平衡稳定式电池转运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种平衡稳定式电池转运设备，该电池转运设备靠近电池架设置并用于在所述电池架的电池仓位之间进行电池转运，所述电池转运设备包括邻近所述电池架设置的安装部、可升降移动设于所述安装部上的电池取放机构以及设于所述电池取放机构与安装部之间并用于带动电池取放机构升降移动的传动机构，电池转运设备还包括至少设于电池取放机构一侧的配重机构，所述配重机构通过连接组件与所述电池取放机构相连接，以进行升降平衡。通过本实用新型专利技术所提供的平衡稳定式电池转运设备，配重机构通过自身重量平衡电池取放机构的重量，可以有效降低传动机构驱动电池取放机构时的负载，使传动机构更轻便并不易损坏，减少换电站的占地空间。站的占地空间。站的占地空间。

【技术实现步骤摘要】
平衡稳定式电池转运设备


[0001]本技术涉及，特别涉及一种平衡稳定式电池转运设备。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站或储能站内对亏电的电池包进行更换并安装满电的电池包即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站或储能站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池包的电池转运装置以及对电池包进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。公开号为CN106043247A的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站或储能站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行，电池转运装置运载电池到充电架内部空置的电池存储模块位置后，举升装置向上顶升电池转运平台，电池转运平台带动其上放置的电池向上垂直运动，通过电池锁止机构将电池固定在电池存储层，然后由电气层对电池进行充电。公告号为CN208181025U的中国专利申请公开了电池仓及新能源汽车换电站，其升降机能够在RGV小车与电池架之间泊接和转运电池，在为新能源汽车换电时，升降机的电池转移装置能够沿Y方向在新能源汽车与电池架之间转运电池、能够沿X方向将电池转至电池架或者自所述电池架泊接电池，并且升降平台本身能够沿Z方向升降电池使电池与电池架或新能源汽车水平对齐。
[0004]上述现有技术中所公开的转运装置都能够实现在电池仓位之间进行电池转运，然而，这些方案都未进行配重平衡设计，导致驱动设备负载较重，已磨损或损坏。若将现有的配重机构直接加载到转运装置中，滑轮等部件的安装也势必导致转运装置整体结构复杂，占用大量空间，导致换电站建站成本增加。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的配重机构应用中电池转运设备中导致的结构复杂、占用换电站空间以及建站成本增加的，提供一种平衡稳定式电池转运设备。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种平衡稳定式电池转运设备，该电池转运设备靠近电池架设置并用于在所述电池架的电池仓位之间进行电池转运，所述电池转运设备包括邻近所述电池架设置的安装部、可升降移动设于所述安装部上的电池取放机构以及设于所述电池取放机构与所述安装部之间并用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构，其特点在于，所述电池转运设
备还包括至少设于所述电池取放机构一侧的配重机构，所述配重机构通过连接组件与所述电池取放机构相连接，以进行升降平衡。
[0008]在本方案中，采用上述结构形式，配重机构通过连接组件与电池取放机构相连，通过配重机构自身的重量平衡电池取放机构的重量，可以有效降低传动机构驱动电池取放机构时的负载，使传动机构更轻便并不易损坏。而且该电池转运设备的配重装置结构简单，电池转运设备整体结构更紧凑，占地空间更小，减少换电站的占地空间，提高换电站的经济性。
[0009]较佳的，所述安装部包括具有四根立柱的支撑框架，所述支撑框架具有沿所述电池取放机构的两侧向外延伸的顶板和底板。
[0010]在本方案中，采用上述结构形式，电池转运设备由支撑框架固定于换电站内部，支撑框架两侧顶部和底部设置有顶板和底板，将导向杆固定在顶板和底板之间能够使得配重机构在电池取放机构两侧上下升降移动，固定为一体结构，使得导向杆强度更高，导向效果更好；而且，使电池转运设备整体结构更紧凑，减少占用空间。
[0011]较佳的，所述配重机构包括配重箱和导向杆，所述导向杆贯穿所述配重箱设置以对所述配重箱进行移动导向，所述导向杆固定在所述顶板和底板之间。
[0012]在本方案中，采用上述结构形式，导向杆贯穿配重箱设置，相比现有的配重机构额外配置导向结构的方案，减少了整个配重装置的体积和占地面积，整体更为经济。
[0013]较佳的，所述支撑框架的顶部和底部分别通过顶面连接单元和底面连接单元与所述换电站的顶部和底部固定为一体结构；和/或，
[0014]所述四根立柱中靠近所述电池架的两根立柱通过第一连接单元与所述电池架固定为一体结构；和/或，
[0015]所述四根立柱中远离所述电池架的两根立柱通过第二连接单元与所述换电站的侧壁固定为一体结构。
[0016]在本方案中，采用上述结构形式，支撑框架通过立柱及各连接件连接为一体并与换电站的顶面、底面或侧面固定为一体，或者与电池架固定为一体，可进一步提升支撑框架的强度，降低支撑框架的用料成本的同时确保结构稳定性，满足电池取放机构和配重机构的正常工作所需承载强度。
[0017]较佳的，所述传动机构包括多组齿轮齿条传动单元，对应所述电池取放机构的端角位置设置并且分别设于所述支撑框架的立柱与所述电池取放机构的之间，所述齿轮与所述电池取放机构连接，所述齿条沿着竖直方向设置于所述立柱上，所述齿轮与所述齿条相互啮合；
[0018]两个驱动单元，分别设于所述电池取放机构的两侧，以驱动位于所述电池取放机构的同一侧两端的所述齿轮齿条传动单元同步带动所述电池取放机构升降移动。
[0019]在本方案中，采用上述结构形式，传动机构设置在立柱上，通过齿轮齿条的方式进行升降传动，同时可实现导向限位功能，结构简单，有效降低电池转运设备的成本，而且，为配重机构的安装预留了更多空间，使得配重机构及传动机构的设置空间不会互相干扰，二者的结构设计无需相互避让，结构更为简单。
[0020]较佳的，所述连接组件包括可旋转设于所述顶板的底面上的至少一个链轮以及套设在所述链轮上并且两端分别连接所述电池取放机构与所述配重箱的至少一个链条。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，配重索通过链条与链轮来实现与电池取放机构与配重箱，可以使得配重箱的升降更为稳定和可控；而且相比滑轮的平衡方案，能够大幅度节约占用空间。
[0022]较佳的，所述电池转运设备包括两个所述配重机构，分别设置在所述电池取放机构两侧的顶板与底板之间。
[0023]在本方案中，采用上述结构形式，配重机构有两个，同时设于电池转运设备的两侧，使得电池转运设备的结构布局更合理，还可以使得单个配重机构的重量更轻，对连接组件的要求更低，同时两个配重机构设置于两侧也使二者受力更平衡，更好对电池取放机构进行升降平衡。
[0024]较佳的，所述配重箱包括空腔，所述配重箱的表面具有供所述导向杆贯穿设置的通孔。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，通过填充物料方式可以更方便的调整配重箱的重量。同时，由于空腔内部空间被导向杆部分占据，若采用配重块调整重量则需要相匹配的异形配重块，增加制造成本，采用填充介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡稳定式电池转运设备，该电池转运设备靠近电池架设置并用于在所述电池架的电池仓位之间进行电池转运，所述电池转运设备包括邻近所述电池架设置的安装部、可升降移动设于所述安装部上的电池取放机构以及设于所述电池取放机构与所述安装部之间并用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构，其特征在于，所述电池转运设备还包括至少设于所述电池取放机构一侧的配重机构，所述配重机构通过连接组件与所述电池取放机构相连接，以进行升降平衡。2.如权利要求1所述的平衡稳定式电池转运设备，其特征在于，所述安装部包括具有四根立柱的支撑框架，所述支撑框架具有沿所述电池取放机构的两侧向外延伸的顶板和底板。3.如权利要求2所述的平衡稳定式电池转运设备，其特征在于，所述配重机构包括配重箱和导向杆，所述导向杆贯穿所述配重箱设置以对所述配重箱进行移动导向，所述导向杆固定在所述顶板和底板之间。4.如权利要求2所述的平衡稳定式电池转运设备，其特征在于，所述支撑框架的顶部和底部分别通过顶面连接单元和底面连接单元与换电站的顶部和底部固定为一体结构；和/或，所述四根立柱中靠近所述电池架的两根立柱通过第一连接单元与所述电池架固定为一体结构；和/或，所述四根立柱中远离所述电池架的两根立柱通过第二连接单元与所述换电站的侧壁固定为一体结构。5.如权利要求2所述的平衡稳定式电池转运设备，其特征在于，所述传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，朱明厚，吉毅，胡海龙，廖海博，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：