一种装配及拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种装配及拆卸装置，包括：杠杆组件、省力组件和运动组件；所述省力组件与所述杠杆组件连接，所述运动组件的一端与所述省力组件可拆卸连接，所述运动组件与所述省力组件可拆卸连接，所述杠杆组件的一端与待处理部件连接，通过所述省力组件提供动力并通过所述杠杆组件与所述运动组件确定所述待处理部件的水平及垂直位置。本发明专利技术实施例提供的一种装配及拆卸装置通过杠杆原理装配和拆卸举升装置解决了重型部件在装配过程中装配困难并且存在人工安全隐患的问题，达到了灵活操作并且成本较低的效果。操作并且成本较低的效果。操作并且成本较低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配及拆卸装置


[0001]本专利技术涉及自动化机械领域，尤其涉及一种装配及拆卸装置。

技术介绍

[0002]目前重型车辆(包括特种车辆)装配转向节带制动器总成时主要有以下两种形式：纯人工装配和自动化机械手装配。对于纯人工装配或拆卸而言，需要多人配合搬运装配、劳动强度大、安全隐患高并且工作效率低下。对于自动化机械手装配而言，成本高、效率高而安全隐患低，适用于生产线大批量生产。因此，以上两种装配形式不适用于试制、小批量及售后维修。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种装配及拆卸装置，解决了重型部件在装配过程中装配困难并且存在人工安全隐患的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种装配及拆卸装置，包括：杠杆组件、省力组件和运动组件；
[0005]所述省力组件与所述杠杆组件连接，所述运动组件的一端与所述省力组件可拆卸连接，所述运动组件与所述省力组件可拆卸连接，所述杠杆组件的一端与待处理部件连接，通过所述省力组件提供动力并通过所述杠杆组件与所述运动组件确定所述待处理部件的水平及垂直位置。
[0006]可选的，所述杠杆组件还包括承载件，所述承载件通过螺栓与所述运动组件连接，所述承载件用于固定所述待处理部件。
[0007]可选的，所述承载件上设置有多个限位孔，所述多个限位孔中每个相邻限位孔的间距相同，所述多个限位孔阵列设置于所述承载件的环形底盘上，所述多个限位孔用于固定所述待处理部件。
[0008]可选的，所述杠杆组件还包括杠杆长臂，所述杠杆长臂的第一端与所述承载件固定连接，所述杠杆长臂的第二端用于调整所述承载件的垂直高度。
[0009]可选的，所述杠杆组件还包括杠杆支撑件，所述杠杆支撑件为铰链结构，所述杠杆支撑件的第一端与所述杠杆长臂的第一端连接，所述杠杆支撑件的第二端与所述运动组件连接。
[0010]可选的，所述省力组件为气动结构，所述省力组件在连接外部气源的情况下，驱动所述杠杆组件沿着垂直所述省力组件的方向上升或下降。
[0011]可选的，所述省力组件还包括气缸和气管，所述气缸通过所述气管与所述外部气源连接，所述气缸与所述杠杆组件连接。
[0012]可选的，所述省力组件还包括多个控制按钮，所述控制按钮与所述气管连接，所述控制按钮用于控制所述省力组件的开启或关闭。
[0013]可选的，所述运动组件包括多个万向轮和底盘支架，所述多个万向轮与所述底盘
支架可拆卸连接。
[0014]可选的，所述万向轮为锁止万向轮。
[0015]本专利技术实施例的装配及拆卸装置，通过杠杆组件和省力组件对待处理部件进行装配或者拆卸，达到了灵活操作并且成本较低的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的装配及拆卸装置的结构示意图之一；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的装配及拆卸装置的结构图之二；
[0018]图3为本专利技术实施例中承载件的结构图；
[0019]图4为本专利技术实施例中杠杆长臂的结构图；
[0020]图5为本专利技术实施例中省力组件的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例中运动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]参阅图1和图2，本实施例提供的装配及拆卸装置包括：杠杆组件10、省力组件20和运动组件30。
[0025]所述省力组件20与所述杠杆组件10连接，所述运动组件30的一端与所述省力组件20可拆卸连接，所述运动组件30与所述省力组件20可拆卸连接，所述杠杆组件10的一端与待处理部件连接，通过所述省力组件20提供动力并通过所述杠杆组件10与所述运动组件30确定所述待处理部件的水平及垂直位置。
[0026]其中，省力组件20与杠杆组件10固定连接，通过省力组件20为杠杆组件10提供动力降低了工作人员的劳动强度和安全隐患。在本实施例中，运动组件30的通过螺栓与省力组件20可拆卸连接。杠杆组件10的一端可设置连接部件，通过连接部件固定好待处理部件，示例性的，连接部件可根据待处理部件总成的形状更换不同的承载装置来满足不同重型零部件总成的使用。具体地，待处理部件为重型车辆重量高、体积大的零部件，该零部件纯人工装配时操作困难，而且容易产生安全隐患，当批量化作业时难以进行作业而使用机械化
设备进行装配时成本过高，会造成成本的大量浪费，因此通过本实施例提供的一种装配及拆卸装置满足单台至大批量之间装配或拆卸需求并且成本较低，适用于大多数场景。杠杆组件10通过杠杆原理来确定待处理部件的垂直位置，通过杠杆节省了劳动强度，提升了装配或者拆卸的效率。运动组件30通过设置多个移动轮来实现水平反向上的移动，从而确定了待处理部件的水平位置，实现了在对待处理部件装配或者拆卸过程中准确到达目标位置并进行锁死的效果。
[0027]具体地，在装配的实际操作过程中，重型零部件固定在杠杆组件10的一端，一人操作杠杆组件10的另一端，移动至需要装配的位置，通过运动组件 30调整水平方向上的X和Y向的位置，通过辅助省力组件20控制杠杆组件 10对部件Z向高度调整，实现零部件的快速对正，然后进行装配。具体地拆卸方法通过将以上步骤反过来即可实现，在本实施例中不再进行赘述。
[0028]本专利技术实施例提供的装配及拆卸装置，通过杠杆原理装配和拆卸举升装置解决了重型部件在装配过程中装配困难并且存在人工安全隐患的问题，达到了灵活操作并且成本较低的效果。
[0029]可选的，所述杠杆组件10还包括承载件11，所述承载件11通过螺栓与所述运动组件30连接，所述承载件11用于固定所述待处理部件。
[0030]其中，承载件11为重型部件的装配端，可用于重型零部件或者重型物体的转运工作，具体地，通过承载件11实现对重型部件的固定，具体地，可通过杠杆原理实现垂直方向的高度可调。该承载件11可以根据实际重型部件的结构进行更换，根据重型部件总成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配及拆卸装置，其特征在于，包括：杠杆组件、省力组件和运动组件；所述省力组件与所述杠杆组件连接，所述运动组件的一端与所述省力组件可拆卸连接，所述运动组件与所述省力组件可拆卸连接，所述杠杆组件的一端与待处理部件连接，通过所述省力组件提供动力并通过所述杠杆组件与所述运动组件确定所述待处理部件的水平及垂直位置。2.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述杠杆组件还包括承载件，所述承载件通过螺栓与所述运动组件连接，所述承载件用于固定所述待处理部件。3.根据权利要求2中所述的装置，其特征在于，所述承载件上设置有多个限位孔，所述多个限位孔中每个相邻限位孔的间距相同，所述多个限位孔阵列设置于所述承载件的环形底盘上，所述多个限位孔用于固定所述待处理部件。4.根据权利要求2中所述的装置，其特征在于，所述杠杆组件还包括杠杆长臂，所述杠杆长臂的第一端与所述承载件固定连接，所述杠杆长臂的第二端用于调整所述承载件的垂直高度。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆坤，李丹彤，贾凯博，郑波，薛正荣，赵雪双，王于伟，李力，王雄浩，袁会博，孙宝存，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：