一种用于家禽屠宰的定位放血装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于家禽屠宰的定位放血装置，第一限位机构设有上下竖直分布的两个凹槽，两个所述凹槽分别用于固定家禽脖颈上端与下端；所述第二限位机构包括第二机构主体、夹抓器以及顶块；顶块安装于所述第二机构主体上，且顶块的设置高度位于两个所述凹槽的竖直高度之间，用于与两个所述凹槽对家禽的脖颈形成固定；夹抓器安装于所述第二机构主体上，用于夹抓家禽脖颈的皮肤，所述夹抓器可在水平方向上沿远离或者靠近所述顶块的方向运动，以张紧家禽脖颈的皮肤；切割组件用于切割家禽脖颈。本发明专利技术提供了一种用于家禽屠宰的定位放血装置，使得家禽脖颈处于紧绷状态，以保证切割刀对家禽脖颈处的动脉血管进行准确的切割，完成放血。成放血。成放血。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家禽屠宰的定位放血装置


[0001]本专利技术涉及禽类屠宰加工设置
，尤其涉及一种用于家禽屠宰的定位放血装置。

技术介绍

[0002]在进行大规模家禽屠宰加工生产时，首先需要将禽类进行割喉放血，以方便后续的屠宰加工。传统中，大多通过人工方式将禽类割喉放血，需要专业的人员进行操作，需要投入大量人力成本，而且工作人员长时间从事这类工作，对自身心理也会产生不好的影响。
[0003]现有技术中，已经开发出自动宰杀家禽的设备，该种设备通过相对设置的限位板对家禽喉部进行限位，避免其因挣扎而脱落，并通过控制切割刀对家禽脖颈处的血管进行切割。但该设备忽略了在切割家禽脖颈时，脖颈处的动脉血管容易受力不均匀，从而导致切口过大或过小，难以维持放血的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于家禽屠宰的定位放血装置，使得家禽脖颈处于紧绷状态，以保证切割刀对家禽脖颈处的动脉血管进行准确的切割，完成放血。
[0005]本专利技术提供的一种用于家禽屠宰的定位放血装置，包括第一限位机构、第二限位机构以及切割组件；
[0006]所述第一限位机构设有上下竖直分布的两个凹槽，两个所述凹槽分别用于固定家禽脖颈上端与下端；
[0007]所述第二限位机构包括第二机构主体、夹抓器以及顶块；
[0008]所述顶块安装于所述第二机构主体上，且顶块的设置高度位于两个所述凹槽的竖直高度之间，用于与两个所述凹槽对家禽的脖颈形成固定；
[0009]所述夹抓器安装于所述第二机构主体上，用于夹抓家禽脖颈的皮肤，所述夹抓器可在水平方向上沿远离或者靠近所述顶块的方向运动，以张紧家禽脖颈的皮肤；
[0010]所述切割组件用于切割家禽脖颈。
[0011]进一步的，所述第一限位机构包括第一机构主体、第一限位板以及第二限位板；
[0012]所述第一限位板安装于所述第一机构主体上；
[0013]所述第二限位板安装于所述第一限位板顶部；
[0014]两个所述凹槽分别设置于所述第一限位板和所述第二限位板上。
[0015]进一步的，所述第一机构主体包括第一滑轨、支撑座以及第一控制器；
[0016]所述第一限位板安装于支撑座上，且所述支撑座与第一滑轨滑动连接，所述第一控制器用于控制所述支撑座的滑动；
[0017]所述顶块上设置有力传感器，所述力传感器用于检测顶块与家禽脖颈之间的挤压力，并与所述第一控制器电连接。
[0018]进一步的，所述支撑座上设置有第三滑轨，所述第一限位板滑动安装于第三滑轨
上，且所述第一限位板通过第二控制器的控制在第三滑轨上滑动。
[0019]进一步的，所述第一控制器包括第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠连接，用以控制所述丝杠的旋转，所述丝杠上套设有驱动螺母座，所述驱动螺母座通过第一滑块滑动安装于第四滑轨上，所述支撑座与驱动螺母固定连接，于所述丝杠旋转时，所述驱动螺母座带动支撑座在第一滑轨上滑动，所述丝杠的两端分别套设有支撑座和固定座，用于限位所述驱动螺母座的运动。
[0020]进一步的，所述第二机构主体包括第二滑轨、固定轴、以及第三控制器；
[0021]所述夹抓器为气动手指，滑动安装于所述第二滑轨；
[0022]所述顶块套设于固定轴上；
[0023]所述第三控制器与所述夹抓器连接，用于驱动夹抓器滑动。
[0024]进一步的，所述夹抓器上设置有电磁开关，所述电磁开关用于接收夹抓器的开合状态信号，并将该状态信号传送给第三控制器，以控制夹抓器滑动。
[0025]进一步的，所述切割组件安装于第一限位板，所述切割组件包括切割刀、控制切割刀旋转的第一电机、与切割刀连接的第二滑块，以及第五滑轨，所述切割刀与第一电机通过第二滑块可在第五滑轨上运动，以使得切割刀切割家禽的脖颈。
[0026]进一步的，所述夹抓器的卡爪内侧贴设有夹紧片，所述夹紧片的摩擦系统大于夹抓器的卡爪的摩擦系数。
[0027]进一步的，所述凹槽的内径自开口端向其封闭端减小。
[0028]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：通过第一限位板和第二限位板的凹槽分别将家禽脖颈的上下两端进行固定，同时利用夹抓器夹紧家禽脖颈处的皮肤，接着夹抓器朝向远离第一限位机构的方向运动，但在顶块的抵靠下家禽脖颈的位置保持不变，从而使得脖颈处的皮肤处于紧绷状态，该状态下脖颈处的血管被完全限位，不再晃动。最后启动切割刀，对家禽脖颈处的血管进行切割，使动脉被切割刀准确地切裂，完成放血。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1为本专利技术提供的一种用于家禽屠宰的定位放血装置的示意图；
[0031]图2为图1中的第一限位机构的结构示意图；
[0032]图3为图1中的第一限位机构的结构示意图；
[0033]图4为图3中的第一控制器的结构示意图；
[0034]图5为图1中的第二限位机构的结构示意图；
[0035]图6为图5中的第二限位机构的俯视图。
[0036]1‑
第一限位机构，11
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第一限位板，12
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第二限位板，13
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凹槽，14
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支撑座，15
‑
第一控制器，151
‑
第三电机，152
‑
联轴器，153
‑
丝杠，154
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支撑座，155
‑
固定座，156
‑
驱动螺母座，157
‑
第一滑块，158
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第四滑轨，16
‑
第一滑轨，17
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第二控制器，18
‑
第三滑轨，19
‑
第一机构主体，2
‑
第二限位机构，22
‑
固定轴，23
‑
顶块，24
‑
夹抓器，241
‑
夹紧片，25
‑
手指气缸，26
‑
第三
控制器，27
‑
第二滑轨，28
‑
电磁开关，29
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第二机构主体，3
‑
切割组件，31
‑
切割刀，32
‑
第一电机，33
‑
第二滑块，34
‑
第五滑轨，35
‑
第二电机。
具体实施方式
[0037]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于家禽屠宰的定位放血装置，其特征在于，包括第一限位机构、第二限位机构以及切割组件；所述第一限位机构设有上下竖直分布的两个凹槽，两个所述凹槽分别用于固定家禽脖颈上端与下端；所述第二限位机构包括第二机构主体、夹抓器以及顶块；所述顶块安装于所述第二机构主体上，且顶块的设置高度位于两个所述凹槽的竖直高度之间，用于与两个所述凹槽对家禽的脖颈形成固定；所述夹抓器安装于所述第二机构主体上，用于夹抓家禽脖颈的皮肤，所述夹抓器可在水平方向上沿远离或者靠近所述顶块的方向运动，以张紧家禽脖颈的皮肤；所述切割组件用于切割家禽脖颈。2.根据权利要求1所述的用于家禽屠宰的定位放血装置，其特征在于，所述第一限位机构包括第一机构主体、第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板安装于所述第一机构主体上；所述第二限位板安装于所述第一限位板顶部；两个所述凹槽分别设置于所述第一限位板和所述第二限位板上。3.根据权利要求2所述的用于家禽屠宰的定位放血装置，其特征在于，所述第一机构主体包括第一滑轨、支撑座以及第一控制器；所述第一限位板安装于支撑座上，且所述支撑座与第一滑轨滑动连接，所述第一控制器用于控制所述支撑座的滑动；所述顶块上设置有力传感器，所述力传感器用于检测顶块与家禽脖颈之间的挤压力，并与所述第一控制器电连接。4.根据权利要求3所述的用于家禽屠宰的定位放血装置，其特征在于，所述支撑座上设置有第三滑轨，所述第一限位板滑动安装于第三滑轨上，且所述第一限位板通过第二控制器的控制在第三滑轨上滑动。5.根据权利要求2所述的用于家禽...

【专利技术属性】
技术研发人员：林科宏，陈锦成，成思源，杨雪荣，李建荣，李千静，陈斌，刘国栋，谢通，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
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