一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构制造技术

本实用新型专利技术属于刹车结构技术领域，且公开了一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂，所述纵摆臂的左侧活动安装有差速轮，所述纵摆臂正面的中部固定连接有刹车臂转轴，所述刹车臂转轴的外部活动套接有刹车臂。本实用新型专利技术通过设置刹车臂、压杆本体、弹簧卡销二、闸线和复位弹簧，当操作人员向上拉动闸线时，将会使得刹车臂发生转动，当刹车臂发生转动时，将会使得压杆本体发生转动直到压杆本体的外部与差速轮的外部相接触，此时即可对差速轮进行制动，此时复位弹簧将会处于压缩的状态，因此将会对弹簧卡销二施加一个推力，当操作人员松开闸线时，将会使得刹车臂发生反向转动，解除对差速轮的制动。解除对差速轮的制动。解除对差速轮的制动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构


[0001]本技术属于刹车结构
，具体是一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构。

技术介绍

[0002]电动移位机领域里普遍采用电磁刹车，电磁刹车在断电或程序出现故障时会失灵，无法及时将电动移位机停住，为安全起见，需要装配一种纯机械刹车，对于应用在户外的差速轮款电动移位机，机械刹车是最终的安全保障。
[0003]目前，操作人员在对电动移位机进行制动的时候，经常需要使用到机械刹车结构，从而便于操作人员对电动移位机进行制动，而现有的机械刹车结构在实际使用的过程中，尽管可以实现基本的刹车效果，但是其缺乏良好的刹车结构，使得其对电动移位机造成的制动效果不够显著，从而降低了刹车的效果。
[0004]同时，现有的机械刹车结构在作业时，其刹车压杆进行摩擦制动的部位一般是固定的，缺乏良好的调整结构，使得其在长期使用的过程中，刹车压杆进行摩擦制动的部位会磨损严重，从而导致刹车压杆后期的制动效果不够显著，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，具有制动效果好和提升后期制动效果的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂，所述纵摆臂的左侧活动安装有差速轮，所述纵摆臂正面的中部固定连接有刹车臂转轴，所述刹车臂转轴的外部活动套接有刹车臂，所述刹车臂正面的左端固定连接有连接块，所述连接块的正面活动安装有压杆本体，所述纵摆臂正面右侧的上方固定连接有弹簧卡销一，所述弹簧卡销一的内部开设有槽孔，所述刹车臂的右端固定安装有弹簧卡销二，所述弹簧卡销二的内部固定套接有闸线，所述闸线的顶部贯穿槽孔并延伸至槽孔的外部，所述闸线的外部与槽孔的内部活动套接，所述闸线的外部活动套接有位于弹簧卡销一和弹簧卡销二之间的复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与弹簧卡销一的外壁固定连接，所述复位弹簧的底部与弹簧卡销二的外壁固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述压杆本体的后端开设有位于连接块前方的空腔，所述连接块的正面固定连接有连接壳，所述连接壳的前端贯穿空腔并延伸至压杆本体的内部且与压杆本体的内壁活动套接，由于连接壳的设计，使得压杆本体具有转动的性能，操作人员可以转动压杆本体来避免只磨损压杆本体的同一个部位。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接壳的外部固定套接有位于空腔内部前端的第一齿牙，所述第一齿牙的外部与空腔的内部活动连接，所述空腔内部的前端固定套接有第二齿牙，所述第二齿牙和第一齿牙之间啮合连接，通过第一齿牙和第二齿牙之间的配合，可以对压杆本体的整体起到固定的效果，从而使得压杆本体无法发生转动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述空腔内部的后端固定套接有圆环块，所述圆环块的内部与连接壳的外部活动套接，由于圆环块的设计，可以对压杆本体的整体起到限位的效果，使得第一齿牙无法脱离出空腔的内部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述压杆本体的内部活动套接有位于连接壳前方的活动块，所述活动块的后端与连接壳的前端活动连接，所述活动块的内部活动套接有长杆，所述长杆的前端延伸至压杆本体的内部并与压杆本体的内部活动套接，所述长杆的后端延伸至连接壳的内部并与连接壳内部的后端固定连接，通过长杆的设计，当操作人员转动压杆本体时，将会使得活动块不会发生转动，从而可以使得刚性弹簧不会发生扭曲。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述长杆的外部活动套接有位于连接壳和活动块之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与连接壳内部的后端固定连接，所述刚性弹簧的另一端与活动块的后端固定连接，此时刚性弹簧处于拉伸的状态，由于刚性弹簧具有弹力恢复的效果，因此将会对活动块施加一个拉力，可以使得第一齿牙和第二齿牙之间保持啮合状态，从而对压杆本体进行固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置刹车臂、压杆本体、弹簧卡销二、闸线和复位弹簧，当操作人员向上拉动闸线时，将会使得刹车臂发生转动，当刹车臂发生转动时，将会使得压杆本体发生转动直到压杆本体的外部与差速轮的外部相接触，此时即可对差速轮进行制动，此时复位弹簧将会处于压缩的状态，因此将会对弹簧卡销二施加一个推力，当操作人员松开闸线时，将会使得刹车臂发生反向转动，解除对差速轮的制动。
[0014]2、本技术通过设置第一齿牙、第二齿牙、活动块、长杆和刚性弹簧，通过第一齿牙和第二齿牙之间的配合，将会对压杆本体进行固定，从而使得压杆本体可以对差速轮进行制动，倘若操作人员需要转动压杆本体时，可以向前拉动压杆本体，解除第一齿牙和第二齿牙之间的啮合关系，此时长杆的前端将会位于活动块的内部，并且刚性弹簧处于拉伸的状态，此时操作人员可以转动压杆本体来变换刹车的部位，当操作人员松开压杆本体时，压杆本体将会发生向后运动，使得第一齿牙和第二齿牙之间相啮合，对压杆本体进行固定。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术槽孔内部的剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术压杆本体内部的剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术圆环块前端的剖视结构示意图。
[0020]图中：1、纵摆臂；2、差速轮；3、刹车臂转轴；4、刹车臂；5、连接块；6、压杆本体；7、弹簧卡销一；8、槽孔；9、弹簧卡销二；10、闸线；11、复位弹簧；12、连接壳；13、第一齿牙；14、第二齿牙；15、圆环块；16、活动块；17、长杆；18、刚性弹簧；19、空腔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图5所示，本技术提供一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂1，纵摆臂1的左侧活动安装有差速轮2，纵摆臂1正面的中部固定连接有刹车臂转轴3，刹车臂转轴3的外部活动套接有刹车臂4，刹车臂4正面的左端固定连接有连接块5，连接块5的正面活动安装有压杆本体6，纵摆臂1正面右侧的上方固定连接有弹簧卡销一7，弹簧卡销一7的内部开设有槽孔8，刹车臂4的右端固定安装有弹簧卡销二9，弹簧卡销二9的内部固定套接有闸线10，闸线10的顶部贯穿槽孔8并延伸至槽孔8的外部，闸线10的外部与槽孔8的内部活动套接，闸线10的外部活动套接有位于弹簧卡销一7和弹簧卡销二9之间的复位弹簧11，复位弹簧11的顶部与弹簧卡销一7的外壁固定连接，复位弹簧11的底部与弹簧卡销二9的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂(1)，其特征在于：所述纵摆臂(1)的左侧活动安装有差速轮(2)，所述纵摆臂(1)正面的中部固定连接有刹车臂转轴(3)，所述刹车臂转轴(3)的外部活动套接有刹车臂(4)，所述刹车臂(4)正面的左端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的正面活动安装有压杆本体(6)，所述纵摆臂(1)正面右侧的上方固定连接有弹簧卡销一(7)，所述弹簧卡销一(7)的内部开设有槽孔(8)，所述刹车臂(4)的右端固定安装有弹簧卡销二(9)，所述弹簧卡销二(9)的内部固定套接有闸线(10)，所述闸线(10)的顶部贯穿槽孔(8)并延伸至槽孔(8)的外部，所述闸线(10)的外部与槽孔(8)的内部活动套接，所述闸线(10)的外部活动套接有位于弹簧卡销一(7)和弹簧卡销二(9)之间的复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的顶部与弹簧卡销一(7)的外壁固定连接，所述复位弹簧(11)的底部与弹簧卡销二(9)的外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述压杆本体(6)的后端开设有位于连接块(5)前方的空腔(19)，所述连接块(5)的正面固定连接有连接壳(12)，所述连接壳(12)的前端贯穿空腔(19)并延伸至压杆本体(6)的内部且与压杆本体(6)的内壁活动套接。3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：