具有吊装功能的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有吊装功能的喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域，其包括立杆、移动组件、抓手、横杆、喷枪安装移动组件和支撑组件；立杆竖直设置；移动组件滑动连接于立杆，移动组件包括自上而下依次设置的第一移动组件和第二移动组件；抓手固定连接于第一移动组件；横杆固定连接于第二移动组件，横杆垂直立杆设置；喷枪安装移动组件用于安装喷枪并带动喷枪沿横杆移动，喷枪安装移动组件连接于横杆；支撑组件滑动连接于立杆，并设置在第二移动组件下方。该吊装功能的喷涂机器人利用抓手吊装在罐体外侧进行喷涂，简化了喷涂工艺，减少了罐体喷涂占用的空间；同时，喷枪的喷涂范围大，喷涂效率高。喷涂效率高。喷涂效率高。

【技术实现步骤摘要】
具有吊装功能的喷涂机器人


[0001]本技术属于喷涂机器人
，尤其涉及一种具有吊装功能的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]油罐是金属板材通过焊接形成的圆柱形罐体结构，是用于储存油品且具有较规则形体的大型容器。由于其使用用途的特殊性，以及其制造工艺的要求，在罐体焊接成型后，需要对其表面进行喷涂处理，以提高罐体的耐腐蚀性，避免因油罐锈蚀引起油液渗漏，造成严重后果。
[0003]在传统的喷涂工艺中，通常是通过人工手持喷枪对油罐罐体进行喷涂作业，对于尺寸较大的油罐罐体，需要借助多种辅助工装才能完成整个喷涂操作，费时费力；同时，人工喷涂存在工作效率、劳动强度大等问题，而且喷涂质量不均匀，容易出现局部腐蚀的情况。人们设计了喷涂装置来改善喷涂不均的问题如专利CN209577122U公开了一种用于双层油罐的均匀喷涂装置，通过吊装轨道吊装横向放置的油罐，喷涂小车在与吊装轨道平行设置的喷涂轨道上滑动以对油罐均匀喷涂。虽然上述喷涂装置能够提高罐体的喷涂效率，但是油罐横向放置的方式仅适用于油罐直径较小的罐体，而且需要罐体不停旋转才能完成整个罐体的喷涂，较大尺寸罐体的吊装与旋转需要消耗较多资源。对于尺寸较大的油罐罐体，现有的喷涂装置仍需要借助多种辅助工装才能完成整个喷涂操作，喷涂过程工艺复杂，耗时长。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种具有吊装功能的喷涂机器人，无需借助其他辅助工装即可完成整个喷涂操作。
[0005]本技术提供具有吊装功能的喷涂机器人，包括：
[0006]立杆，立杆竖直设置；
[0007]移动组件，移动组件滑动连接于立杆，移动组件包括自上而下依次设置的第一移动组件和第二移动组件；
[0008]抓手，用于勾住罐体顶部的围栏，抓手固定连接于第一移动组件；
[0009]横杆，横杆固定连接于第二移动组件，横杆垂直立杆设置；
[0010]喷枪安装移动组件，用于安装喷枪并带动喷枪沿横杆移动，喷枪安装移动组件连接于横杆；
[0011]支撑组件，用于支撑立杆以保证其竖直设置，支撑组件滑动连接于立杆，并设置在第二移动组件下方。
[0012]本技术方案利用设置的抓手勾住罐体顶部的围栏，以使喷涂机器人吊装在罐体外侧，无需借助其他辅助工装，简化了喷涂工艺，减小了罐体喷涂占用的空间；通过设置横杆，利用喷枪安装移动组件安装喷枪并带动喷枪沿横杆所在的水平方向左右移动，实现罐体水
平方向的喷涂；通过设置立杆，利用移动组件带动横杆以及设置在横杆上的喷枪安装移动组件沿立杆上下滑动，实现罐体竖直方向的喷涂；通过设置的支撑组件支撑立杆，使其在罐体外侧能够竖直设置，以保证喷枪与罐体距离恒定，从而保证能够喷涂均匀。
[0013]在其中一些实施例中，立杆包括H型梁，H型梁的后侧连接有齿条，H型梁的前侧连接有导轨，H型梁、齿条、导轨相互平行设置；
[0014]移动组件包括相互固定连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别设置在H型梁的前后两侧，第一连接件与导轨滑动连接；第二连接件固定连接有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
[0015]本技术方案利用齿轮齿条的啮合实现移动组件沿立杆滑动，通过设置导轨，引导移动组件滑动，使其按照给定的方向做往复直线运动，避免移动组件滑动时“跑偏”。
[0016]在其中一些实施例中，第一连接件固定连接有移动块，移动块与导轨滑动连接。
[0017]本技术方案通过设置移动块与导轨滑动连接，减小移动组件与导轨的接触面积以降低滑动产生的摩擦力，从而减少能源消耗。
[0018]在其中一些实施例中，抓手包括相对设置的第一勾手和第二勾手，第一勾手和第二勾手通过第一连接杆活动连接；第二勾手远离第一勾手的一端连接有第二连接杆，第二连接杆远离第二勾手的一端连接有第三连接杆，第三连接杆与第一移动组件转动连接。
[0019]本技术方案通过第一勾手和第二勾手的配合，实现抓手对罐体顶部围栏的“灵活”勾抓；通过设置第一勾手和第二勾手活动连接，调节抓手的勾抓范围，从而能够在不同型号罐体表面吊装。
[0020]在其中一些实施例中，第一勾手顶部和第二勾手顶部均设有套管，第一连接杆的两端对应滑动连接于第一勾手顶部和第二勾手顶部的套管。
[0021]在其中一些实施例中，喷枪安装移动组件包括第二电机，第二电机设置在横杆纵向的一端，第二电机与横杆中的丝杆连接，丝杆平行于横杆设置，丝杆通过螺纹连接有滑块，滑块用于固定连接喷枪；
[0022]其中，当电机驱动丝杆转动时，滑块以及安装在滑块上的喷枪沿横杆延伸的方向同步滑动。
[0023]本技术方案利用第二电机驱动丝杆旋转实现滑块沿横杆延伸方向滑动，通过设置滑块安装喷枪，以带动喷枪同步滑动，使喷枪的喷涂范围更广泛。
[0024]在其中一些实施例中，支撑组件可绕罐体周向移动，支撑组件包括两个对称设置成V型结构的支撑架，两个支撑架相互远离的一端与罐体连接，两个支撑架相互靠近的一端转动连接有第三连接件，第三连接件与立杆滑动连接。
[0025]本技术方案通过两个对称设置成V型结构的支撑架与罐体连接，能够保证与罐体接触充分，喷涂机器人受力平衡，从而保证喷枪喷出的物体与罐体接触均匀。
[0026]在其中一些实施例中，支撑架包括：
[0027]磁性轮，磁性轮与罐体接触；
[0028]支撑杆，支撑杆的两端均连接有第四连接件，支撑杆的两端分别通过第四连接件与磁性轮、第三连接件对应连接。
[0029]本技术方案通过设置磁性轮与罐体接触，能够使喷涂机器人固定在罐体外侧，从而保证其喷涂过程的稳定性，使其喷涂更加均匀。
[0030]在其中一些实施例中，支撑杆呈V型，支撑杆开口的一端分别与两个第三连接件连接。
[0031]本技术方案通过将支撑杆设置成V型结构，以增大支撑杆的受力范围，从而增加其对立杆的支撑强度。
[0032]基于上述技术方案，本技术实施例中具有吊装功能的喷涂机器人利用抓手吊装在罐体外侧，无需借助其他辅助工装，简化了喷涂工艺，减少了罐体喷涂占用的空间；同时，通过喷枪安装移动组件带动喷枪横杆同步滑动，通过移动组件间接带动喷枪沿立杆同步滑动，增加了喷枪的喷涂范围，提高了喷涂效率。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本技术具有吊装功能的喷涂机器人一个实施例的结构示意图；
[0035]图2为本技术具有吊装功能的喷涂机器人一个实施例抓手部分的结构示意图；
[0036]图3为图2中A处的局部放大图；
[0037]图4为本技术具有吊装功能的喷涂机器人一个实施例第一移动组件的结构示意图；
[0038]图5为本技术具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有吊装功能的喷涂机器人，其特征在于，包括：立杆(3)，所述立杆(3)竖直设置；移动组件(2)，所述移动组件(2)滑动连接于所述立杆(3)，所述移动组件(2)包括自上而下依次设置的第一移动组件(21)和第二移动组件(22)；抓手(1)，用于勾住罐体顶部的围栏，所述抓手(1)固定连接于所述第一移动组件(21)；横杆(4)，所述横杆(4)固定连接于所述第二移动组件(22)，所述横杆(4)垂直所述立杆(3)设置；喷枪安装移动组件(5)，用于安装喷枪并带动喷枪沿所述横杆(4)移动，所述喷枪安装移动组件(5)连接于所述横杆(4)；支撑组件(6)，用于支撑所述立杆(3)以保证其竖直设置，所述支撑组件(6)滑动连接于所述立杆(3)，并设置在所述第二移动组件(22)下方。2.根据权利要求1所述的具有吊装功能的喷涂机器人，其特征在于，所述立杆(3)包括H型梁(31)，所述H型梁(31)的后侧连接有齿条(32)，所述H型梁(31)的前侧连接有导轨(33)，所述H型梁(31)、所述齿条(32)、所述导轨(33)相互平行设置；所述移动组件(2)包括相互固定连接的第一连接件(23)和第二连接件(24)，所述第一连接件(23)和所述第二连接件(24)分别设置在所述H型梁(31)的前后两侧，所述第一连接件(23)与所述导轨(33)滑动连接；所述第二连接件(24)固定连接有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出端连接有齿轮(27)，所述齿轮(27)与所述齿条(32)相互啮合。3.根据权利要求2所述的具有吊装功能的喷涂机器人，其特征在于，所述第一连接件(23)固定连接有移动块(26)，所述移动块(26)与所述导轨(33)滑动连接。4.根据权利要求1所述的具有吊装功能的喷涂机器人，其特征在于，所述抓手(1)包括相对设置的第一勾手(11)和第二勾手(12)，所述第一勾手(11)和所述第二勾手(12)通过第一连接杆(13)活动连接；所述第二勾手(12) 远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广庭，许卫华，张海波，王佃英，
申请(专利权)人：东营鑫博瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：