一种电池搬运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电池搬运装置，用于解决电池搬运时电池易坠落损毁的技术问题。电池搬运装置，包括：机械臂；夹具，与机械臂连接，用于夹持电池；防护罩，与夹具相对设置，用于承接由夹具上坠落的电池。在本申请中，电池搬运装置包括机械臂、夹具和防护罩，防护罩与夹具相对设置，用于承接由夹具上坠落的电池，因此可避免夹具上坠落的电池直接砸在地面上而损毁，从而提高了电池搬运过程中的安全性。而提高了电池搬运过程中的安全性。而提高了电池搬运过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池搬运装置


[0001]本申请涉及电池领域，特别涉及一种用于搬运电池的电池搬运装置。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，需要搬运装置将电池从一个地方搬运至另一个地方。现有的搬运装置在搬运过程中存在电池坠落的风险，从而造成电池损毁的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种电池搬运装置，用于解决电池搬运时电池易坠落损毁的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，在一技术方案中提供了一种电池搬运装置，包括：机械臂；夹具，与机械臂连接，用于夹持电池；防护罩，与夹具相对设置，用于承接由夹具上坠落的电池。
[0005]在上述技术方案中，电池搬运装置包括机械臂、夹具和防护罩，防护罩与夹具相对设置，用于承接由夹具上坠落的电池，因此可避免夹具上坠落的电池直接砸在地面上而损毁，从而提高了电池搬运过程中的安全性。
[0006]在一些技术方案中，防护罩包括罩体和支撑件；
[0007]罩体由柔性材料制成，用于承接电池；
[0008]支撑件与罩体连接，用于支撑罩体以及用于带动所述罩体开合。
[0009]在上述技术方案中，防护罩包括罩体和支撑件，支撑件可以为柔性材料制成的罩体提供支撑力，便于罩体展开与收合。
[0010]在一些技术方案中，罩体的两侧分别连接有支撑件，支撑件为弧形杆，至少一支撑件旋转带动罩体展开或收合。
[0011]在上述技术方案中，支撑件为弧形杆，因此通过控制支撑件旋转即可控制罩体展开或收合，因此通过简单的结构即可实现防护罩展开与收合。
[0012]在一些技术方案中，防护罩包括驱动装置，驱动装置用于驱动罩体开合；
[0013]驱动装置包括电机、两个第一齿轮和两个第二齿轮；
[0014]两个第一齿轮相互啮合，且一第一齿轮与电机连接；
[0015]两个第二齿轮分别与罩体两侧的支撑件连接，且一第二齿轮与一第一齿轮啮合，另一第二齿轮与另一第一齿轮啮合。
[0016]在上述技术方案中，电机通过第一齿轮和第二齿轮即可驱动两个支撑件向相向方向旋转，从而驱动罩体展开或收合，该驱动装置可使罩体的两侧均可向外展开，从而使罩体可展开更大的面积。
[0017]在一些技术方案中，防护罩包括伸缩装置，伸缩装置与支撑件的至少一端连接，用于调整防护罩的长度。
[0018]在上述技术方案中，防护罩包括伸缩装置，通过伸缩装置可调节支撑件的长度，从
而调节防护罩的长度，使防护罩可适用于不同尺寸的电池。
[0019]在一些技术方案中，支撑件为弧形杆且具有弹性。
[0020]在上述技术方案中，支撑件为弧形杆且具有弹性，因此便于支撑件随伸缩装置伸缩而调节长度。
[0021]在一些技术方案中，伸缩装置包括双头伸缩缸和滑动块；
[0022]双头伸缩缸包括两个推杆，两个推杆可沿相反方向运动；
[0023]两个推杆的末端分别设置有滑动块，支撑件的两端分别与对应侧的滑动块连接。
[0024]在上述技术方案中，伸缩装置包括双头伸缩缸和滑动块，因此通过双头伸缩缸和滑动块可同时带动支撑件的两端调节长度。
[0025]在一些技术方案中，罩体上开设有取料口，取料口用于取出电池。
[0026]在上述技术方案中，在罩体上开设取料口便于取出坠落至罩体中的电池。
[0027]在一些技术方案中，还包括传感器，传感器用于检测电池是否坠落，防护罩在检测到电池坠落时展开承接电池。
[0028]在上述技术方案中，设置传感器用于检测电池是否坠落，并在检测到电池坠落时自动展开防护罩，从而提高电池搬运装置的自动化程度，并且在未检测到电池坠落时，防护罩处于收合状态，因此便于搬运电池。
[0029]在一些技术方案中，传感器与电池相对设置，传感器包括光电传感器、微动开关、雷达中的任意一种。
[0030]在上述技术方案中，传感器与电池相对设置，便于检测电池是否坠落。
[0031]在一些技术方案中，机械臂为多关节机械手臂。
[0032]在上述技术方案中，机械臂为多关节机械手臂，多关节机械手臂灵活度高，便于电池搬运。
[0033]区别于现有技术中，在上述技术方案中，电池搬运装置包括机械臂、夹具和防护罩，防护罩与夹具相对设置，用于承接由夹具上坠落的电池，因此可避免夹具上坠落的电池直接砸在地面上而损毁，从而提高了电池搬运过程中的安全性。
[0034]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0036]图1是申请一实施例提供的一种电池模组的结构示意图；
[0037]图2是本申请一实施例提供的一种电池单体的分解结构示意图；
[0038]图3是本申请一实施例提供的一种电池搬运装置的结构示意图；
[0039]图4是本申请一实施例提供的一种夹具的结构示意图；
[0040]图5是本申请一实施例提供的一种防护罩展开时的示意图；
[0041]图6是本申请一实施例提供的防护罩的驱动装置的结构示意图；
[0042]图7是本申请一实施例提供的防护罩的驱动装置的结构示意图；
[0043]图8是图7所示防护罩的驱动装置的俯视图；
[0044]图9是本申请一实施例提供的伸缩装置的结构示意图；
[0045]图10为图9中A
‑
A向的剖面示意图；
[0046]图11是本申请一实施例提供的一种夹具的结构示意图。
[0047]具体实施方式中的附图标号如下：
[0048]1、机械臂；
[0049]2、夹具；20、安装板；21、夹爪；22、防护罩；221、罩体；2221、取料口；
[0050]222、支撑件；
[0051]23、驱动装置；231、电机；232、第一齿轮；233、第二齿轮；
[0052]24、伸缩装置；241、双头伸缩缸；2411、推杆；242、连接块；
[0053]243、滑动块；2431、导杆；2432、滑槽；
[0054]25、传感器；
[0055]3、电池；30、电池模组；31电池单体，311、端盖，
[0056]311a、电极端子，312、壳体，313、电极组件；、
具体实施方式
[0057]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0058]需要注意的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池搬运装置，其特征在于，包括：机械臂；夹具，与所述机械臂连接，用于夹持电池；防护罩，与所述夹具相对设置，用于承接由所述夹具上坠落的所述电池。2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述防护罩包括罩体和支撑件；所述罩体由柔性材料制成，用于承接所述电池；所述支撑件与所述罩体连接，用于支撑所述罩体以及用于带动所述罩体开合。3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，所述罩体的两侧分别连接有所述支撑件，所述支撑件为弧形杆，至少一个所述支撑件旋转带动所述罩体展开或收合。4.根据权利要求3所述的电池搬运装置，其特征在于，所述防护罩包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述罩体开合；所述驱动装置包括电机、两个第一齿轮和两个第二齿轮；两个所述第一齿轮相互啮合，且一所述第一齿轮与所述电机连接；两个所述第二齿轮分别与所述罩体两侧的所述支撑件连接，且一所述第二齿轮与一所述第一齿轮啮合，另一所述第二齿轮与另一所述第一齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣康熙，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：