本实用新型专利技术公开了一种挂车转向辅助装置，包括车头和位于车头后侧的挂车本体，所述车头上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部与挂车本体转动连接，所述挂车本体上固定连接有检测探针，所述车头上固定连接有检测座，所述挂车本体上固定连接有中央处理器，所述挂车本体上固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端均固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆均贯穿挂车本体并与其转动连接，两个所述旋转杆上均固定连接有两个第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮与挂车本体之间均设有旋转机构。本实用新型专利技术，通过检测探针可以对转向的角度进行检测，通过电机带动车轮进行相应的旋转可以辅助转向，转向效果好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种挂车转向辅助装置
[0001]本技术涉及转向辅助装置
，尤其涉及一种挂车转向辅助装置。
技术介绍
[0002]挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。
[0003]现有普通半挂车轮均不具备转向功能，转弯半径大，不能适应厂内道路运输条件，适用范围窄，适用性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挂车转向辅助装置，其通过检测探针可以对转向的角度进行检测，通过电机带动车轮进行相应的旋转可以辅助转向，转向效果好。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种挂车转向辅助装置，包括车头和位于车头后侧的挂车本体，所述车头上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部与挂车本体转动连接，所述挂车本体上固定连接有检测探针，所述车头上固定连接有检测座，所述检测探针与检测座相接触，所述挂车本体上固定连接有中央处理器，所述挂车本体上固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端均固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆均贯穿挂车本体并与其转动连接，两个所述旋转杆上均固定连接有两个第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮与挂车本体之间均设有旋转机构。
[0007]优选地，所述旋转机构包括与挂车本体转动连接的连接轴，所述连接轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘啮合有齿轮，所述齿轮固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿挂车本体并与其转动连接，所述转动杆与第二锥齿轮固定连接，所述旋转盘的底部固定连接有两个安装板，两个所述安装板共同转动连接有车轮。
[0008]优选地，所述检测座呈圆弧形设置。
[0009]优选地，所述电机上固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架通过焊接与挂车本体固定连接。
[0010]优选地，所述旋转盘的外壁设有多个与齿轮相配合的齿条齿。
[0011]优选地，所述安装板通过螺栓与旋转盘固定连接。
[0012]优选地，所述齿轮的直径小于旋转盘的直径。
[0013]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0014]在转向的过程中车头会以旋转轴为中心进行旋转，此时检测探针会在检测座上滑
动，通过在检测座的不同位置检测到检测探针，即可了解到转向的角度，将其传递到中央处理器上，通过中央处理器可以启动电机，通过电机的输出端可以带动旋转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、齿轮、旋转盘、连接轴、安装板、车轮进行旋转，通过对车轮的旋转可以对挂车本体进行辅助转向，通过中央处理器的控制可以使车轮转向一致稳定，转向效果好。
[0015]综上所述，通过检测探针可以对转向的角度进行检测，通过电机带动车轮进行相应的旋转可以辅助转向，转向效果好。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种挂车转向辅助装置的剖面图；
[0017]图2为本技术提出的一种挂车转向辅助装置的部分结构俯视图。
[0018]图中：1车头、2挂车本体、3旋转轴、4检测探针、5检测座、6中央处理器、7电机、8旋转杆、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11转动杆、12齿轮、13旋转盘、14连接轴、15安装板、16车轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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2，一种挂车转向辅助装置，包括车头1和位于车头1后侧的挂车本体2，通过车头1为挂车本体2提供动力，车头1上固定连接有旋转轴3，旋转轴3的顶部与挂车本体2转动连接，挂车本体2上固定连接有检测探针4，车头1上固定连接有检测座5，检测座5呈圆弧形设置，检测探针4与检测座5相接触，通过检测探针4与检测座5的不同位置进行接触，从而了解到车头1的旋转角度。
[0021]挂车本体2上固定连接有中央处理器6，通过中央处理器6可以启动两个电机7，使其根据旋转的角度调节车轮16的旋转角度，挂车本体2上固定连接有两个电机7，电机7上固定连接有两个支撑架，两个支撑架通过焊接与挂车本体2固定连接，两个电机7的输出端均固定连接有旋转杆8，两个旋转杆8均贯穿挂车本体2并与其转动连接，两个旋转杆8上均固定连接有两个第一锥齿轮9，四个第一锥齿轮9均啮合有第二锥齿轮10，四个第二锥齿轮10与挂车本体2之间均设有旋转机构，通过旋转机构可以调节车轮16的旋转角度。
[0022]旋转机构包括与挂车本体2转动连接的连接轴14，连接轴14固定连接有旋转盘13，旋转盘13啮合有齿轮12，齿轮12的直径小于旋转盘13的直径，旋转盘13的外壁设有多个与齿轮12相配合的齿条齿，齿轮12固定连接有转动杆11，转动杆11贯穿挂车本体2并与其转动连接，转动杆11与第二锥齿轮10固定连接，旋转盘13的底部固定连接有两个安装板15，安装板15通过螺栓与旋转盘13固定连接，两个安装板15共同转动连接有车轮16。
[0023]本技术中，通过车头1带动挂车本体2进行移动，在移动的过程中当需要进行转向时，此时车头1会首先转向，在转向的过程中车头1会以旋转轴3为中心进行旋转，此时检测探针4会在检测座5上滑动，通过在检测座5的不同位置检测到检测探针4，即可了解到转向的角度，将其传递到中央处理器6上，通过中央处理器6可以启动电机7，通过电机7的输出端可以带动旋转杆8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、转动杆11、齿轮12、旋转盘13、连接轴
14、安装板15、车轮16进行旋转，通过对车轮16的旋转可以对挂车本体2进行辅助转向，通过中央处理器6的控制可以使车轮16转向一致稳定，转向效果好。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂车转向辅助装置，包括车头(1)和位于车头(1)后侧的挂车本体(2)，其特征在于，所述车头(1)上固定连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部与挂车本体(2)转动连接，所述挂车本体(2)上固定连接有检测探针(4)，所述车头(1)上固定连接有检测座(5)，所述检测探针(4)与检测座(5)相接触，所述挂车本体(2)上固定连接有中央处理器(6)，所述挂车本体(2)上固定连接有两个电机(7)，两个所述电机(7)的输出端均固定连接有旋转杆(8)，两个所述旋转杆(8)均贯穿挂车本体(2)并与其转动连接，两个所述旋转杆(8)上均固定连接有两个第一锥齿轮(9)，四个所述第一锥齿轮(9)均啮合有第二锥齿轮(10)，四个所述第二锥齿轮(10)与挂车本体(2)之间均设有旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种挂车转向辅助装置，其特征在于，所述旋转机构包括与挂车本体(2)转动连接的连接轴(14)，所述连接轴(14)固定连接有旋转盘(13)，所述旋转盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强强，孙本民，
申请(专利权)人：山东宏骏交通设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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