本实用新型专利技术提供了一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机，涉及面板检查的技术领域，该装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂均与所述控制模块连接；本实用新型专利技术可以利用外观检手臂实现点灯机在外观检抽检时自动实现待检面板整面翻转，供人员进行外观检查，解决了现有技术需要检查人员手动将待检面板拔出，确认外观检后再投入操作，极大地提高了面板检查时的生产效率及降低了由于手动操作污染待检面板的风险。动操作污染待检面板的风险。动操作污染待检面板的风险。
【技术实现步骤摘要】
面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机
[0001]本技术涉及面板检查的
，尤其是涉及一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机。
技术介绍
[0002]现有的点灯机及外观检可以对面板的CF(Color Filter，彩色滤光片)一面进行检查，现有的点灯机在正常点灯模式下，由于整个点灯过程中均属于背向人的状态，检查人员并不能直接看到面板TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)一面的外观是否完好，所以需要检查人员手动将面板取出，确认外观够在投入点灯机种，这样就会影响生产效率以及提高污染面板的风险。
[0003]由于点灯机正常点灯时不能同时检查面板的CF一面和TFT一面，只能对CF一面进行外观检查，若TFT一面出现划伤、刺伤极大程度容易造成漏放，若可对点灯机进行变更来满足对TFT一面进行外观检，则可提前发现不良，减少面板不良导致的经济损失。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机，将点灯模块、十字机构和外观检手臂均与控制模块连接。以缓解点灯机正常点灯时不能同时检查面板的CF一面和TFT一面，只能对CF一面进行外观检查的技术问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种面板外观检抽检装置，其中，该装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；点灯模块、十字机构和、外观检手臂均与控制模块连接；其中，主控器用于获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行抽检的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第一驱动信号，以驱动点灯模块将待检面板放置于十字机构上；主控器还用于，获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行翻转的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第二驱动信号，以驱动外观检手臂下降吸附放置在十字机构上的待检面板将待检面板进行翻转；主控器还用于，获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行外观检完成的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第三驱动信号，以驱动外观检手臂将待检面板放置于十字机构，完成外观检。
[0006]进一步地，上述交握手臂包括第一交握手臂和第二交握手臂，上述第一交握手臂用于抓取需要点灯的待检面板并将该待检面板从十字机构放置于上述点灯模块进行点灯，上述第二交握手臂用于抓取点灯结束的待检面板，并将待检面板从点灯模块放置于十字机构上，等待进行抽检的操作指令或者进行出片。
[0007]进一步地，上述十字机构包括：十字机构外框、十字机构底座、十字机构电机和十字机构翻转机构。十字机构电机安装于十字机构底座上；十字机构电机用于驱动十字机构翻转机构进行翻转，可用于对放置于十字机构翻转机构上的待检面板进行翻转。
[0008]进一步地，上述十字机构用于固定和翻转待检面板；上述外观检手臂安装于十字
机构内部。
[0009]进一步地，上述外观检手臂包括机械手臂、升降电机、翻转电机和横移电机，升降电机用于控制机械手臂进行升降操作，横移电机用于控制机械手臂进行横移操作；翻转电机与机械手臂连接，用于控制机械手臂进行翻转操作。
[0010]进一步地，上述升降电机安装于十字机构外框；横移电机也安装于十字机构外框。
[0011]进一步地，上述十字机构外框还设置有抽检按钮、翻转按钮和外观检完成按钮；抽检按钮、翻转按钮和外观检完成按钮与通讯模块连接；抽检按钮用于触发交握手臂将待检面板抓取待检面板，并将待检面板从点灯模块放置于十字机构上的操作指令；翻转按钮用于触发外观检手臂下降吸附放置在十字机构上的待检面板将待检面板进行翻转的操作指令；外观检完成按钮用于触发外观检手臂将待检面板放置于十字机构的操作指令。
[0012]进一步地，上述机械手臂还安装有吸盘；该吸盘用于吸附待检面板。
[0013]第二方面，本技术实施例提供了一种面板外观检抽检系统，该系统包括上述的面板外观检抽检装置。
[0014]第三方面，本技术实施例提供里一种二次点灯机，该二次点灯机包括上述的面板外观检抽检系统。
[0015]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0016]本技术提供了一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机。其中，该装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂均与控制模块连接；因此，本申请实施例可以以利用外观检手臂对待检面板进行翻转，缓解了点灯机正常点灯时不能同时检查面板的CF一面和TFT一面，只能对CF一面进行外观检查的技术问题。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种面板外观检抽检装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的另一种面板外观检抽检装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种外观检手臂的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的一种十字机构外框的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本
技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]目前的点灯机及外观检可以对面板的CF一面进行检查，现有的点灯机在正常点灯模式下，由于整个点灯过程中均属于背向人的状态，检查人员并不能直接看到面板TFT一面的外观是否完好，所以需要检查人员手动将面板取出，确认外观够在投入点灯机种，这样就会影响生产效率以及提高污染面板的风险。基于此，本技术实施例提供的一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机，可以有效的解决现有点灯机及外观检在对面板进行检查时，无法做到对面板进行自动翻转的问题。
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对面板外观检抽检装置进行更全面的描述。附图中给出了面板外观检抽检装置的首选实施例。但是，面板外观检抽检装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面板外观检抽检装置，其特征在于，所述装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；所述点灯模块、所述十字机构、所述交握手臂和所述外观检手臂均与所述控制模块连接；其中，所述主控器用于获取所述控制模块经所述通讯模块接收的对待检面板进行抽检的操作指令，通过所述通讯模块向所述控制模块发送所述操作指令对应的第一驱动信号，以驱动所述交握手臂将待检面板从点灯模块放置于十字机构上；所述主控器还用于，获取所述控制模块经所述通讯模块接收的对待检面板进行翻转的操作指令，通过所述通讯模块向所述控制模块发送所述操作指令对应的第二驱动信号，以驱动外观检手臂下降吸附放置在所述十字机构上的待检面板将所述待检面板进行翻转；所述主控器还用于，获取所述控制模块经所述通讯模块接收的对待检面板进行外观检完成的操作指令，通过所述通讯模块向所述控制模块发送所述操作指令对应的第三驱动信号，以驱动外观检手臂将待检面板放置于十字机构，完成外观检。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交握手臂包括第一交握手臂和第二交握手臂，所述第一交握手臂用于抓取需要点灯的所述待检面板并将所述待检面板从十字机构放置于所述点灯模块进行点灯，所述第二交握手臂用于抓取点灯结束的所述待检面板，并将所述待检面板从点灯模块放置于十字机构上，等待进行抽检的操作指令或者进行出片。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述十字机构包括：十字机构外框、十字机构底座、十字机构电机和十字机构翻转机构；所述十字机构电机安装于所述十字机构底座上；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，林奎，
申请(专利权)人：浙江泰嘉光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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