一种具有缓冲结构的真空机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有缓冲结构的真空机械手，属于夹持机构技术领域。该具有缓冲结构的真空机械手包括基础组件和安装组件。所述基础组件包括第一横板、第一滑轨、第一滑块、螺纹套、双头螺纹杆、电机、第二滑轨、第一竖板、第二滑块、第二竖板、滑杆、真空吸盘、真空连接管和缓冲弹簧，所述第一滑轨固定在所述第一横板内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，使用时，控制电机输出轴旋转的方向，两个第二竖板对工件的外壁进行夹持，缓冲弹簧缓冲第二竖板对工件的夹持力，在真空吸盘和第二竖板的共同作用下，使工件更加牢固的被夹持住，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。适用性更强。适用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构的真空机械手


[0001]本技术涉及夹持机构领域，具体而言，涉及一种具有缓冲结构的真空机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，现有的真空机械手，不方便根据与之连接的固定件的具体结构进行调节安装，适用性差。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种具有缓冲结构的真空机械手，旨在改善不方便根据与之连接的固定件的具体结构进行调节安装，适用性差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种具有缓冲结构的真空机械手，包括基础组件和安装组件。
[0007]所述基础组件包括第一横板、第一滑轨、第一滑块、螺纹套、双头螺纹杆、电机、第二滑轨、第一竖板、第二滑块、第二竖板、滑杆、真空吸盘、真空连接管和缓冲弹簧，所述第一滑轨固定在所述第一横板内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述双头螺纹杆的一端转动设置在所述第一横板的内壁中，所述电机固定在所述第一横板的外壁上，所述电机的输出轴和所述双头螺纹杆的另一端固定在一起，所述螺纹套螺纹套设在所述双头螺纹杆上。
[0008]所述螺纹套的上表面和所述第一滑块的下表面固定在一起，所述第二滑轨和所述第一竖板均固定在所述螺纹套的下表面上，所述第二滑块滑动在所述第二滑轨上，所述第二竖板的上端固定在所述第二滑块的下表面上，所述缓冲弹簧固定在所述第一竖板和所述第二竖板之间，所述真空吸盘固定在所述第一横板的下表面上，所述真空连接管的一端设置在所述真空吸盘上，所述滑杆的一端固定在所述第二竖板的侧表面上，所述滑杆滑动贯穿所述第一竖板。
[0009]所述安装组件包括第一立柱、连接轴、U型块、螺纹杆、第二立柱、第二横板、第三滑轨、第三滑块、锁紧件和L型板，所述第一立柱的一端固定在所述第一横板的上表面上，所述连接轴的一端固定在所述第一立柱的另一端上，所述连接轴的另一端转动设置在所述第二立柱的下表面上，所述U型块固定在所述连接轴的外壁上，所述螺纹杆螺纹贯穿所述U型块，所述第二横板固定在所述第二立柱的上表面上，所述第三滑轨固定在所述第二横板内，所述第三滑块滑动在所述第三滑轨上，所述锁紧件螺纹贯穿所述第三滑块，所述锁紧件和所述第三滑轨相对应设置，所述L型板固定在所述第三滑块的上表面上。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述第一横板上开设有凹槽，所述第一滑轨固定在所述凹槽内。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述基础组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第一横板的内壁中，所述双头螺纹杆的端部转动设置在所述转动件内。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述电机包括电机本体和防护外壳，所述电机本体和所述防护外壳均固定在所述第一横板的外壁上，所述电机本体设置在所述防护外壳内。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述基础组件还包括凸齿，所述凸齿固定在所述第二竖板的外壁上。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述基础组件还包括限位板，所述限位板固定在所述滑杆的端部。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第一竖板和所述第二竖板之间至少设置三个所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向等距的设置在所述第二竖板的外壁上。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述安装组件还包括连接板，所述连接板固定在所述第一横板和所述第一立柱之间。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述螺纹杆包括螺纹杆本体和手持部，所述螺纹杆本体螺纹贯穿所述U型块，所述手持部固定在所述螺纹杆本体的端部。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述L型板上开设有安装孔。
[0019]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种具有缓冲结构的真空机械手，使用时，根据与该机械手连接的固定件的具体结构，转动第二立柱，调节L型板的方位，调节好后把持住第二立柱，旋转螺纹杆，螺纹杆的末端通过挤压第二立柱的外壁，使U型块被固定在第二立柱上，再移动第三滑块，调节L型板之间的距离，把持住第三滑块，旋转锁紧件，锁紧件的末端通过挤压第三滑轨的外壁，使第三滑块被固定在第三滑轨上，即实现把L型板之间的距离调节好了，再把L型板上的孔与固定件上的孔对应在一起，最后利用螺栓把L型板和固定件固定在一起，即实现把第二立柱固定在固定件上了，当需要对工件进行夹持时，把真空连接管的另一端安装到真空泵上，真空吸盘牢牢的吸附在工件的上表面上，电机输出轴的转动带动双头螺纹杆转动，两个第一竖板在双头螺纹杆、螺纹套、第一滑轨和第一滑块的共同作用下实现相向或相反移动，控制电机输出轴旋转的方向，两个第二竖板对工件的外壁进行夹持，缓冲弹簧缓冲第二竖板对工件的夹持力，在真空吸盘和第二竖板的共同作用下，使工件更加牢固的被夹持住，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施方式提供的一种具有缓冲结构的真空机械手的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施方式提供的一种具有缓冲结构的真空机械手的剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术实施方式提供的基础组件的剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术实施方式提供的安装组件的剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术实施方式提供的图4中A区域的放大图。
[0026]图中：100
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基础组件；110
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第一横板；120
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凹槽；130
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第一滑轨；140
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第一滑块；150
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转动件；160
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螺纹套；170
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双头螺纹杆；180
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电机；181
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电机本体；182
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防护外壳；190
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第二滑轨；191
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第一竖板；192
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第二滑块；193
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第二竖板；194
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凸齿；195
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滑杆；196
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限位板；197
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真空吸盘；198
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真空连接管；199
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缓冲弹簧；200
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安装组件；210
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第一立柱；220
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，包括基础组件(100)，所述基础组件(100)包括第一横板(110)、第一滑轨(130)、第一滑块(140)、螺纹套(160)、双头螺纹杆(170)、电机(180)、第二滑轨(190)、第一竖板(191)、第二滑块(192)、第二竖板(193)、滑杆(195)、真空吸盘(197)、真空连接管(198)和缓冲弹簧(199)，所述第一滑轨(130)固定在所述第一横板(110)内，所述第一滑块(140)滑动在所述第一滑轨(130)上，所述双头螺纹杆(170)的一端转动设置在所述第一横板(110)的内壁中，所述电机(180)固定在所述第一横板(110)的外壁上，所述电机(180)的输出轴和所述双头螺纹杆(170)的另一端固定在一起，所述螺纹套(160)螺纹套设在所述双头螺纹杆(170)上；所述螺纹套(160)的上表面和所述第一滑块(140)的下表面固定在一起，所述第二滑轨(190)和所述第一竖板(191)均固定在所述螺纹套(160)的下表面上，所述第二滑块(192)滑动在所述第二滑轨(190)上，所述第二竖板(193)的上端固定在所述第二滑块(192)的下表面上，所述缓冲弹簧(199)固定在所述第一竖板(191)和所述第二竖板(193)之间，所述真空吸盘(197)固定在所述第一横板(110)的下表面上，所述真空连接管(198)的一端设置在所述真空吸盘(197)上，所述滑杆(195)的一端固定在所述第二竖板(193)的侧表面上，所述滑杆(195)滑动贯穿所述第一竖板(191)；安装组件(200)，所述安装组件(200)包括第一立柱(210)、连接轴(230)、U型块(240)、螺纹杆(250)、第二立柱(260)、第二横板(270)、第三滑轨(280)、第三滑块(290)、锁紧件(291)和L型板(292)，所述第一立柱(210)的一端固定在所述第一横板(110)的上表面上，所述连接轴(230)的一端固定在所述第一立柱(210)的另一端上，所述连接轴(230)的另一端转动设置在所述第二立柱(260)的下表面上，所述U型块(240)固定在所述连接轴(230)的外壁上，所述螺纹杆(250)螺纹贯穿所述U型块(240)，所述第二横板(270)固定在所述第二立柱(260)的上表面上，所述第三滑轨(280)固定在所述第二横板(270)内，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘明元，
申请(专利权)人：成都华聚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：