一种人造石纹理机用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及人造石技术领域，公开了一种人造石纹理机用机械手，对应纹理机的输送带设置，包括对称设置在输送带两侧的支撑柱、机械臂和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述机械臂的底端设有用于绘制纹路的画手。本实用新型专利技术提供的人造石纹理机用机械手，通过对应纹理机的输送带设置三轴运动机构连接机械臂，机械臂的底端设置用于绘制纹路的画手，从而使得画手可以进行三轴运动进行纹理绘制，丰富了纹路料的种类和出料方式，也使绘制的纹路更有层次感，同时提高了生产效率。本实用新型专利技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种人造石纹理机用机械手


[0001]本技术涉及人造石
，特别是涉及一种人造石纹理机用机械手。

技术介绍

[0002]目前，对人造石的纹理绘制主要有两种方式，一种是通过CNC操作系统及XY双轴方式，配合纹路料螺杆，这种方式只能达成纹路的平面效果，实现单一纹路的生产，无法让纹路更有层次感。另一种方式即通过机器人浇筑臂，浇筑不同纹路料，这种方式不同纹路料需要多次浇筑才能实现，生产效率低，而且材料成本高，纹理死板不够自然，纹路粗细、渐变效果调节困难。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种人造石纹理机用机械手，实现XYZ三轴方式绘制纹路，丰富纹路料的种类和出料方式，使绘制的纹路更有层次感，同时提高生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种人造石纹理机用机械手，对应纹理机的输送带设置，包括对称设置在输送带两侧的支撑柱、机械臂和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述机械臂的底端设有用于绘制纹路的画手。
[0006]优选地，所述三轴运动机构包括滑动连接于所述输送带上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Y轴运动机构和与所述Y轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构，所述机械臂固定连接在所述Z轴运动机构的下方。
[0007]优选地，所述X轴运动机构包括连接于两个所述支撑柱之间的横梁、和设于所述输送带上的第一齿条，所述横梁的两端的下侧设有滑动连接于所述支撑柱上的第一滑块，所述横梁的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述Y轴运动机构滑接于所述横梁。
[0008]优选地，所述输送带上设有第一导轨，所述第一滑块上设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接于所述第一导轨。
[0009]优选地，所述Y轴运动机构包括滑动连接于所述横梁的滑动座和设有所述横梁一侧的第二齿条，所述滑动座的一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述滑动座的另一端连接所述Z轴运动机构。
[0010]优选地，所述横梁的两侧均设有第二导轨，所述滑动座为n形，包括对称设置的两块滑接板，两块所述滑接板的内侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接于所述第二导轨。
[0011]优选地，所述Z轴运动机构包括连接所述滑动座的Z轴向主体，所述Z轴向主体上滑动连接有第二滑块，所述Z轴向主体的上端设有第三电机，所述电三电机的输出轴连接丝
杆，所述丝杆与所述第二滑块螺纹连接，所述机械臂连接所述第二滑块。
[0012]优选地，包括控制系统，所述控制系统分别与所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构电连接。
[0013]本技术实施例的一种人造石纹理机用机械手，与现有技术相比，其有益效果在于：通过对应纹理机的输送带设置三轴运动机构连接机械臂，机械臂的底端设置用于绘制纹路的画手，从而使得画手可以进行三轴运动进行纹理绘制，丰富了纹路料的种类和出料方式，也使绘制的纹路更有层次感，同时提高了生产效率。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的人造石纹理机用机械手的结构示意图。
[0015]其中：1
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输送带，2
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支撑柱，3
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机械臂，4
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画手，5
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X轴运动机构，51
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横梁，52
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第一齿条，53
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第一滑块，54
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第一电机，55
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第一导轨，6
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Y轴运动机构，61
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滑动座，62
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第二齿条，63
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第二电机，64
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第二导轨，7
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Z轴运动机构，71
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Z轴向主体，72
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第二滑块，73
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第三电机。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]如图1所示，本技术实施例优选实施例的一种人造石纹理机用机械手，对应纹理机的输送带1设置，包括对称设置在输送带1两侧的支撑柱2、机械臂3和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱2上，所述机械臂3设置在所述三轴运动机构上，所述机械臂3的底端可拆卸地设有用于绘制纹路的画手4，从而可根据纹路的风格安装相应的画手4，可实现纹路的多样性。具体制作时，所述画手4可以设置多个，如三个，提高工作效率。
[0019]基于上述技术特征的人造石纹理机用机械手，通过对应纹理机的输送带设置三轴运动机构连接机械臂3，机械臂3的底端设置用于绘制纹路的画手4，从而使得画手4可以进行三轴运动进行纹理绘制，丰富了纹路料的种类和出料方式，也使绘制的纹路更有层次感，同时提高了生产效率。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
[0020]本实施例中，所述三轴运动机构包括滑动连接于所述输送带1上的X轴运动机构5、与所述X轴运动机构5滑动连接的Y轴运动机构6和与所述Y轴运动机构6滑动连接的Z轴运动机构7，所述机械臂3固定连接在所述Z轴运动机构7的下方。
[0021]本实施例中，所述X轴运动机构5包括连接于两个所述支撑柱2之间的横梁51、和设于所述输送带1上的第一齿条52，所述横梁51的两端的下侧设有滑动连接于所述支撑柱2上的第一滑块53，所述横梁51的一端设有第一电机54，所述第一电机54的输出轴上设有与所
述第一齿条52相啮合的第一齿轮，所述Y轴运动机构6滑接于所述横梁。当需要驱动所述画手4进行X轴方向移动时，所述第一电机54启动，驱动所述第一齿轮转动，在所述第一齿轮与所述第一齿条52的作用下实现所述支撑柱2朝X轴向移动，所述支撑柱2带动所述横梁51移动，从而实现了所述画手4的X轴向移动。同时，为提高X轴向的移动精度，所述输送带1上设有第一导轨55，所述第一滑块53上设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接于所述第一导轨55。
[0022]本实施例中，所述Y轴运动机构6包括滑动连接于所述横梁51的滑动座61和设有所述横梁51一侧的第二齿条62，所述滑动座61的一端设有第二电机63，所述第二电机63的输出轴上设有第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人造石纹理机用机械手，对应纹理机的输送带设置，其特征在于：包括对称设置在输送带两侧的支撑柱、机械臂和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述机械臂的底端设有用于绘制纹路的画手。2.如权利要求1所述的人造石纹理机用机械手，其特征在于：所述三轴运动机构包括滑动连接于所述输送带上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Y轴运动机构和与所述Y轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构，所述机械臂固定连接在所述Z轴运动机构的下方。3.如权利要求2所述的人造石纹理机用机械手，其特征在于：所述X轴运动机构包括连接于两个所述支撑柱之间的横梁、和设于所述输送带上的第一齿条，所述横梁的两端的下侧设有滑动连接于所述支撑柱上的第一滑块，所述横梁的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述Y轴运动机构滑接于所述横梁。4.如权利要求3所述的人造石纹理机用机械手，其特征在于：所述输送带上设有第一导轨，所述第一滑块上设有第一滑槽，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄峰，姜浩，胡家伟，田雨，
申请(专利权)人：清远戈兰迪高分子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：