底盘框架及无人车制造技术

本申请提供一种底盘框架及无人车，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。本申请提供的技术方案，可以有效提高底盘框架的通过性以及防水能力，并利于提高采用该底盘框架的无人车的结构紧凑性。采用该底盘框架的无人车的结构紧凑性。采用该底盘框架的无人车的结构紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
底盘框架及无人车


[0001]本申请涉及无人车
，具体地，涉及一种底盘框架及无人车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人车的应用越来广，可以用在农业、工业、植保等领域中，利用在无人车上安装各种作业执行机构，能够进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
[0003]无人车包括底盘框架，底盘框架提供安装基础，车轮安装于底盘框架上，且电器元件、驱动装置及车身装饰板等也安装在底盘框架上。
[0004]目前，无人车存在的问题是，底盘框架与地面之间的高度较低，导致无人车在通过车轮行走的过程中，底盘框架的通过性差，例如在无人车喷洒农药时，底盘框架低不能很好地躲避植物，容易对植物造成损害。而且在涉水时，底盘框架低会导致底盘框架上安装的电器元件遇水而受到损坏。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种底盘框架及无人车，以解决现有技术中无人车的底盘框架低导致通过性差以及底盘框架上的电器元件容易涉水的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供一种底盘框架，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；
[0007]其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。
[0008]可选地，沿从所述底盘框架的一端至另一端的方向，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述轴孔，在每相邻的两个所述轴孔之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。
[0009]可选地，所述内侧板包括位于所述主底板上方的上板体和位于所述主底板下方的下板体；
[0010]所述侧壳体还包括分别位于所述侧底板的两端的端板，所述端板从所述侧底板向上延伸至高出所述主底板，且两侧分别连接于所述外侧板和所述内侧板。
[0011]可选地，在所述主底板上方的位于两侧的所述侧壳体之间的空间形成有用于容纳动力机构的第一容纳空间和用于容纳电池的第二容纳空间，其中，所述第二容纳空间设置有两个，分别位于所述第一容纳空间的相对的两端。
[0012]可选地，所述主底板上设置有两个间隔设置的隔板，两个所述隔板之间的空间形成所述第一容纳空间，所述隔板背离所述第一容纳空间的一侧形成所述第二容纳空间。
[0013]可选地，在所述底壳的相对的两端，两侧的所述侧壳体之间形成用于所述电池出入的开口。
[0014]可选地，所述底壳一体成型。
[0015]可选地，所述底盘框架还包括用于盖在所述底壳上方的盖板。
[0016]可选地，所述底盘框架还包括至少一根横梁，每根所述横梁的相对的两端分别连接在所述底壳两侧的所述外侧板上。
[0017]根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，其特征在于，所述无人车包括动力机构、传动机构、车轮及如上所述的底盘框架；
[0018]其中，所述车轮的轮轴安装在所述底盘框架的所述外侧板的轴孔中，所述动力机构与所述传动机构连接以由所述动力机构为所述传动机构提供动力，所述传动机构位于所述侧壳体的所述容纳腔内且与所述轮轴传动连接。
[0019]本申请提供的技术方案，可以有效提高底盘框架的通过性，使得采用该底盘框架的无人车可以增大作业范围，而且在涉水时，安装在主底板上的电器元件由于高度增加可以减少与水接触的可能性。另外，本申请提供的底盘框架利于机身结构紧凑。
[0020]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为根据本申请的一个实施方式中底壳从上方看的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的底壳从下方看的结构示意图；
[0024]图3为在底壳安装于无人车的结构示意图；
[0025]图4为在底壳上设置横梁的结构示意图；
[0026]图5为无人车的结构示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]1‑
底壳；11
‑
主底板；12
‑
侧壳体；121
‑
侧底板；122
‑
内侧板；1221
‑
下板体；1222
‑
上板体；123
‑
外侧板；124
‑
端板；125
‑
轴孔；13
‑
隔板；14
‑
第一容纳空间；15
‑
第二容纳空间；151
‑
开口；2
‑
横梁；3
‑
盖板；4
‑
安装梁；100
‑
动力机构；200
‑
电池；300
‑
传动机构；400
‑
车轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0032]为使得无人车能够应对复杂的环境，需要提高无人车在行走过程中的通过性以及防水性，使得无人车能够在农业、工业、植保等领域中广泛应用，为此，本申请提供一种底盘框架，如图1和图2所示，所述底盘框架包括底壳1，所述底壳1包括主底板11及位于主底板11相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体12，侧壳体12在至少对应于轮轴的安装位置处向下凸出，如图2中显示出在每个用于安装转轴的轴孔125的位置处，侧壳体12向下凸出。
[0033]其中，所述侧壳体12包括侧底板121、内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘框架，其特征在于，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。2.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，沿从所述底盘框架的一端至另一端的方向，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述轴孔，在每相邻的两个所述轴孔之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。3.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，所述内侧板包括位于所述主底板上方的上板体和位于所述主底板下方的下板体；所述侧壳体还包括分别位于所述侧底板的两端的端板，所述端板从所述侧底板向上延伸至高出所述主底板，且两侧分别连接于所述外侧板和所述内侧板。4.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，在所述主底板上方的位于两侧的所述侧壳体之间的空间形成有用于容纳动力机构的第一容纳空间和用于容纳电池的第二容纳空间，其中，所述第二容纳空间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：项睿，杨艇，温海军，肖锭锋，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：