一种成像镜头、成像模组及测距传感器制造技术

本申请涉及光学成像技术领域，提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，成像镜头包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和所述第三透镜均为非旋转对称的自由曲面透镜，所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。本申请实施例提供的成像镜头由于包括了自由曲面透镜，所以更容易实现成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4，所以，也更容易实现横向视场角比纵向视场角大，从而更容易满足较大横向视场角的场景需求，以更好地感知周围的环境。以更好地感知周围的环境。以更好地感知周围的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种成像镜头、成像模组及测距传感器


[0001]本申请涉及光学成像
，具体涉及一种成像镜头、成像模组及测距传感器。

技术介绍

[0002]随着电子设备的智能化发展，很多电子设备(例如手机、平板、无人机、扫地机器人等)上设有光学测距装置，用于感知周围的环境。光学测距装置通常包括发射模组和成像模组，发射模组发射出的光线被外界环境中的物体反射后，被成像模组接收并进行成像，根据成像结果能够确定出外界物体的距离。
[0003]相关技术中，成像模组的成像镜头的横向、纵向视场角通常是相同的，但是，在很多应用场景下(例如无人机、扫地机器人等)，需要成像模组的横向视场角比较大，而纵向视场角比较小，以更好地感知周围的环境。而当前的成像模组无法满足该种场景下的使用需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，能够使得成像镜头的横向视场角比纵向视场角大，从而可以更好地感知周围的环境。
[0005]具体方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种成像镜头，包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和所述第三透镜为非旋转对称的自由曲面透镜，所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。
[0007]可选地，所述成像镜头的横向视场角范围为100
°
～130
°
。
[0008]可选地，所述成像镜头的横向等效焦距fx的范围为0.7毫米～1.3毫米，纵向等效焦距fy的范围为2.3毫米～3.5毫米。
[0009]可选地，所述成像镜头还包括：第四透镜，所述第四透镜设于所述第一透镜与所述第二透镜之间，且所述第四透镜为非球面透镜。
[0010]可选地，所述成像镜头满足以下至少一项：
[0011]所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
[0012]所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；
[0013]所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
[0014]所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凹面。
[0015]可选地，所述第二透镜与所述第四透镜之间设有孔径光阑。
[0016]可选地，所述孔径光阑的口径范围为2.5毫米～3.5毫米。
[0017]可选地，所述第三透镜的像侧设有滤光片，所述滤光片的中心透过波长的范围为：750纳米～1000纳米。
[0018]可选地，所述第一透镜的物侧面和像侧面均为自由曲面，和/或，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为自由曲面。
[0019]第二方面，本申请实施例还提供了一种成像模组，包括：如第一方面任一项所述的成像镜头以及设于所述成像镜头的像侧的图像传感器。
[0020]可选地，所述图像传感器的横向分辨率与纵向分辨率的比值范围为1.2～1.5。
[0021]第三方面，本申请实施例还提供了一种测距传感器，包括如第二方面任一项所述的成像模组以及发射模组。
[0022]第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如第三方面任一项提供的测距传感器。
[0023]本申请实施例提供的成像镜头包括从物侧到像侧依次设置有第一透镜、第二透镜和第三透镜，由于第一透镜和第三透镜为非旋转对称的自由曲面透镜，自由曲面透镜具有较高的设计自由度，能够根据实际需求更加灵活的设计面型，更容易实现横向焦距与纵向焦距的不对称设计，所以更容易实现成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。本申请实施例提供的成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4，即纵向等效焦距fy是横向等效焦距fx的2.5倍以上，所以，横向视场角基本上也是纵向视场角的2.5倍以上，横向视场角比纵向视场角大，从而更容易满足较大横向视场角的场景需求，以更好地感知周围的环境。
[0024]另外，当第一透镜和第三透镜为自由曲面透镜时，还可以实现更好的畸变矫正效果，提高成像镜头的成像质量。
[0025]进一步地，在第一透镜和第三透镜之间设置第二透镜，多片透镜可以很好地减小像差和色差，使成像效果更好。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的测距传感器的整体结构示意图；
[0027]图2是图1所示的测距传感器的分解图；
[0028]图3是图1所示的测距传感器中成像模组的结构示意图；
[0029]图中标号分别为：
[0030]1000、测距传感器；
[0031]100、成像模组；110、第一透镜；120、第二透镜；130、第三透镜；140、第四透镜；150、孔径光阑；160、滤光片；170、图像传感器；180、镜筒；
[0032]200、发射模组；300、安装架；400、控制电路板。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
[0034]以下，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0035]本申请提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，能够使得成像镜头的横向视场角比纵向视场角大，从而可以更好地感知周围的环境。
[0036]本申请提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，能够使得成像镜头的横向视场角比纵向视场角大，从而可以更好地感知周围的环境。
[0037]如图3所示，本申请实施例提供的成像镜头包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130，第一透镜110和第三透镜130均为非旋转对称的自由曲面透镜，成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。
[0038]上述成像镜头还可以包括镜筒180，第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130可以安装在镜筒180内。
[0039]第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130的物侧面和像侧面可以均为凹面或者均为凸面，也可以一个面为凹面，另一个面为凸面，本申请不具体限定。
[0040]上述自由曲面透镜的至少一个面为自由曲面，也就是说，自由曲面透镜可以是两个面中的一个面为自由曲面，也可以是两个面均为自由曲面。
[0041]本申请实施例中，上述第一透镜110的物侧面和像侧面可以均为自由曲面，以提高设计的灵活性，使得更容易实现成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4，第一透镜110也可以是物侧面或者像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像镜头，其特征在于，包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜(110)、第二透镜(120)和第三透镜(130)，所述第一透镜(110)和所述第三透镜(130)均为非旋转对称的自由曲面透镜，所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。2.根据权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头的横向视场角范围为100
°
～130
°
。3.根据权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头的横向等效焦距fx的范围为0.7毫米～1.3毫米，纵向等效焦距fy的范围为2.3毫米～3.5毫米。4.根据权利要求1至3任一项所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头还包括：第四透镜(140)，所述第四透镜(140)设于所述第一透镜(110)与所述第二透镜(120)之间，且所述第四透镜(140)为非球面透镜。5.根据权利要求4所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头满足以下至少一项：所述第一透镜(110)的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第二透镜(120)的物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第三透镜(130)的物侧面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：