本发明专利技术公开了机械手技术领域的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒用于相互对接形成密封筒；本发明专利技术通过在每次需要将制备光伏EVA封装胶膜的料液上料时，利用开合机构配合两个取料筒，实现快速取料放料的目的，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构之间的相互配合，将每次取料后粘附在取料筒侧壁上的料液进行及时的刮除，避免在上料过程中料液洒落四处，造成料液浪费的同时还会给后续的清洁带来难度。来难度。来难度。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手。
技术介绍
[0002]光伏电池封装胶膜（EVA）是一种热固性有黏性的胶膜，用于放在夹胶玻璃中间，高透明度，高黏着力可以适用于各种界面，包括玻璃、金属及塑料如PET，良好的耐久性可以抵抗高温、潮气、紫外线等等，易储存，室温存放，EVA的黏着力不受湿度和吸水性胶片的影响，相比PVB有更强的隔音效果，尤其是高频率的音效，低熔点，易流动，能适用于各种玻璃的夹胶工艺，如压花玻璃、钢化玻璃、弯曲玻璃等等性能，应用十分广泛。
[0003]现有技术在制备光伏EVA封装胶膜的过程中，需要按照一定的配比将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料进行混合，在对混合料液的上料过程中，需要人员不定时的量取适量的乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料并将其加入至制备设备的腔内进行反应，十分繁琐，且每次均需要装入瓶内，再将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料放入，所以现需要一种上料机械手来满足生产需求。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒相互对接后形成密封筒；所述安装盘底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱，所述第一固定柱固定连接在安装盘的底部，所述第一固定柱的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧均滑动连接有T型滑动块，所述T型滑动块底端与取料筒顶部侧壁固定连接，所述第一固定板顶部固定连接有两个第一电缸，所述第一电缸的伸出端与T型滑动块固定连接；两个所述取料筒外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒底部移出料液后对取料筒底部进行清理。
[0007]优选的，所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板，所述弧形刮板位于T型滑动块的下方，且所述弧形刮板贴合在取料筒的外侧壁上用于刮除取料筒外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块前后侧壁上均固定连接有L型固定板，每个所述L型固定板内部均固定连接有第二电缸，所述第二电缸的伸出端与弧形刮板顶部固
定连接。
[0008]优选的，所述底部刮料机构包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在取料筒的底部，且所述第一连接板内侧壁与取料筒内侧壁齐平，所述第一连接板底部固定连接有半安装筒，所述半安装筒与取料筒同直径，且所述半安装筒固定连接在取料筒的底部，所述半安装筒底部嵌设有第一刮条，所述半安装筒底部转动连接有半转环，两个所述半转环能够相互对接形成与取料筒同心的转动环，所述半转环和第一刮条的底面与半安装筒底面齐平，所述第一刮条嵌设在半转环内，且所述半转环内部固定连接有第一气弹簧，所述第一气弹簧的伸出端与第一刮条固定连接，所述第一气弹簧用于拉动第一刮条处于半安装筒内，所述半安装筒内侧设有用于在弧形刮板向下刮动一段距离后将第一刮条推出半安装筒的推出机构，所述半安装筒内侧连接有用于带动半转环和第一刮条转动的转动机构。
[0009]优选的，所述推出机构包括第一凹槽，所述第一凹槽开设在取料筒的外侧壁上，所述第一凹槽内通过若干第二弹簧弹性连接有L型滑动条，所述弧形刮板下移时向内挤压L型滑动条，所述L型滑动条与底部滑动连接在半安装筒内，所述L型滑动条内端固定连接有挤压块，所述半安装筒内侧底部固定连接有L型支撑块，所述L型支撑块内部滑动连接有顶杆，所述顶杆外表面上固定连接有用于支撑顶杆的限位块，所述挤压块向内移动时向下挤压顶杆将第一刮条推出半安装筒。
[0010]优选的，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在半安装筒的内侧底面上，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，两个所述半转环顶部均通过若干第一固定杆固定连接有半齿圈，两个所述半齿圈对接形成与取料筒同心的完整齿圈，所述半齿圈与第一齿轮相啮合，两个所述第一连接板内部均开设有供第一固定杆和半齿圈通过的两个第二滑槽，所述第一连接板侧壁上连接有四个用于在两个取料筒打开时将第二滑槽密封在对接时将第二滑槽打开的密封机构。
[0011]优选的，所述密封机构包括密封板，所述密封板贴合半齿圈的外侧壁用于密封第二滑槽，所述密封板外侧壁上固定连接有L型拉动板，所述L型拉动板外端固定连接有第三电缸，所述第三电缸固定连接在第一连接板外侧壁上，两个所述第一连接板内侧壁上嵌设有两个触发器，当两个触发器相互接触时启动第三电缸缩回，不触发时第三电缸伸出。
[0012]优选的，两个所述第一刮条外端在两个取料筒相互闭合时均位于弧形刮板的外侧。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在需要对制备光伏EVA封装胶膜加工设备进行料液上料时，利用开合机构配合两个取料筒，简单的实现快速取料放料的目的，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构的相互配合，将取料后粘附在取料筒侧壁上的料液进行及时的刮除，避免造成料液的浪费，同时，上料时，无需人工操作，通过工业机器人与本专利技术配合，可直接从大桶料液内智能取料。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的两个取料筒闭合时的总体结构第一立体视图；图2为本专利技术的两个取料筒闭合时的总体结构第二立体视图；图3为本专利技术的两个取料筒打开时的总体结构第二立体视图；图4为本专利技术的取料筒侧壁上的推动机构结构剖视图；
图5为图4中A处结构放大图；图6为本专利技术的半安装筒内部结构示意图；图7为本专利技术的第一刮条被推出时顶杆、第一气弹簧结构示意图；图8为本专利技术的取料筒内侧第一连接板结构示意图；图9为图8中B处结构放大图；图10为本专利技术的L型拉动板和密封板连接关系示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：安装盘1、取料筒2、第一固定柱3、第一固定板4、第一滑槽5、T型滑动块6、第一电缸7、弧形刮板8、L型固定板9、第二电缸10、第一连接板11、半安装筒12、第一刮条13、半转环14、第一气弹簧15、第一凹槽16、第二弹簧17、L型滑动条18、挤压块19、L型支撑块20、顶杆21、限位块22、第一电机23、第一齿轮24、第一固定杆25、半齿圈26、第二滑槽27、密封板28、L型拉动板29、第三电缸30、触发器31。
具体实施方式
[0016]请参阅图1
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图10，本专利技术提供一种技术方案：一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘1，安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）底部设置有两个半圆筒形的取料筒（2），两个所述取料筒（2）相互对接后形成密封筒；所述安装盘（1）底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱（3），所述第一固定柱（3）固定连接在安装盘（1）的底部，所述第一固定柱（3）的底部固定连接有第一固定板（4），所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽（5），两个所述第一滑槽（5）内侧均滑动连接有T型滑动块（6），所述T型滑动块（6）底端与取料筒（2）顶部侧壁固定连接，所述第一固定板（4）顶部固定连接有两个第一电缸（7），所述第一电缸（7）的伸出端与T型滑动块（6）固定连接；两个所述取料筒（2）外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒（2）取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒（2）底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒（2）下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒（2）底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒（2）底部移出料液后对取料筒（2）底部进行清理。2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板（8），所述弧形刮板（8）位于T型滑动块（6）的下方，且所述弧形刮板（8）贴合在取料筒（2）的外侧壁上用于刮除取料筒（2）外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板（8）相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块（6）前后侧壁上均固定连接有L型固定板（9），每个所述L型固定板（9）内部均固定连接有第二电缸（10），所述第二电缸（10）的伸出端与弧形刮板（8）顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述底部刮料机构包括第一连接板（11），所述第一连接板（11）固定连接在取料筒（2）的底部，且所述第一连接板（11）内侧壁与取料筒（2）内侧壁齐平，所述第一连接板（11）底部固定连接有半安装筒（12），所述半安装筒（12）与取料筒（2）同直径，且所述半安装筒（12）固定连接在取料筒（2）的底部，所述半安装筒（12）底部嵌设有第一刮条（13），所述半安装筒（12）底部转动连接有半转环（14），两个所述半转环（14）能够相互对接形成与取料筒（2）同心的转动环，所述半转环（14）和第一刮条（13）的底面与半安装筒（12）底面齐平，所述第一刮条（13）嵌设在半转环（14）内，且所述半转环（14）内部固定连接有第一气弹簧（15），所述第一气弹簧（15）的伸出端与第一刮条（13）固定连接，所述第一气弹簧（15）用于拉动第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建明，梁天赐，
申请(专利权)人：江苏众润光电材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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