本发明专利技术揭示了一种消化道数据库的建立方法、装置及存储介质，方法包括：获取多个定位信息、获取与定位信息对应的图像信息、确定每个图像信息对应的消化道部位信息、建立消化道数据库，并对消化道数据库三维可视化呈现。该方法可以得到更完备的病例数据，且数据库以一种可视化的形式呈现，医生可以更直观地、三维地查看该数据库，便于查阅任意空间位置上对应的图像，或者查阅任意图像时知道其在消化道的哪个位置、以及该位置的具体坐标，有效地对胶囊获取到的数据进行整合，将所有数据在空间维度上建立对应关系，极大地方便了查阅和诊断。极大地方便了查阅和诊断。极大地方便了查阅和诊断。
【技术实现步骤摘要】
消化道数据库的建立方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种消化道数据库的建立方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]通过胶囊内窥镜可以对消化道进行检查，通过胶囊内窥镜的摄像模块拍摄多张图像，供医生检查患者的消化道各区段的健康状况。胶囊内窥镜由口服入，经过口腔、食管、胃、小肠、大肠，最后排出体外，胶囊内窥镜在运动的同时拍摄消化道内的图像。
[0003]目前对胶囊内窥镜的控制还存在一些不足，在现场操作中，医生控制胶囊的运动，但由于胶囊内窥镜的控制为非接触式，很难控制其在体内精准地运动，因而有些位置存在漏拍的情况；另外，在操作过程中，医生只能获取到胶囊在空间坐标系上的位置，但该空间坐标系上的位置并不能直接反应出胶囊在身体内的具体位置，所以在后续指定胶囊移动的目标坐标时，该目标坐标有可能在体内无法到达；以及，当操作完成后，形成一系列的图像，图像内容过多，很难准确查找特定的内容，给操作带来了不便。
技术实现思路
[0004]为解决上述的现有技术问题中的至少其一，本专利技术的目的在于提供一种消化道数据库的建立方法、装置及存储介质。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种消化道数据库的建立方法，包括如下步骤：
[0006]获取多个定位信息，所述定位信息包括胶囊在消化道中的位置信息和姿态信息；
[0007]获取多个图像信息，所述图像信息为所述胶囊在所述定位信息处拍摄的若干张图像；
[0008]根据所述图像信息，确定每个图像信息对应的消化道部位信息；
[0009]建立消化道数据库，其中，所述消化道数据库包括多组胶囊状态，每组所述胶囊状态包括对应的定位信息、图像信息和消化道部位信息；
[0010]根据所述位置信息，建立三维模型，所述三维模型包括与每个位置信息对应的轨迹点；
[0011]将所述消化道数据库的每个所述胶囊状态对应至每个所述轨迹点；
[0012]将所述消化道数据库的呈现方式设置为所述三维模型中的全部轨迹点。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，其中，所述位置信息为所述胶囊的三维空间坐标数据；
[0014]所述姿态信息为用于表示所述胶囊视野朝向的三维角度数据，所述三维角度数据包括水平偏转角、垂直倾斜角和自旋角。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，其中，所述坐标数据和所述三维角度数据基于同一坐标系，所述坐标系的原点为所述胶囊的检查起点或检查中心点。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“根据所述图像信息，确定每个图像信息对应
的消化道部位信息”包括：
[0017]获取深度学习算法模型；
[0018]根据所述图像信息，通过所述深度学习算法模型确定每个图像信息对应的消化道部位信息。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，还包括步骤：
[0020]通过去噪算法，在全部图像信息中筛选出去噪图片集合；
[0021]根据所述图像信息，通过所述深度学习算法模型确定所述去噪图片集合中的每个图像信息对应的消化道部位信息。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，其中，所述消化道部位信息包括食管、贲门、胃底、胃小弯、胃大弯、胃窦、胃体、幽门、小肠和大肠。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，其中，所述轨迹点的呈现方式为状态参数{位置信息，姿态信息，消化道部位信息}，以及与所述状态参数对应的若干个图像信息。
[0024]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种消化道数据库的建立装置，包括：
[0025]第一获取模块，用于获取多个定位信息，所述定位信息包括胶囊在消化道中的位置信息和姿态信息；
[0026]第二获取模块，用于获取多个图像信息，所述图像信息为所述胶囊在所述定位信息处拍摄的若干张图像；
[0027]计算模块，用于根据所述图像信息，确定每个图像信息对应的消化道部位信息；
[0028]建立模块，用于建立消化道数据库，其中，所述消化道数据库包括多组胶囊状态，每组所述胶囊状态包括对应的定位信息、图像信息和消化道部位信息；
[0029]三维可视化模块，用于根据所述位置信息，建立三维模型，所述三维模型包括与每个位置信息对应的轨迹点；
[0030]三维可视化模块还用于将所述消化道数据库的每个所述胶囊状态对应至每个所述轨迹点；
[0031]三维可视化模块还用于将所述消化道数据库的呈现方式设置为所述三维模型中的全部轨迹点。
[0032]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种电子设备，包括：
[0033]存储模块，存储计算机程序；
[0034]处理模块，执行所述计算机程序时可实现上述的消化道数据库的建立方法中的步骤。
[0035]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的消化道数据库的建立方法中的步骤。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：运用该消化道数据库的建立方法，可以得到更完备的病例数据，且数据库以一种可视化的形式呈现，医生可以更直观地、三维地查看该数据库，便于查阅任意空间位置上对应的图像，或者查阅任意图像时知道其在消化道的哪个位置、以及该位置的具体坐标，有效地对胶囊获取到的数据进行整合，将所有数据在空间维度上建立对应关系，极大地方便了查阅和诊断。
附图说明
[0037]图1是本专利技术一实施例的消化道数据库的建立方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术一实施例的磁控胶囊系统应用于人体的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术一实施例的数据库的示意图；
[0040]图4是本专利技术一实施例的消化道的数据库建立装置的结构框图；
[0041]图5是本专利技术一实施例的消化道的数据库建立装置的模块示意图；
[0042]图6是本专利技术一实施例的磁控胶囊系统的模块示意图；
[0043]其中，100、数据库建立装置；10、处理模块；20、存储模块；30、信号传输模块；40、通信总线；50、人体；51、胃部；60、胶囊；70、控制磁体。
具体实施方式
[0044]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0045]本专利技术一实施例提供一种消化道数据库的建立方法、装置及存储介质，可以得到更完备的病例数据，极其有效地对胶囊获取到的数据进行整合。
[0046]本实施例的消化道数据库的建立方法，是基于磁控胶囊系统获取到的数据建立的数据库，可以由磁控胶囊系统获取胶囊60的定位信息后用自身的处理模块直接生成数据库，也可以由磁控胶囊系统获取胶囊60的数据后，将数据传递给其他计算设备，通过其他设备建立数据库。
[0047]上述的磁控胶囊系统包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消化道数据库的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取多个定位信息，所述定位信息包括胶囊在消化道中的位置信息和姿态信息；获取多个图像信息，所述图像信息为所述胶囊在所述定位信息处拍摄的若干张图像；根据所述图像信息，确定每个图像信息对应的消化道部位信息；建立消化道数据库，其中，所述消化道数据库包括多组胶囊状态，每组所述胶囊状态包括对应的定位信息、图像信息和消化道部位信息；根据所述位置信息，建立三维模型，所述三维模型包括与每个位置信息对应的轨迹点；将所述消化道数据库的每个所述胶囊状态对应至每个所述轨迹点；将所述消化道数据库的呈现方式设置为所述三维模型中的全部轨迹点。2.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，其中，所述位置信息为所述胶囊的三维空间坐标数据；所述姿态信息为用于表示所述胶囊视野朝向的三维角度数据，所述三维角度数据包括水平偏转角、垂直倾斜角和自旋角。3.根据权利要求2所述的建立方法，其特征在于，其中，所述坐标数据和所述三维角度数据基于同一坐标系，所述坐标系的原点为所述胶囊的检查起点或检查中心点。4.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述步骤“根据所述图像信息，确定每个图像信息对应的消化道部位信息”包括：获取深度学习算法模型；根据所述图像信息，通过所述深度学习算法模型确定每个图像信息对应的消化道部位信息。5.根据权利要求4所述的建立方法，其特征在于，还包括步骤：通过去噪算法，在全部图像信息中筛选出去噪图片集合；根据所述图像信息，通过所述深度学习算法模型确定所述去噪图片集合中的每个图像信息对应的消化道...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，熊惠文，张皓，张行，黄志威，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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