一种摄像头AA设备制造技术

本发明专利技术涉及摄像头AA设备技术领域，特别涉及一种摄像头AA设备，它包括有机架和固定在机架上的平面Chart组件；机架与平面Chart组件之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件、用于检测摄像头的平行光管组件、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件对准的六轴夹爪组件和用于清洗摄像头的Plasma组件；六轴SUT组件用于将摄像头输送到六轴夹爪组件和Plasma组件上；平面Chart组件上设置有摄像头能够捕获到的图像。在使用本发明专利技术时，该结构中能够实现摄像头检测和封装的自动化，提高检测效率，使得摄像头质量得到保证。使得摄像头质量得到保证。使得摄像头质量得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头AA设备


[0001]本专利技术涉及摄像头AA设备
，特别涉及一种摄像头AA设备。

技术介绍

[0002]在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、PCB、镜头、线路板等零配件的多次组装；而摄像头在封装过程中，需要确保成像的准确性和成像质量的稳定性，现有的摄像头封装设备中，检测效率低，而且封装质量稳定性差，故有必要对现有的摄像头AA设备作进一步改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种摄像头AA设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种摄像头AA设备，它包括有机架和固定在机架上的平面Chart组件；所述机架与平面Chart组件之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件、用于检测摄像头的平行光管组件、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件对准的六轴夹爪组件和用于清洗摄像头的Plasma组件；六轴SUT组件用于将摄像头输送到六轴夹爪组件和Plasma组件上；所述平面Chart组件上设置有摄像头能够捕获到的图像；六轴SUT组件、六轴夹爪组件、平行光管组件和Plasma组件均固定在机架上。
[0005]进一步地，所述Plasma组件包括有固定在机架上的Plasma安装底座固定在Plasma安装底座上的Plasma安装底座；所述Plasma安装底座上固定有用于夹持固定摄像头的旋转夹持气缸和用于带动旋转夹持气缸做升降运动的升降直线模组；所述旋转夹持气缸的两夹趾上均固定有夹爪板；所述Plasma安装底座上固定有机械臂；所述机械臂上连接有等离子清洗机；机械臂由第一摆臂、第一摆臂步进电机、第二摆臂和第二摆臂步进电机组成；第一摆臂步进电机一端固定在Plasma安装底座上；第一摆臂步进电机另一端固定在机械臂由第一摆臂一端；第一摆臂另一端与第二摆臂步进电机一端固定；第二摆臂步进电机另一端固定在第二摆臂一端；第二摆臂另一端固定在等离子清洗机上。
[0006]进一步地，所述平面Chart组件包括有两个光源侧支架和两个升降动力组件；两个光源侧支架之间从上往下依次设置有平面光源和平面Chart；所述平面光源和平面Chart均与光源侧支架滑动连接；其中一个升降动力组件用于带动平面Chart在光源侧支架上做升降运动；另一个光源侧支架带动平面光源在光源侧支架上做升降运动；光源侧支架上固定有升降滑轨；平面光源和平面Chart上均固定有与升降滑轨滑动连接的导向滑块；。
[0007]进一步地，平行光管组件包括有安装架、设置在设置在安装架中心的UV组件、设置在UV组件正上方其固定在安装架上的中心光管组件；所述安装架上设置有视觉点胶组件、OC组件和多个可调节摆角光管组件；所述可调节摆角光管组件在安装架上呈圆周分布；所述可调节摆角光管组件包括有固定在安装架上的弧形支架和第一平行光管；所述弧形支架上设置有能够带动第一平行光管在弧形支架上做圆弧轨迹滑动的光管动力组件；所述光管
动力组件包括有第二同步带轮、滑动连接在弧形支架上的光管固定座、转动连接在弧形支架上的第二同步带轮、张紧在第二同步带轮与第二同步带轮之间的光管同步带和一端固定在弧形支架上的步进电机；步进电机另一端固在第二同步带轮的回转中心上；第一平行光管固定在光管固定座上；光管固定座固定在光管同步带的带身上。
[0008]进一步地，所述视觉点胶组件包括有固定在安装架上的点胶组件支架；所述点胶组件支架上固定有喷胶阀、镭射头和点胶上相机视觉系统。
[0009]进一步地，所述OC组件包括有固定在安装架上的光源垫块、一端固定在光源垫块上的伺服电机、滑动连接在光源垫块上的光源板安装板和固定在光源垫块上的齿条；所述伺服电机另一端固定有与齿条相啮合的齿轮；光源板安装板上固定有光源板。
[0010]进一步地，所述UV组件包括有固定在安装架上的UV组件安装板和固定在UV组件安装板上的环形UV灯支架；所述环形UV灯支架上圆周均布有多个UV灯固定座；所述UV灯固定座上固定有UV灯。
[0011]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种摄像头AA设备，在使用本专利技术时，人工将镜头和镜座装夹在六轴SUT组件的治具上，然后六轴SUT组件将镜头输送至Plasma组件上，通过Plasma组件将镜头和镜座清洗后，输送至六轴夹爪组件处，六轴夹爪组件将摄像头通过上夹持固定并与平行光管组件对准；通过平行光管组件和平面Chart组件对镜头进行检测；检测完毕有异常的摄像头则不再进入下一步，直接异常处理；而没有异常的摄像头则进行点胶封装；该结构中能够实现摄像头检测和封装的自动化，提高检测效率，使得摄像头质量得到保证。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的爆炸图；图3是六轴SUT组件的结构示意图；图4是升降模组的结构示意图；图5是六轴夹爪组件的结构示意图；图6是平行光管组件的结构示意图；图7是可调节摆角光管组的第一视角立体图；图8是可调节摆角光管组的第二视角立体图；图9是中心光管组件的结构示意图；图10是视觉点胶组件的结构示意图；图11是OC组件图的结构示意图；图12是UV组件的结构示意图；图13是Plasma组件的结构示意图；图14是平面Chart组件的结构示意图；附图标记说明：A、六轴SUT组件；A1、纵移模组；A2、横移模组；A3、升降模组；A31、电机固定立板；A32、电机活动立板；A33、电机上顶板；A34、转接板；A35、气缸安装块；A36、气缸；A37、贯穿式丝杆电机机；
A38、光栅尺；A39、滚柱导轨；A4、上相机视觉系统；A5、治具；A6、旋转机构；A7、立支架；A8、影像采集卡；A9、固定板；B、六轴夹爪组件；B1、夹持安装座；B2、夹爪横移模组；B3、夹爪纵移模组；B4、旋转机构；B5、测角仪；B6、夹爪固定板；B7、夹趾；B8、镜头夹爪气缸；B9、夹爪升降模组；C、平行光管组件；C1、光管安装座；C2、支架立柱；C3、支撑架；C4、调节块；C5、可调节摆角光管组件；C51、弧形支架；C52、第二同步带轮；C53、步进电机；C54、第一平行光管；C55、固定轮；C56、光管固定座；C57、第二同步带轮；C58、光管同步带；C59、张紧轮；C510、圆弧滑轨；C511、光管滑块；C6、中心光管组件；C61、第二平行光管；C62、龙门架；C7、视觉点胶组件；C71、点胶组件支架、C72、点胶安装板；C73、点胶上相机视觉系统、C74、镭射头安装块；C75、液位传感器固定块；C76、喷胶固定块；C77、镭射头；C78、液位传感器；C79、喷胶阀；C8、OC组件；C81、伺服电机；C82、光源板安装板；C83、光源垫块；C84、光源板；C85、线性滑轨；C86、齿条；C87、齿轮；C9、UV组件；C91、UV组件安装板；C92、UV灯；C93、环形UV灯支架；C94、UV灯固定座；D、Plasma组件；D1、Plasma安装底座；D2、安装架；D3、旋转夹持气缸；D4、第一摆臂；D5、第一摆臂步进电机；D6、第二摆臂；D7、第二摆臂步进电机；D8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头AA设备，其特征在于：它包括有机架（F）和固定在机架（F）上的平面Chart组件（E）；所述机架（F）与平面Chart组件（E）之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件（A）、用于检测摄像头的平行光管组件（C）、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件（C）对准的六轴夹爪组件（B）和用于清洗摄像头的Plasma组件（D）；六轴SUT组件（A）用于将摄像头输送到六轴夹爪组件（B）和Plasma组件（D）上；所述平面Chart组件（E）上设置有摄像头能够捕获到的图像；六轴SUT组件（A）、六轴夹爪组件（B）、平行光管组件（C）和Plasma组件（D）均固定在机架（F）上。2.根据权利要求1所述的一种摄像头AA设备，其特征在于：所述Plasma组件（D）包括有固定在机架（F）上的Plasma安装底座（D1）固定在Plasma安装底座（D1）上的Plasma安装底座（D2）；所述Plasma安装底座（D2）上固定有用于夹持固定摄像头的旋转夹持气缸（D3）和用于带动旋转夹持气缸（D3）做升降运动的升降直线模组（D9）；所述旋转夹持气缸（D3）的两夹趾上均固定有夹爪板（D11）；所述Plasma安装底座（D2）上固定有机械臂；所述机械臂上连接有等离子清洗机（D8）；机械臂由第一摆臂（D4）、第一摆臂步进电机（D5）、第二摆臂（D6）和第二摆臂步进电机（D7）组成；第一摆臂步进电机（D5）一端固定在Plasma安装底座（D2）上；第一摆臂步进电机（D5）另一端固定在机械臂由第一摆臂（D4）一端；第一摆臂（D4）另一端与第二摆臂步进电机（D7）一端固定；第二摆臂步进电机（D7）另一端固定在第二摆臂（D6）一端；第二摆臂（D6）另一端固定在等离子清洗机（D8）上。3.根据权利要求1所述的一种摄像头AA设备，其特征在于：所述平面Chart组件（E）包括有两个光源侧支架（E1）和两个升降动力组件；两个光源侧支架（E1）之间从上往下依次设置有平面光源（E4）和平面Chart（E3）；所述平面光源（E4）和平面Chart（E3）均与光源侧支架（E1）滑动连接；其中一个升降动力组件用于带动平面Chart（E3）在光源侧支架（E1）上做升降运动；另一个光源侧支架（E1）带动平面光源（E4）在光源侧支架（E1）上做升降运动；光源侧支架（E1）上固定有升降滑轨（E6）；平面光源（E4）和平面Chart（E3）上均固定有与升降滑轨（E...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳启华，钟林奇，郭鹏志，
申请(专利权)人：深圳市涌固精密治具有限公司，
类型：发明
国别省市：