一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质技术方案

本申请涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质；其方法包括：获取充电指令，并基于充电指令建立充电任务，基于充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号，控制移动充电桩移动至目标位置处，识别目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号，判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，若待确认车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。本申请具有方便新能源汽车充电的效果。申请具有方便新能源汽车充电的效果。申请具有方便新能源汽车充电的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质


[0001]本申请涉及充电桩
，尤其涉及一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断发展与普及，越来越多的公共停车场内，都配置有专用的电动汽车充电车位，在充电车位设置有固定充电桩。然而，由于停车位数量以及相应的管理措施的缺乏，现实中充电车位经常被燃油汽车占用，失去使用价值，造成了极大的资源浪费。近年来，随着充电桩建设不断提速，新能源汽车充电难问题部分得到缓解，但充电桩发展仍面临私桩安装率偏低、公桩使用体验不佳等问题。
[0003]为提高充电桩的使用率，相关技术中在停车场内装置了一种移动充电桩，沿多个停车位设置移动轨道，通过控制移动充电桩在移动轨道上移动，将移动充电桩移动到需要充电的停车位，以供车辆充电。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为，相关技术中的移动充电桩仅能对特定车位上停放的车辆进行充电，当停车场车辆较多时，若所有特定车位全部被燃油汽车占用，则相关技术中的移动充电桩依旧无法对新能源汽车充电，从而导致新能源汽车充电难的问题仍然得不到缓解。

技术实现思路

[0005]为了方便新能源汽车充电，本申请提供一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质。
[0006]第一方面本申请提供的一种移动充电桩控制方法，采用如下的技术方案：一种移动充电桩控制方法，包括：获取充电指令，并基于所述充电指令建立充电任务；基于所述充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；控制移动充电桩移动至所述目标位置处；识别所述目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号；判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
[0007]通过采用上述技术方案，当车辆需要充电时，只要目标车辆在预设范围内，无论目标车辆是否停在车位上，都可以控制移动充电桩移动到目标车辆处给目标车辆充电，有效地避免因充电车位被占用而无法充电的情况，极大的方便了新能源汽车充电。
[0008]可选的，还包括：若所述待确认车牌号与所述目标车牌号不一致，则检测是否获取到充电终止指令；
若获取到所述充电终止指令，则将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；控制所述移动充电桩返回预设初始位置。
[0009]通过采用上述技术方案，当用户发送充电终止指令后，与该充电任务建立联系的移动充电桩恢复待接收充电指令状态，有助于充分利用资源，且及时的为其余新能源汽车充电，节约其余用户等待的时间。
[0010]可选的，还包括：若未获取到所述充电终止指令，则再次获取所述目标位置，并判断所述目标位置与所述实时位置是否一致；若所述目标位置与所述实时位置不一致，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置，并识别所述待确认车牌号；若所述目标位置与所述实时位置一致，则识别所述目标位置周边车牌号作为备选车牌号；判断所述备选车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述备选车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
[0011]通过采用上述技术方案，识别备选车牌号，有助于减小因用户定位不准所导致未能找到目标车辆的可能性。
[0012]可选的，还包括：若所述备选车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送引导请求；检测用户是否发送接受所述引导请求的指令；若未检测到所述接受所述引导请求指令，则向用户发送通讯请求；检测用户是否接受所述通讯请求；若接受，则基于用户提供的引导信息，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处，并向用户发送充电请求；若未接受，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；控制所述移动充电桩返回初始位置。
[0013]通过采用上述技术方案，当用户接收通讯请求后，控制移动充电桩根据用户指引信息前往目标位置处，有助于提高与目标车辆匹配的准确性，同时根据用户指引有助于更快地到达目标位置处，从而减少用户等待时间。
[0014]可选的，还包括：若检测到所述接受所述引导请求指令，则基于用户提供的所述引导信息，控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处；识别指定车辆车牌号作为指定车牌号，判断所述指定车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述指定车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求；若所述指定车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送所述通讯请求。
[0015]通过采用上述技术方案，控制移动充电桩根据用户指引信息前往目标位置处，有助于提高与目标车辆匹配的准确性，同时根据用户指引有助于更快地到达目标位置处，从而减少用户等待时间。
[0016]可选的，在所述控制移动充电桩移动至所述目标位置处之前还包括：将所述目标位置与预设范围进行比对；判断所述目标位置是否超出所述预设范围；若所述目标位置超出所述预设范围，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，则控制所述移动充电桩返回初始位置；若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步。
[0017]通过采用上述技术方案，判断目标位置是否再预设范围内，有助于减少目标车辆不在预设范围内而导致资源占用的情况，从而有助于节约其余用户的等待时间。
[0018]可选的，在所述若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步之前还包括：基于所述充电任务，获取所述目标车辆的实时电量以及所述目标车辆的电池容量；基于所述实时电量与所述电池容量，计算所述目标车辆从所述实时电量充电至饱和状态所需要的电量差值；将所述移动充电桩的剩余电量与所述电量差值相比对，并判断所述剩余电量是否大于所述电量差值；若所述剩余电量小于或等于所述电量差值，则中断所述移动充电桩与所述充电任务的联系，并将所述充电任务发送至另一所述移动充电桩；将中断所述充电任务的所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，控制所述移动充电桩返回初始位置；若所述剩余电量大于所述电量差值，则执行下一步。
[0019]通过采用上述技术方案，将移动充电桩的剩余电量与电量差值相比对，为用户匹配电量足以满足用户需求的移动充电桩，有助于减少因移动充电桩电量不足而中断充电的可能性，从而有助于节约用户重新下单并等待充电的时间。
[0020]第二方面，本申请还公开了一种移动充电桩控制系统，采用如下的技术方案：一种移动充电桩控制系统，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取充电指令，并建立充电任务；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；控制模块，所述控制模块用于控制移动充电桩移动至所述目标位置；识别模块，所述识别模块用于识别待确认车牌号；判断模块，所述判断模块用于将所述待确认车牌号与所述目标车牌号进行比对，并判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；充电请求模块，当所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动充电桩控制方法，其特征在于，包括：获取充电指令，并基于所述充电指令建立充电任务；基于所述充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；控制移动充电桩移动至所述目标位置处；识别所述目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号；判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。2.根据权利要求1所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：若所述待确认车牌号与所述目标车牌号不一致，则检测是否获取到充电终止指令；若获取到所述充电终止指令，则将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；控制所述移动充电桩返回预设初始位置。3.根据权利要求2所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：若未获取到所述充电终止指令，则再次获取所述目标位置，并判断所述目标位置与所述实时位置是否一致；若所述目标位置与所述实时位置不一致，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置，并识别所述待确认车牌号；若所述目标位置与所述实时位置一致，则识别所述目标位置周边车牌号作为备选车牌号；判断所述备选车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述备选车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。4.根据权利要求3所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：若所述备选车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送引导请求；检测用户是否发送接受所述引导请求的指令；若未检测到所述接受所述引导请求指令，则向用户发送通讯请求；检测用户是否接受所述通讯请求；若接受，则基于用户提供的引导信息，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处，并向用户发送充电请求；若未接受，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；控制所述移动充电桩返回初始位置。5.根据权利要求4所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：若检测到所述接受所述引导请求指令，则基于用户提供的所述引导信息，控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处；识别指定车辆车牌号作为指定车牌号，判断所述指定车牌号与所述目标车牌号是否一致；若所述指定车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求；若所述指定车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送所述通讯请求。6.根据权利要求3所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，在所述控制移动充电桩移动至所述目标位置处之前还包括：将所述目标位置与预设范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏国华，李明，
申请(专利权)人：湖南兴桩新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：