香精香料样品检测自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了香精香料样品检测自动上下料设备，涉及样品检测技术领域，主机顶部安装有两个左右对称排布的机械臂，且机械臂头端传动有用于夹持样品容器的夹持爪，夹持爪内壁开有卡槽，且卡槽内侧设有防滑垫，且防滑垫朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块，防滑垫通过卡块以及卡槽与夹持爪可拆卸安装；安装框架一侧设有马达，且马达朝向于安装框架的一面连接有转轴，转轴末端设有圆盘件，且圆盘件外壁粘接有朝向于传送带并与置料槽活动连接的擦拭棉，重新在闲置的进样口中上入新的预检样品，不需要人工上料，可增加样品盘的送料数量。数量。数量。

【技术实现步骤摘要】
香精香料样品检测自动上下料设备


[0001]本技术涉及样品检测领域，特别涉及香精香料样品检测自动上下料设备。

技术介绍

[0002]市面上香精香料样品的检测设备具有多种，其中包括密度折光一体机，可将香精香料样品的密度和折光率测定功能进行组合。能够同时测量pH值、电导率和颜色。
[0003]传统的密度折光一体机在使用时会配备样品盘一同使用，样品盘搭载着被检样品进行旋转送料，而现有样品盘的进样口数量大约为30个，并且密度折光一体机检测工序较多，每个样品检测之前，都需要对输液管道进行一次清洁、烘干处理，增加了样品的检测时间，所以每个样品进样检测时间大概为8分钟，一个样品盘进行一周期的旋转送料需要耗费4个小时的时间，而为了不影响到操作者的正常工作，现检测方法大多是利用操作者的休息时间让仪器自动分析，操作者离开设备的情况下，待一个样品盘上所有样品检测完毕后，无人添加新的样品，导致每次检测只能检测一个样品盘上搭载的样品总数，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供香精香料样品检测自动上下料设备，以解决上述技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]香精香料样品检测自动上下料设备，包括安装框架和主机以及安装板，所述主机固定安装于安装框架中段；
[0006]所述主机顶部安装有两个左右对称排布的机械臂，且机械臂头端传动有用于夹持样品容器的夹持爪，所述夹持爪内壁开有卡槽，且卡槽内侧设有防滑垫，且防滑垫朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块，所述防滑垫通过卡块以及卡槽与夹持爪可拆卸安装。
[0007]进一步的优选方案：所述安装框架内部传动设置有传送带，且传送带外表面开有若干个等距排布的置料槽，所述安装框架一侧设有马达，且马达朝向于安装框架的一面连接有转轴，所述转轴末端设有圆盘件，且圆盘件外壁粘接有朝向于传送带并与置料槽活动连接的擦拭棉，通过传送带传送检测样品。
[0008]进一步的优选方案：所述安装板顶面开设有两道前后对称排布的限位轨道，且安装板顶面外端安装有液压组件，所述液压组件包括液压泵和传动轴，且传动轴传动连接于液压泵朝向于安装框架的一侧，且传动轴末端固定安装有呈L形状的推板。
[0009]进一步的优选方案：所述马达安装于推板侧壁，且马达随传动轴伸缩而横向平移，使圆盘件靠近置料槽，擦拭棉可对置料槽进行擦拭。
[0010]进一步的优选方案：所述推板底部对应限位轨道位置均固定有与限位轨道滑动连接的限位轨块。
[0011]进一步的优选方案：所述防滑垫内面呈弧形状，防滑垫可由橡胶材质制成，具有防滑性。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]通过夹持爪将样品容器夹持住，左侧夹持爪将空的样品容器夹起并位移至传送带左段的置料槽内，右侧机械臂可带动夹持爪将传送带右段置料槽中容载的检测样品放入空置的进样口中，重新在闲置的进样口中上入新的预检样品，不需要人工上料，可增加样品盘的送料数量，同理提高检测数量，提高样品检测分析的效率；
[0014]传送带逆时针位移一次后，右端空置的置料槽就被移入左段，以便左侧机械臂再次夹持下一个空样品容器放置于置料槽内，按照左侧机械臂下料，右侧机械臂上料，传送带传料的方式，能够实现自动化上下料工作，且工作具有连贯性，可大大提高检测数量。
[0015]为了避免空置的样品容器废液滴落到置料槽中污染到其它预检样品，擦拭棉可擦拭置料槽内壁，从而清洁置料槽内壁，避免不同的样品相互污染，可提高检测的精准性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构与样品盘安装示意图；
[0017]图2为本技术的安装框架结构示意图；
[0018]图3为本技术的夹持爪结构主视示意图；
[0019]图4为本技术的安装板结构示意图。
[0020]图中：安装框架1、传送带101、置料槽102、主机2、机械臂201、夹持爪202、防滑垫3、卡块301、安装板4、限位轨道401、液压组件5、推板6、限位轨块601、马达7、转轴701、圆盘件8、擦拭棉801。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
‑
图4，香精香料样品检测自动上下料设备，包括安装框架1 和主机2以及安装板4，所述主机2固定安装于安装框架1中段；
[0022]具体的，首先将安装框架1安装于密度折光一体机样品盘侧壁，且密度折光一体机的吸料设备应当与安装框架1对立排布，例如安装框架1位于样品盘前端，那么密度折光一体机应当位于样品盘后端；
[0023]所述主机2顶部安装有两个左右对称排布的机械臂201，且机械臂201头端传动有用于夹持样品容器的夹持爪202，所述夹持爪202内壁开有卡槽，且卡槽内侧设有防滑垫3，且防滑垫3朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块301，所述防滑垫3通过卡块301以及卡槽与夹持爪202可拆卸安装；
[0024]进一步的，安装框架1与样品盘安装好后机械臂201会位于样品盘上方，且样品盘以逆时针旋转的方式送料，样品盘上的检测样品会按照逆时针的方向位移依次检测；
[0025]所述安装框架1内部传动设置有传送带101，且传送带101外表面开有若干个等距排布的置料槽102；
[0026]再进一步的，传送带101以主机2为基准分为左右两段，且传送带101 以及安装框架1的长度根据需要增加预检样品的数量进行制造，传送带101 的长度越长，置料槽102的数量越多，可放置的预检样品也越多；
[0027]操作者在离开设备之前，可在传送带101右段的置料槽102中一一放入预检样品，且传送带101左段的置料槽102为空置状态；
[0028]自动上下料步骤：
[0029]样品盘上的检测样品被设备吸取后，随着样品盘逆时针旋转，样品盘上空的样品容器会渐渐靠近左侧机械臂201，主机2内部安装有控制模块、驱动装置、主控计算机系统，通过主机2内部的元件操控左侧机械臂201带动夹持爪202下移并张开，通过夹持爪202将样品容器夹持住，且内面呈弧形状的防滑垫3与圆柱形状的样品容器形状相符，防滑垫3可由橡胶材质制成，当夹持爪202夹住样品容器后，通过防滑垫3可增加夹持爪202与样品容器之间的摩擦力，避免两者出现打滑的情况；
[0030]左侧夹持爪202将空的样品容器夹起并位移至传送带101左段的置料槽 102内，使样品盘上的进样口闲置出来，并且随着样品盘持续逆时针转动，闲置的进样口位移到右侧，右侧机械臂201可带动夹持爪202将传送带101右段置料槽102中容载的检测样品放入空置的进样口中，重新在闲置的进样口中上入新的预检样品，不需要人工上料，可增加样品盘的送料数量，同理提高检测数量，提高样品检测分析的效率；
[0031]传送带101两端设有驱动装置，通过驱动装置传动传送带101旋转，夹持爪202将传送带101右段置料槽102中容载的检测样品送入样品盘后，右段的置料槽102会呈闲置状态，通过驱动装置带动传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.香精香料样品检测自动上下料设备，包括安装框架(1)和主机(2)以及安装板(4)，所述主机(2)固定安装于安装框架(1)中段，其特征在于：所述主机(2)顶部安装有两个左右对称排布的机械臂(201)，且机械臂(201)头端传动有用于夹持样品容器的夹持爪(202)，所述夹持爪(202)内壁开有卡槽，且卡槽内侧设有防滑垫(3)，且防滑垫(3)朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块(301)，所述防滑垫(3)通过卡块(301)以及卡槽与夹持爪(202)可拆卸安装。2.根据权利要求1所述的香精香料样品检测自动上下料设备，其特征在于：所述安装框架(1)内部传动设置有传送带(101)，且传送带(101)外表面开有若干个等距排布的置料槽(102)，所述安装框架(1)一侧设有马达(7)，且马达(7)朝向于安装框架(1)的一面连接有转轴(701)，所述转轴(701)末端设有圆盘件(8)，且圆盘件(8)外壁粘接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方喜燕，
申请(专利权)人：厦门琥珀日化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：