一种小型智能超平承载机器人承载机身制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型智能超平承载机器人承载机身，承载机身包括机身框架、底板模块、侧盖板；底板模块和侧盖板分别安装在机身框架底部和侧边；机身框架上安装有磁吸固定座、Wifi天线保护盖、磁铁吸盘和马蹄形磁铁；底板模块包括前底板、后底板、左底板、右底板和中间板，分别通过螺栓与机身框架固定连接；侧盖板通过合页与机身框架固定连接，用于保护安装与机身框架内的充电开关、充气口及电源开关等。本实用新型专利技术通过将上盖板作为承载机身框架，并将各零部件安装于承载机身框架上，增强了小型智能超平承载机器人承载机身的承载能力，提高了小型智能超平承载机器人承载机身的密封性能，并降低了生产成本。并降低了生产成本。并降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小型智能超平承载机器人承载机身


[0001]本技术涉及智能驾驶汽车测试的
，尤其涉及一种小型智能超平承载机器人承载机身。

技术介绍

[0002]随着汽车及商用车主动安全ADAS（先进驾驶辅助系统）的逐渐普及，特别是自动驾驶技术的快速发展，传统地使用皮带牵引拖拽系统进行AEB（自动紧急制动）有关横向和纵向场景测试的设备已无法满足试验要求，特别是高速及危险场景的测试，必须依靠智能超平承载机器人来搭载目标物实现场景的复现和测试。
[0003]但目前如何提高智能超平承载机器人承压能力，提升智能超平承载机器人防水防尘性能实现全天候测试的工况，降低智能超平承载机器人制造成本，从而降低各大主机厂及科研院所智能驾驶技术开发成本，支撑我国车辆自动驾驶技术快速稳健的发展，是需要研究的一项极重要课题。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种小型智能超平承载机器人承载机身及测试设备，通过将上盖板作为承载机身框架，并将各零部件安装于承载机身框架上，增强了小型智能超平承载机器人承载机身的承载能力，提升了小型智能超平承载机器人承载机身在运动时的稳定性；同时，将底板模块设计成多块且相互嵌套的装配工艺方案，提高了小型智能超平承载机器人承载机身的密封性能，防水防尘能力得到了很大的提升，并降低了生产成本。
[0005]本技术的技术方案提供了一种小型智能超平承载机器人承载机身，包括机身框架，底板模块，侧盖板；其特征在于;
[0006]底板模块和侧盖板分别安装在机身框架底部和侧边；
[0007]机身框架上安装有磁吸固定座、磁铁吸盘、马蹄形磁铁和Wifi天线保护盖；
[0008]侧盖板通过合页与机身框架固定连接，用于保护安装与机身框架内的充电开关、充气口及电源开关；
[0009]机身框架为一体式加工成型，四周设置有承载框架阶梯槽，所述承载框架阶梯槽用于与前底板、后底板、右底板、左底板安装固定，并通过设置密封条保证密封。
[0010]进一步地，机身框架设置有Wifi天线安装孔，主GPS天线安装孔，从GPS天线安装孔，电源开关安装口，所述Wifi天线安装孔、主GPS天线安装孔、GPS天线安装孔分别用于使Wifi天线、主GPS天线、从GPS天线在安装时伸出机身框架上表面，所述电源开关安装口用于集成放置电源开关、打气嘴、充电口。
[0011]进一步地，机身框架还是设置磁吸固定座安装螺纹孔、磁铁吸盘螺纹安装孔；其中：磁吸固定座安装螺纹孔用于固定磁吸固定座，磁铁吸盘螺纹安装孔设置于机身框架正中间位置，呈圆周形布置，用于安装固定磁铁吸盘。
[0012]进一步地，机身框架内表面有隔热材料，机身框架内部划分为由多个方格构成的一体化功能模块。
[0013]进一步地，底板模块包括前底板，后底板，右底板，左底板，中间板，分别通过螺栓与机身框架固定连接。
[0014]进一步地，前底板与后底板为对称且相同结构，前底板与后底板上设置有前底板阶梯槽、后底板阶梯槽，前底板阶梯槽、后底板阶梯槽设置在前底板、后底板分别与右底板、左底板、中间板相接触处，通过相互搭扣安装连接。
[0015]进一步地，所述右底板和左底板为对称且相同结构，右底板上设置有右底板阶梯槽，右底板阶梯槽设置在右底板与前底板、后底板接触处。
[0016]进一步地，中间板为一体式板材，中间板上设置有中间板阶梯槽、后轮胎组件安装孔、右前轮胎组件安装孔、左前轮胎组件安装孔，所述后轮胎组件安装孔、右前轮胎组件安装孔、左前轮胎组件安装孔分别用于安装后轮胎组件、右前轮胎组件和左前轮胎组件，所述中间板阶梯槽设置在中间板与前底板、后底板接触处，通过与前底板、后底板间相互搭扣安装连接。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]通过创新性地将上盖板作为承载机身框架，并将各零部件安装于承载机身框架上，增强了小型智能超平承载机器人承载机身的承载能力，提升了小型智能超平承载机器人承载机身在运动时的稳定性，提高了小型智能超平承载机器人承载机身的密封性能，防水防尘能力得到了很大的提升，并降低了生产成本。本技术中的小型智能超平承载机器人承载机身的优势具体如下：
[0019]（1）小型智能超平承载机器人承载机身的机身框架采用铝合金计算机数字化控制精密机械一体式加工成型，整体重量轻，结构强度高，承压能力强；
[0020]（2）小型智能超平承载机器人承载机身的机身框架内部划分为由多个方格构成的一体化功能模块，每个方格合理布局互为支撑，从而使机身框架在承受碾压、扭转、冲击时均能保持微小的变形；
[0021]（3）在防水防尘等密封设计上，采用多底板及周边阶梯式设计方案，通过相互搭扣安装连接，并辅以密封条，保证了整体的防水防尘性能。
附图说明
[0022]图1是本技术的一种小型智能超平承载机器人承载机身及测试设备主视图；
[0023]图2是本技术的一个实施例的机身框架主视结构示意图；
[0024]图3是本技术的一个实施例的机身框架俯视结构示意图；
[0025]图4是本技术的一个实施例的机身框架仰视结构示意图；
[0026]图5是本技术的一个实施例的底板模块仰视结构示意图；
[0027]图6是本技术的一个实施例的底板模块搭接剖视结构示意图；
[0028]图7是本技术的一个实施例的前后底板前视结构示意图；
[0029]图8是本技术的一个实施例的前后底板后视结构示意图；
[0030]图9是本技术的一个实施例的右底板前视结构示意图；
[0031]图10是本技术的一个实施例的右底板后视结构示意图；
[0032]图11是本技术的一个实施例的中间底板前视结构示意图；
[0033]图12是本技术的一个实施例的中间底板后视结构示意图；
[0034]图13是本技术的一个实施例的小型智能超平承载机器人各硬件及控制系统布置结构示意图。
[0035]其中：01
‑
机身框架；101
‑
Wifi天线安装孔；102
‑
主GPS天线安装孔；103
‑
从GPS天线安装孔；104
‑
电源开关安装口；105
‑
磁吸固定座安装螺纹孔；106
‑
磁铁吸盘螺纹安装孔；107
‑
动力电池安装位；108
‑
电源降压模块安装位；109
‑
转向驱动系统安装位；110
‑
左悬架及轮胎组件安装位；111
‑
储气系统安装位；112
‑
左驱动电机驱动器及交换机安装位；113
‑
从GPS天线安装位；114
‑
右悬架及轮胎组件安装位；115
‑
后悬架及轮胎组件安装位；116
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型智能超平承载机器人承载机身，包括机身框架（1），底板模块（2），侧盖板（3）；其特征在于;底板模块（2）和侧盖板（3）分别安装在机身框架（1）底部和侧边；机身框架（1）上安装有磁吸固定座（5）、磁铁吸盘（6）、马蹄形磁铁（7）和Wifi天线保护盖（8）；侧盖板（3）通过合页与机身框架（1）固定连接，用于保护安装与机身框架内的充电开关、充气口及电源开关；机身框架（1）为一体式加工成型，四周设置有承载框架阶梯槽（123），所述承载框架阶梯槽（123）用于与前底板（201）、后底板（202）、右底板（203）、左底板（204）安装固定，并通过设置密封条保证密封。2.根据权利要求1所述的小型智能超平承载机器人承载机身，其特征在于：机身框架（1）设置有Wifi天线安装孔（101），主GPS天线安装孔（102），从GPS天线安装孔（103），电源开关安装口（104），所述Wifi天线安装孔（101）、主GPS天线安装孔（102）、GPS天线安装孔（103）分别用于使Wifi天线、主GPS天线、从GPS天线在安装时伸出机身框架（1）上表面，所述电源开关安装口（104）用于集成放置电源开关、打气嘴、充电口。3.根据权利要求1所述的小型智能超平承载机器人承载机身，其特征在于：机身框架（1）还是设置磁吸固定座安装螺纹孔（105）、磁铁吸盘螺纹安装孔（106）；其中：磁吸固定座安装螺纹孔（105）用于固定磁吸固定座（5），磁铁吸盘螺纹安装孔（106）设置于机身框架正中间位置，呈圆周形布置，用于安装固定磁铁吸盘（6）。4.根据权利要求1所述的小型智能超平承载机器人承载机身，其特征在于：机身框架（1）内表面有隔热材料，机身框架（1）内部划分为由多个方格构成的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵青才，戴丽华，
申请(专利权)人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：