全方位AGV智能服务车制造技术

一种全方位AGV智能服务车，包括有车架和车架外周的外壳，在车架上安装有能竖向升降的移载装置，移载装置上的载物板能实现对物料的移送，车架内的蓄电池作为整体AGV小车的动力来源，通过逆变器能实现充放电，以实现小车的续航，导航循迹传感器的设置能使小车在差速轮组的带动下沿设定的路线行走，确保物料移送位置的准确性，在降低工人劳动强度及生产成本的前提下，还大幅提高了物料运输的速度，有效提升了整体生产线的生产效率。升了整体生产线的生产效率。升了整体生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全方位AGV智能服务车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体地说是一种全方位AGV智能服务车。

技术介绍

[0002]在传统的车间生产线中，对于较小规模的生产发生来说，物料的装卸、运输基本都是靠人工拉动进行转移，对于较大规模的生产，则是利用龙门架等大型输送装置来进行物料转移，上述物料输送转移方式不仅会消耗大量的劳动力，增加生产成本，额外设置的大型输送装置还会占用空间，对于物料的输送转移速度也得不到显著提升，在一定程度上也影响了整体生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所述的一种全方位AGV智能服务车，通过AGV智能服务车替代人工或是大型吊具来实现对物料的转移运输，大大提高了物料运输的效率，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种全方位AGV智能服务车，包括有车架，车架的外周安装有外壳，在外壳的一侧设有触摸屏显示器，所述车架上安装有移载装置，移载装置包括有能竖向移动的载物板，在车架上侧安装有上顶板，上顶板内开设有与载物板相配合的凹槽，凹槽内安装有竖向设置的举升缸，举升缸的活塞杆固定在载物板的底部，在车架内还安装有蓄电池、逆变器和控制器，在外壳前后两端的内侧均安装有导航循迹传感器，车架的底部安装有差速轮组，其中触摸屏显示器、举升缸、逆变器、导航循迹传感器和差速轮组均通过控制线路接入控制器内。所述载物板的四角位置处均安装有举升缸，同一端两个举升缸之间的载物板底部安装有导向杆，在上顶板上开设有与导向杆相配合的导向套。所述外壳的前端设有充电插口，充电插口通过充电线与蓄电池相连接。所述上顶板的凹槽内设有检修门，蓄电池、逆变器和控制器均位于检修门底部的车架上。所述外壳上安装工业AP通讯天线，工业AP通讯天线通过控制线路与控制器相连接。所述外壳的四周均安装有激光雷达，在外壳的底部还安装有安全触边。所述外壳上安装有防撞急停装置，防撞急停装置包括有水平设置的两根移动杆，外壳上开设有与移动杆相配合的通孔，两根移动杆伸出外壳的一端连接有防撞板，防撞板与外壳之间的移动杆外周套装有弹簧，弹簧始终有使防撞板远离外壳的趋势，在外壳上安装有检测开关，检测开关通过控制线路与控制器相连接，防撞板靠近外壳时能被检测开关所识别，对应于移动杆伸入外壳内部的位置设有安装盒，移动杆伸出安装盒的一端设有限位块，位于安装盒内的移动杆上安装有第一齿条，在安装盒上还安装有水平设置的传动轴，位于安装盒内的传动轴上安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮，第一齿条位于第一齿轮上侧，传动轴伸出安装盒的两端均安装有第二齿轮，对应于第二齿轮的位置，在车架上安装有竖直设置的急停套筒，急停套筒内配合安装有止动杆，止动杆上安装有与第二齿轮相啮合的第二齿条，在止动杆的底部还安装有摩擦橡胶垫，当防撞板压缩弹簧向外壳靠近时，移动杆能通过齿轮和齿条的
传动带动止动杆下移与地面接触。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种全方位AGV智能服务车，包括有车架和车架外周的外壳，在车架上安装有能竖向升降的移载装置，移载装置上的载物板能实现对物料的移送，车架内的蓄电池作为整体AGV小车的动力来源，通过逆变器能实现充放电，以实现小车的续航，导航循迹传感器的设置能使小车在差速轮组的带动下沿设定的路线行走，确保物料移送位置的准确性，在降低工人劳动强度及生产成本的前提下，还大幅提高了物料运输的速度，有效提升了整体生产线的生产效率。
附图说明
[0006]图1是本技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本技术的主视图；
[0008]图3是图2的左视图；
[0009]图4是图2的仰视图；
[0010]图5是图2中A
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A向剖视图；
[0011]图6是图2中B
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B向剖视图；
[0012]图7是图2中C
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C向剖视图；
[0013]图8是AGV智能服务车与充电桩的结构示意图；
[0014]图9是外壳上安装防撞急停装置的结构示意简图；
[0015]图10是图9中D向视图的放大视图。
具体实施方式
[0016]本技术所述的一种全方位AGV智能服务车，如图1
‑
图4所示，包括有车架1，车架1作为AGV服务车的主体骨架，车架1的外周安装有外壳2，车架1和外壳2共同组成AGV服务车的车体。在外壳2的一侧设有触摸屏显示器3，触摸屏显示器3作为人机交互的界面，操作人员可以按照需求在触摸屏显示器3进行实时参数修改。
[0017]为实现对物料的转移输送，所述车架1上安装有移载装置，移载装置包括有能竖向移动的载物板4，载物板4上用于放置所需要移动的物料，在车架1上侧安装有上顶板5，上顶板5内开设有与载物板4相配合的凹槽6，载物板4能下移进入到凹槽6内，使载物板4与上顶板5的上顶面相平齐，从而有利于对物料的平稳移送，载物板4竖向升起与上顶板5相分离后，便于实现物料在AGV服务车上的装卸。
[0018]如图5所示，凹槽6内安装有竖向设置的举升缸7，举升缸7的活塞杆固定在载物板4的底部，活塞杆的伸缩能带动载物板4进行竖向升降。在车架1内还安装有蓄电池8、逆变器9和控制器10，蓄电池8作为整体AGV服务车的动力来源，通过逆变器9可以实现对蓄电池8的充放电。
[0019]如图6所示，在外壳2前后两端的内侧均安装有导航循迹传感器11，导航循迹传感器11可以是专利号为CN202120105986.4的中国公开专利中所述导航循迹传感器，也可以是SICK激光导航，实现AGV服务车按既定路线移动的要求，其中导航循迹传感器11的传感器可以是型号为CNS
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RFID
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01的兴颂RFID传感器。在车架1的底部安装有差速轮组12，差速轮组12能实现整车的转向以及移动，其中触摸屏显示器3、举升缸7、逆变器9、导航循迹传感器11
和差速轮组12均通过控制线路接入控制器10内，通过在触摸屏显示器3内设置行走路线、行走速度等参数，就能实现AGV服务车在无人驾驶前提下对物料的精准输送转移。
[0020]进一步地，为了保证载物板4的承载性能以及进行竖向升降时的稳定性，所述载物板4的四角位置处均安装有举升缸7，如图5所示，同一端两个举升缸7之间的载物板4底部安装有导向杆13，在上顶板5上开设有与导向杆13相配合的导向套14。
[0021]进一步地，如图3所示，所述外壳2的前端设有充电插口15，充电插口15通过充电线与蓄电池8相连接，如图8所示，充电插口15能和充电桩上的充电插头相对接，AGV服务车具有自动充电功能，当AGV服务车的电量降至设定值以下时，AGV服务车能移动至充电桩附近并将充电插口15与充电桩插接，以实现对蓄电池8的充电作业。
[0022]进一步地，为了便于对车架1内的蓄电池8或控制器10等部件进行检修维护，如图7所示，所述上顶板5的凹槽内设有检修门16，蓄电池8、逆变器9和控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位AGV智能服务车，其特征在于：包括有车架(1)，车架(1)的外周安装有外壳(2)，在外壳(2)的一侧设有触摸屏显示器(3)，所述车架(1)上安装有移载装置，移载装置包括有能竖向移动的载物板(4)，在车架(1)上侧安装有上顶板(5)，上顶板(5)内开设有与载物板(4)相配合的凹槽(6)，凹槽(6)内安装有竖向设置的举升缸(7)，举升缸(7)的活塞杆固定在载物板(4)的底部，在车架(1)内还安装有蓄电池(8)、逆变器(9)和控制器(10)，在外壳(2)前后两端的内侧均安装有导航循迹传感器(11)，车架(1)的底部安装有差速轮组(12)，其中触摸屏显示器(3)、举升缸(7)、逆变器(9)、导航循迹传感器(11)和差速轮组(12)均通过控制线路接入控制器(10)内。2.根据权利要求1所述的一种全方位AGV智能服务车，其特征在于：所述载物板(4)的四角位置处均安装有举升缸(7)，同一端两个举升缸(7)之间的载物板(4)底部安装有导向杆(13)，在上顶板(5)上开设有与导向杆(13)相配合的导向套(14)。3.根据权利要求1所述的一种全方位AGV智能服务车，其特征在于：所述外壳(2)的前端设有充电插口(15)，充电插口(15)通过充电线与蓄电池(8)相连接。4.根据权利要求1所述的一种全方位AGV智能服务车，其特征在于：所述上顶板(5)的凹槽内设有检修门(16)，蓄电池(8)、逆变器(9)和控制器(10)均位于检修门(16)底部的车架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种全方位AGV智能服务车，其特征在于：所述外壳(2)上安装工业AP通讯天线(17)，工业AP通讯天线(17)通过控制线路与控制器(10)相连接。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，石继超，赵文明，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：