一种多吸盘式真空机械手前端结构制造技术

本申请提供了一种多吸盘式真空机械手前端结构，属于机械手技术领域。该多吸盘式真空机械手前端结构包括移动组件和支撑组件，当需要多物体进行吸附时，先将该装置移动到物体的上方，电动推杆先带动固定板上升，当第一电机启动时会带动螺纹块相互靠近，当螺纹块相互靠近时，可以带动连接架一侧的夹板相互靠近，从而实现对物体进行抓取，随后再次启动电动推杆，所以电动推杆可以推动固定板一侧的吸盘将物体吸住，同时会推动伸缩杆移动到物体的表面，对物体进行按压，进一步确保物体夹持的稳定性和安全性，避免脱落，进而避免了吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，从而提高了实用性。从而提高了实用性。从而提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多吸盘式真空机械手前端结构


[0001]本申请涉及机械手领域，具体而言，涉及一种多吸盘式真空机械手前端结构。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，真空吸盘是真空设备执行器之一，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务，但是现有的多吸盘式真空机械手前端结构，仅有吸盘吸附在物体表面上时，可能会出现吸盘在物体表面滑动或者与物体贴合的不够紧密，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，降低了实用性。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供一种多吸盘式真空机械手前端结构，旨在改善现有的多吸盘式真空机械手前端结构，仅有吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，降低了实用性的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种多吸盘式真空机械手前端结构包括移动组件和支撑组件。
[0005]所述移动组件包括安装板、第一电机、双向螺杆和螺纹块，所述第一电机设置于所述安装板一端，所述双向螺杆与所述安装板转动连接，所述双向螺杆与所述第一电机输出端固定连接，所述螺纹块相对应设置于所述双向螺杆表面，所述螺纹块与所述双向螺杆螺纹连接，所述支撑组件包括连接架、电动推杆、固定板、吸盘、滑杆、伸缩杆和夹板，所述连接架与所述螺纹块固定连接，所述电动推杆与所述安装板固定连接，所述固定板固定安装于所述电动推杆输出端，所述吸盘与所述固定板固定连接，所述滑杆设置于所述固定板两端，所述滑杆与所述固定板滑动连接，所述滑杆与所述连接架滑动连接，所述伸缩杆与所述滑杆固定连接，所述夹板与所述连接架固定连接。
[0006]在上述实现过程中，当需要多物体进行吸附时，先将该装置移动到物体的上方，可以先启动电动推杆，电动推杆先带动固定板上升，随后启动第一电机，双向螺杆与第一电机输出端固定连接，螺纹块相对应设置于双向螺杆表面，螺纹块与双向螺杆螺纹连接，当第一电机启动时会带动螺纹块相互靠近，连接架与螺纹块固定连接，夹板与连接架固定连接，当螺纹块相互靠近时，可以带动连接架一侧的夹板相互靠近，从而实现对物体进行抓取，随后再次启动电动推杆，固定板固定安装于电动推杆输出端，吸盘与固定板固定连接，滑杆设置于固定板两端，滑杆与连接架滑动连接，伸缩杆与滑杆固定连接，所以电动推杆可以推动固定板一侧的吸盘将物体吸住，同时会推动伸缩杆移动到物体的表面，对物体进行按压，进一步确保物体夹持的稳定性和安全性，避免脱落，进而避免了吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，从而提高了实用性。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述安装板一侧设置有第一滑槽。
[0008]在上述实现过程中，安装板一侧设置有第一滑槽，第一滑槽可以起到限位的作用。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述螺纹块一侧设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
[0010]在上述实现过程中，述螺纹块一侧设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，可以防止螺纹块会跟随双向螺杆一起转动，额可以起到限位的作用。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述连接架一侧设置有第二滑槽。
[0012]在上述实现过程中，连接架一侧设置有第二滑槽，第二滑槽可以起到限位的作用。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述固定板两端设置有空腔，所述滑杆与所述空腔滑动连接。
[0014]在上述实现过程中，固定板两端设置有空腔，设置空腔可以对滑杆进行限位，同时滑杆可以在空腔内部进行移动。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述滑杆一端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
[0016]在上述实现过程中，滑杆一端设置有第二滑块，第二滑块可以起到支撑的作用，同时可以对滑杆进限位移动。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆包括第一支杆、第二支杆和弹性件，所述第二支杆与所述第一支杆滑动连接，所述弹性件设置于所述第一支杆内部，所述弹性件与所述第二支杆固定连接。
[0018]在上述实现过程中，弹性件可以起到减震和缓冲的作用，防止在对物体进行按压时，由于压力过大对物体造成损坏。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述固定板一侧设置有清扫件，所述清扫件包括第二电机、轴杆和刷头，所述第二电机与所述固定板固定连接，所述轴杆与所述固定板转动连接，所述第二电机与所述轴杆传动连接，所述刷头与所述轴杆固定连接。
[0020]在上述实现过程中，当物体表面灰尘较多时，可以启动第二电机，第二电机与轴杆传动连接，可以带动轴杆进行转动，同时刷头可以对物体表面的灰尘进行清扫，可以防止灰尘影响吸盘的吸附力。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述第二电机输出端设置有主动轮。
[0022]在上述实现过程中，第二电机输出端设置有主动轮，主动轮可以起到带动的作用。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述轴杆一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。
[0024]在上述实现过程中，当第二电机启动时可以带动主动轮进行转动，从而可以通过皮带带动从动轮进行转动。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的一种多吸盘式真空机械手前端结构第一视角结构示
意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的一种多吸盘式真空机械手前端结构第二视角结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的伸缩杆结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的图2中A处结构示意图。
[0030]图中：100
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移动组件；110
‑
安装板；111
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第一滑槽；120
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第一电机；130
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双向螺杆；140
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螺纹块；141
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第一滑块；200
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支撑组件；210
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连接架；211
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第二滑槽；220
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电动推杆；230
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固定板；231
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空腔；240
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吸盘；250
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滑杆；251
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第二滑块；260
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伸缩杆；261
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第一支杆；262
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第二支杆；263
‑
弹性件；270
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夹板；280
‑
清扫件；281
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，包括移动组件(100)，所述移动组件(100)包括安装板(110)、第一电机(120)、双向螺杆(130)和螺纹块(140)，所述第一电机(120)设置于所述安装板(110)一端，所述双向螺杆(130)与所述安装板(110)转动连接，所述双向螺杆(130)与所述第一电机(120)输出端固定连接，所述螺纹块(140)相对应设置于所述双向螺杆(130)表面，所述螺纹块(140)与所述双向螺杆(130)螺纹连接；支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括连接架(210)、电动推杆(220)、固定板(230)、吸盘(240)、滑杆(250)、伸缩杆(260)和夹板(270)，所述连接架(210)与所述螺纹块(140)固定连接，所述电动推杆(220)与所述安装板(110)固定连接，所述固定板(230)固定安装于所述电动推杆(220)输出端，所述吸盘(240)与所述固定板(230)固定连接，所述滑杆(250)设置于所述固定板(230)两端，所述滑杆(250)与所述固定板(230)滑动连接，所述滑杆(250)与所述连接架(210)滑动连接，所述伸缩杆(260)与所述滑杆(250)固定连接，所述夹板(270)与所述连接架(210)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述安装板(110)一侧设置有第一滑槽(111)。3.根据权利要求2所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述螺纹块(140)一侧设置有第一滑块(141)，所述第一滑块(141)与所述第一滑槽(111)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝家太，
申请(专利权)人：成都华聚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：