一种自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动包装机，包括进料机构、下料机构和第一称重机构，所述进料机构用于将物料从上游机构输送至下料机构，所述下料机构用于将物料输送至第一称重机构，所述下料机构包括导向漏斗，所述导向漏斗的导向部连接下料斗，所述下料斗的底部设置挡板，所述挡板连接第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动挡板移动以封闭或打开下料斗，所述挡板上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗下方。所述自动包装机能够自动化完成整个包装流程，提高物料包装效率，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]手指套在生产完成后需要对其进行包装，在包装过程中需要将一定量的手指套放入包装袋并进行密封。现有技术一般通过人工完成，需要工人手动抓取手指套放入称量机构上的包装袋内，根据称量机构上显示的重量数值进行增添或减少手指套，使称量机构显示的数值达到标准数值，再将包装袋进行密封。这样的操作方法包装速度较慢，效率低下；当存在大量的订单时，需要大量工人操作，人力成本大；且由于工人的劳动重复性强，容易因人员疲劳导致重量错误，差错率较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种自动包装机，能够实现手指套的自动包装，提高包装效率，节约人力成本。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供一种自动包装机，包括进料机构、下料机构和第一称重机构，所述进料机构用于将物料从上游机构输送至下料机构，所述下料机构用于将物料输送至第一称重机构，所述下料机构包括导向漏斗，所述导向漏斗的导向部连接下料斗，所述下料斗的底部设置挡板，所述挡板连接第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动挡板移动以封闭或打开下料斗，所述挡板上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗下方。所述进料机构将物料输送至下料机构中的导向漏斗，导向漏斗将物料传送至与其连接的下料斗中，下料斗下方的第二称重机构对物料进行称重，当重量达到第一设定值时，控制系统向第一驱动机构发送指令，第一驱动机构驱动下料斗下方的挡板移开以打开下料斗，下料斗将物料下料至其下方的第一称重机构，当第一称重机构上的物料重量达到第二设定值时，控制系统向第一驱动机构发送指令，挡板移动以封闭下料斗，停止下料。该技术方案的有益效果在于，第二称重机构对下料斗中的物料进行预先称重，当重量满足第一设定值时下料斗向第一称重机构下料，避免因下料斗中的物料积攒过多而一次性向第一称重机构输送过多的物料；第一称重机构和第二称重机构的同时设置能够更精确控制下料物料的重量，降低重量误差。
[0006]所述导向漏斗可以设有多个中空的导向部，每个所述导向部对应连接一个下料斗。从而能够同时向多个下料斗进行下料，提高效率。
[0007]所述自动包装机构还包括盛载机构、取袋机构、开袋机构、排气封口机构和移料机构；所述盛载机构设置在所述进料机构下方，用于盛载包装袋，所述取袋机构邻近所述盛载机构设置，用于抓取所述盛载机构中的包装袋；所述下料斗下方设置有沿X轴方向延伸的安装板，所述安装板上设置有开袋机构，用于打开包装袋；所述排气封口机构设置在安装板上且位于所述第一称重机构的下游，用于对载有一定质量物料的包装袋进行抽真空并封口；
所述移料机构沿X轴方向移动，用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构、开袋机构、第一称重机构和排气封口机构之间移动。该技术方案能够实现自动取袋、开袋、装袋、抽气和封口，自动化程度高，工作效率高。
[0008]所述取袋机构包括Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上滑动设有旋转气缸，所述旋转气缸上连接第一吸取部，所述旋转气缸用于使第一吸取部旋转，所述第一吸取部上设有至少一个吸嘴。包装袋平铺放置于盛载机构中，第一吸取部从盛载机构中吸取包装袋后上移，并通过旋转气缸旋转，使袋口朝上，方便下游开袋机构开袋。
[0009]所述开袋机构包括两个对称设置的开袋气缸，每个所述开袋气缸连接一个第二吸取部，所述第二吸取部包括至少一个吸嘴，所述开袋气缸用于使所述第二吸取部沿Y轴方向移动。该技术方案的有益效果在于，相对设置的两个第二吸取部分别吸住包装袋的两个侧面，在开袋气缸的驱动下，两个第二吸取部朝相互远离的方向运动，从而打开包装袋。
[0010]所述排气封口机构包括张袋杆、抽气机构和封口条，所述张袋杆包括两个沿X轴方向延伸的活动端，两个所述活动端连接第一气缸，所述第一气缸用于驱动两个所述活动端相对运动；所述抽气机构包括抽气杆，所述张袋杆和抽气杆连接第二气缸，所述第二气缸驱动所述张袋杆和抽气杆上下移动；所述封口条连接第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述封口条对包装袋封口。当一定质量的物料装入包装袋后，包装袋被移料机构移送至排气封口装置，首先第二气缸下行，张袋杆和抽气杆伸入包装袋中，第一气缸驱动张袋杆的两个活动端向相互远离的方向移动，使包装袋拉平，避免封袋时出现褶皱；然后抽气机构工作，包装袋中的空气通过抽气杆排出；第二气缸上行，张袋杆和抽气杆从包装袋中抽出；第三气缸驱动封口条封口。
[0011]所述移料机构包括上抓取机构和下抓取机构，所述上抓取机构连接第二驱动机构，所述下抓取机构连接第三驱动机构，所述第二驱动机构、第三驱动机构用于驱动所述上抓取机构、下抓取机构沿X轴移动，所述移料机构用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构、开袋机构、第一称重机构和排气封口机构之间移动。
[0012]所述移料机构下方设置有输送皮带，用于将封口完成的包装袋输出。
[0013]所述进料机构例如可以为提升皮带，所述提升皮带的输出端位于导向漏斗上方。
[0014]本技术的有益效果为：第一称重机构和第二称重机构的同时设置能够更精确控制下料物料的重量，降低少重量误差；本技术提供的自动包装机构能够完成对物料的自动上料、取袋、开袋、装袋、抽气和封口，自动化程度高，可提高生产效率以及降低人工成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术一实施中自动包装机的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施中下料机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术一实施中取袋机构的结构示意图；
[0019]图4是图1中A处开袋机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术一实施中排气封口机构的结构示意图。
[0021]附图标记：1
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进料机构，2下料机构，201
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导向漏斗，2011
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导向部，202
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下料斗，2021
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挡板，203
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第一驱动机构，3
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盛载机构，4
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取袋机构，401
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Z轴线性模组，402
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旋转气缸，403
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第一吸取部，5
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开袋机构，501
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开袋气缸，502
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第二吸取部，6
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排气封口机构，601
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张袋杆，6011
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活动端，6012
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连接板，602
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，包括进料机构（1）、下料机构（2）和第一称重机构，所述进料机构（1）用于将物料从上游机构输送至下料机构（2），所述下料机构（2）用于将物料输送至第一称重机构，其特征在于，所述下料机构（2）包括导向漏斗（201），所述导向漏斗（201）的导向部（2011）连接下料斗（202），所述下料斗（202）的底部设置挡板（2021），所述挡板（2021）连接第一驱动机构（203），所述第一驱动机构（203）用于驱动挡板（2021）移动以封闭或打开下料斗（202），所述挡板（2021）上设置第二称重机构，所述第一称重机构位于下料斗（202）下方。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述导向漏斗（201）设有多个中空的导向部（2011），每个所述导向部（2011）对应连接一个下料斗（202）。3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括盛载机构（3）、取袋机构（4）、开袋机构（5）、排气封口机构（6）和移料机构；所述盛载机构（3）设置在所述进料机构（1）下方，用于盛载包装袋，所述取袋机构（4）邻近所述盛载机构（3）设置，用于抓取所述盛载机构（3）中的包装袋；所述下料斗（202）下方设置有沿X轴方向延伸的安装板（8），所述安装板（8）上设置有开袋机构（5），用于打开包装袋；所述排气封口机构（6）设置在安装板（8）上且位于所述第一称重机构的下游，用于对载有一定质量物料的包装袋进行抽真空并封口；所述移料机构沿X轴方向移动，用于移送包装袋，使包装袋在所述取袋机构（4）、开袋机构（5）、第一称重机构和排气封口机构（6）之间移动。4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述取袋机构（4）包括Z轴线性模组（401），所述Z轴线性模组（401）上滑动设有旋转气缸（402），所述旋转气缸（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，
申请(专利权)人：苏州迈思德超净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：