺杆背离挡块一端端头部，所述连接架的侧面形状为U形，所述连接架侧壁上开设有供挡块通过的通孔。本实用新型专利技术通过设置有挡块、转板、螺杆、把手以及连接块二，可通过连接块二的作用下能够对转板进行旋转，通过旋转能够使螺杆与连接架两侧的通孔对应，随后旋转螺杆能够使连接架与别的物体之间进行连接，尽量避免在连接时寻找螺杆，实现了便于该机械手进行安装。行安装。行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种便于安装的机械手。

技术介绍

[0002]一种便于安装的机械手是一种模仿手对物体进行夹持取拿的动作，一种便于安装的机械手随社会不断的发展，其类型也多样化，通过不同类型的一种便于安装的机械手，能够对不同物体进行夹持取拿。
[0003]现今市场上的此类一种便于安装的机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，其中在使用的过程中，由于在将连接架和别的物体之间进行连接时，需要先找好紧固件，在对连接架和物体之间进行连接，在寻找紧固件时需要耗费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于安装的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出机械手连接件易出现丢失的问题。
[0005]本技术提供一种便于安装的机械手，采用如下的技术方案；
[0006]一种便于安装的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体顶端固定有连接块一，且连接块一顶部的一端固定有连接架，所述连接块一顶部的另一端设置有安装结构，所述安装结构包括挡块、转板、螺杆、把手以及连接块二，所述连接块二固定于连接块一顶部的一端，所述转板转动连接在连接块二的顶端，所述螺杆贯穿转板侧壁且与转板螺纹连接，所述挡块固定在螺杆端头部，所述把手固定在螺杆背离挡块一端端头部，所述连接架的侧面形状为U形，所述连接架侧壁上开设有供挡块通过的通孔。
[0007]通过采用上述技术方案，通过螺杆便于将连接架与别的物体之间进行连接，避免在连接时，寻找紧固件所耗费的时间，通过挡块的作用下，尽量避免螺杆与转板之间脱离。
[0008]可选的，所述机械手本体包括支架，所述支架的一侧安装有伺服电机，所述支架内部的顶端固定有导向杆，所述支架内部的底端活动有双向丝杆，所述支架内部的两侧均设置有移动板，且移动板贯穿于双向丝杆和导向杆，所述移动板的底端设置有爪体，且爪体和移动板之间设置有旋转结构，所述爪体和移动板的一侧设置有防滑结构。
[0009]通过采用上述技术方案，通过旋转结构能够对爪体和移动板之间的夹角进行调节，通过调节能够增加爪体与物体之间的面积，防滑结构能够尽量避免在夹持物体后，物体与爪体之间出现脱滑问题，通过连接架能够将连接块一与外部物体之间进行安装，由于U型设置，能够使连接架与外部物体的两端连接，连接后能够提高安装的稳固性。
[0010]可选的，所述防滑结构包括防滑块、垫片一以及垫片二，所述垫片二固定于移动板一侧的底端，所述垫片一固定于爪体的一侧，所述垫片一和垫片二的表面设置有防滑块。
[0011]通过采用上述技术方案，通过防滑块、垫片一和垫片二共同的作用下，增加爪体与物体之间的摩擦力，因此能够尽量避免夹持物体后出现脱滑问题。
[0012]可选的，所述旋转结构包括伺服马达、连接轴以及连接槽，所述嵌设于移动板顶端的中间位置处，所述连接轴固定与爪体两端的底端，所述伺服马达安装于移动板的一端。
[0013]通过采用上述技术方案，能够将爪体旋转至垂直状态，通过调节至垂直状态，因此能够增加对物体的夹持面积，提高夹持物体后的稳定性。
[0014]可选的，所述伺服马达输出贯穿爪体并与移动板一端的连接轴相连接，所述移动板另一端的连接槽与爪体中间活动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过伺服马达能够将爪体进行角度调节，通过角度调节，能够使爪体稳固夹持弧形物体或矩形物体。
[0016]可选的，所述移动板的内部横向贯穿有与导向杆相适配的通孔和与双向丝杆相适配的螺孔，所述移动板与双向丝杆中间构成螺纹连接，所述伺服电机的输出贯穿支架并与双向丝杆的一侧相连接。
[0017]通过采用上述技术方案，能够在伺服电机带动双向丝杆旋转时，通过导向杆保持移动板呈水平移动。
[0018]可选的，所述螺杆直径小于挡块与螺杆连接侧面的边长。
[0019]通过采用上述技术方案，通过螺杆能够贯穿连接块一和连接物体，从而有效的提高物体与连接块一之间安装后的稳定性。
[0020]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；
[0021]通过设置有挡块、转板、螺杆、把手以及连接块二，可通过连接块二的作用下能够对转板进行旋转，通过旋转能够使螺杆与连接架两侧的通孔对应，随后旋转螺杆能够使连接架与别的物体之间进行连接，尽量避免在连接时寻找螺杆，实现了便于该机械手进行安装；
[0022]通过设置有防滑块、垫片一以及垫片二，由于垫片二和垫片一固定在移动板和爪体的内壁上，在后期爪体对物体夹持时，能够通过防滑块、垫片一以及垫片二之间的配合下，能够增加爪体夹持物体时，与物体之间的摩擦力，提高了该机械手夹持物体的稳固性；
[0023]通过设置有伺服马达、连接轴以及连接槽，后期若需要夹持类似矩形物体时，启动伺服马达，由其输出带动连接轴旋转，从而带动爪体在一定角度进行旋转，将爪体尽量调节至和移动板之间相互平行的位置处，随后调节爪体能够增加爪体与所夹持物体之间的面积，实现了该机械手便于对爪体与移动板之间的角度进行调节。
附图说明
[0024]图1为本技术的主视局部剖面结构示意图；
[0025]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0026]图3为本技术的爪体和移动板爆炸结构示意图；
[0027]图4为本技术的移动板侧视局部结构示意图。
[0028]图中：1、支架；2、伺服电机；3、防滑结构；301、防滑块；302、垫片一；303、垫片二；4、爪体；5、旋转结构；501、伺服马达；502、连接轴；503、连接槽；6、移动板；7、双向丝杆；8、导向杆；9、连接块一；10、连接架；11、安装结构；1101、挡块；1102、转板；1103、螺杆；1104、把手；1105、连接块二。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
[0031]本技术公开一种便于安装的机械手，包括机械手本体，机械手本体包括支架1，支架1的一侧安装有伺服电机2，支架1内部的顶端固定有导向杆8，支架1内部的底端活动有双向丝杆7，支架1内部的两侧均设置有移动板6，且移动板6贯穿于双向丝杆7和导向杆8，本实施例中，移动板6在移动式，通过导向杆8能够使移动板6平稳移动，尽量避免移动板6移动出现旋转，使相对的两个夹持点不处于同一，导致夹持物体稳定性不佳，移动板6的底端设置有爪体4，且爪体4和移动板6之间设置有旋转结构5，旋转结构5包括伺服马达501、连接轴502以及连接槽503，连接槽503嵌设于移动板6顶端的中间位置处，连接轴502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体顶端固定有连接块一（9），且连接块一（9）顶部的一端固定有连接架（10），所述连接块一（9）顶部的另一端设置有安装结构（11），所述安装结构（11）包括挡块（1101）、转板（1102）、螺杆（1103）、把手（1104）以及连接块二（1105），所述连接块二（1105）固定于连接块一（9）顶部的一端，所述转板（1102）转动连接在连接块二（1105）的顶端，所述螺杆（1103）贯穿转板（1102）侧壁且与转板（1102）螺纹连接，所述挡块（1101）固定在螺杆（1103）端头部，所述把手（1104）固定在螺杆（1103）背离挡块（1101）一端端头部，所述连接架（10）的侧面形状为U形，所述连接架（10）侧壁上开设有供挡块（1101）通过的通孔。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于：所述机械手本体包括支架（1），所述支架（1）的一侧安装有伺服电机（2），所述支架（1）内部的顶端固定有导向杆（8），所述支架（1）内部的底端活动有双向丝杆（7），所述支架（1）内部的两侧均设置有移动板（6），且移动板（6）贯穿于双向丝杆（7）和导向杆（8），所述移动板（6）的底端设置有爪体（4），且爪体（4）和移动板（6）之间设置有旋转结构（5），所述爪体（4）和移动板（6）的一侧设置有防滑结构（3）。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭佳，王少华，叶金惠，叶建庆，尹付金，李闪，张育丕，
申请(专利权)人：上海云明汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：