本申请提供了一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，属于真空机械手技术领域。该适用于真空机械手的预定位抓取装置，包括连接组件和真空吸板。在上述实现过程中，两根第一限位杆分别滑动插接于两道限位槽内部，然后旋转第一螺纹套筒，第一螺纹套筒会带动第二固定套筒向第一固定套筒移动，进而会使第二固定套筒与第一固定套筒相抵紧，进而完成了真空吸板的安装，需要对真空吸板进行拆卸时，反向旋转第一螺纹套筒便可使第二固定套筒逐渐脱离第一螺纹套筒，进而便完成了对真空吸板的拆卸，使得真空吸板的安装与拆卸均较简单方便，进而使得真空吸板的更换较为简单方便，非常有利于真空吸板的更换。空吸板的更换。空吸板的更换。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于真空机械手的预定位抓取装置
[0001]本申请涉及真空机械手领域，具体而言，涉及一种适用于真空机械手的预定位抓取装置。
技术介绍
[0002]随着加工行业自动化的发展，真空机械手的应用越来越多，越来越广泛，目前真空机械手多采用真空吸附方式，即用真空吸盘或吸板对工件进行吸附。
[0003]在真空吸盘或吸板吸附工件时，真空吸盘或吸板会与工件发生摩擦，会使真空吸盘或吸板出现磨损，而由于多种原因，工件个体之间的具有差异性，各个工件不可能完全相同，进而会使真空吸盘或吸板出现不规则的磨损，当不规则的磨损较大时，便需要对真空吸盘或吸板进行更换，但现有的大多真空机械手中，真空吸盘或吸板与真空机的真空管道之间的连接多为固定连接，拆卸与安装较为困难不便，非常不利于真空吸盘或吸板的更换。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，旨在改善现有的大多数的真空机械手中真空吸盘或吸板的更换较为不便的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，包括连接组件和真空吸板。
[0006]所述连接组件包括输气管、第一固定套筒和第一螺纹套筒，所述第一固定套筒固定套接于所述输气管一端的外壁，所述第一固定套筒一端的筒壁开设有限位槽，所述限位槽开设有两道，所述第一螺纹套筒套设于所述第一固定套筒的外壁，所述第一螺纹套筒与所述第一固定套筒转动连接。
[0007]所述真空吸板出气端的外壁固定套设有第二固定套筒，所述第二固定套筒与所述第一固定套筒对应设置，所述第二固定套筒的一端设置有第一限位杆，所述第一限位杆设置有两根，两根所述第一限位杆分别滑动插接于两道所述限位槽内部，所述第一螺纹套筒螺纹套接于所述第二固定套筒的外壁。
[0008]在上述实现过程中，对真空吸板进行安装时，两根第一限位杆分别滑动插接于两道限位槽内部，然后旋转第一螺纹套筒，第一螺纹套筒会带动第二固定套筒向第一固定套筒移动，进而会使第二固定套筒与第一固定套筒相抵紧，进而完成了真空吸板的安装，需要对真空吸板进行拆卸时，反向旋转第一螺纹套筒便可使第二固定套筒逐渐脱离第一螺纹套筒，进而便完成了对真空吸板的拆卸，使得真空吸板的安装与拆卸均较简单方便，进而使得真空吸板的更换较为简单方便，非常有利于真空吸板的更换。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述第一螺纹套筒的外壁设置有第一手持部，所述第一手持部设置有两个，两个所述第一手持部对称设置。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述第一固定套筒一端的端面设置有密封垫，所述第二固定套筒与所述密封垫对应设置。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述密封垫的垫体开设有通孔，所述通孔开设有两个，两个所述通孔分别与两道所述限位槽相连通，两根所述第一限位杆分别滑动贯穿于两个所述通孔。
[0012]在一种具体的实施方案中，还包括固定组件，所述固定组件包括第二螺纹套筒、弹性件和第二限位杆，所述第二螺纹套筒螺纹套接于所述第一固定套筒的一侧，所述第一固定套筒的筒壁开设有连接槽，所述第二限位杆滑动连接于所述连接槽内部，其中一根所述第一限位杆的杆体开设有限位孔，所述第二限位杆与所述限位孔对应设置，所述第二限位杆位于所述连接槽外部的杆体倾斜设置，所述弹性件的一端与所述连接槽的槽壁相连，所述弹性件的另一端与所述第二限位杆的杆体相连，所述弹性件套设于所述第二限位杆的杆体。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述连接槽开设有两道，两道所述连接槽对称设置，两道所述连接槽分别与两道所述限位槽相连通。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述第二限位杆设置有两根，两根所述第二限位杆分别滑动连接于两道所述连接槽内部，两根所述第二限位杆分别与两根所述第一限位杆对应设置。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述弹性件设置有两个，两个所述弹性件的一端分别与两道所述连接槽的槽壁相连，两个所述弹性件的另一端分别与两根所述第二限位杆的杆体相连。
[0016]在一种具体的实施方案中，另外一根所述第一限位杆的杆体也开设有所述限位孔，两根所述第二限位杆分别与两个所述限位孔对应设置。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述第二螺纹套筒的外壁设置有第二手持部，所述第二手持部设置有两个，两个所述第二手持部对称设置。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本申请实施方式提供的适用于真空机械手的预定位抓取装置结构示意图；
[0020]图2为本申请实施方式提供的连接组件结构示意图；
[0021]图3为本申请实施方式提供的图2中A处放大结构示意图；
[0022]图4为本申请实施方式提供的真空吸板结构示意图；
[0023]图5为本申请实施方式提供的连接组件和真空吸板部分结构示意图。
[0024]图中：100
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连接组件；110
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输气管；120
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第一固定套筒；121
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限位槽；122
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连接槽；130
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第一螺纹套筒；131
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第一手持部；140
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密封垫；141
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通孔；200
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真空吸板；210
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第二固定套筒；211
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第一限位杆；2111
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限位孔；300
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固定组件；310
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第二螺纹套筒；311
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第二手持部；320
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弹性件；330
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第二限位杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0026]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0027]请参阅图1，本申请提供一种本适用于真空机械手的预定位抓取装置，包括连接组件100和真空吸板200。
[0028]请参阅图1和2，连接组件100包括输气管110、第一固定套筒120和第一螺纹套筒130，输气管110用于与真空机相连，第一固定套筒120固定套接于输气管110一端的外壁，第一固定套筒120一端的筒壁开设有限位槽121，限位槽121开设有两道，两道限位槽121本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于，包括连接组件(100)，所述连接组件(100)包括输气管(110)、第一固定套筒(120)和第一螺纹套筒(130)，所述第一固定套筒(120)固定套接于所述输气管(110)一端的外壁，所述第一固定套筒(120)一端的筒壁开设有限位槽(121)，所述限位槽(121)开设有两道，所述第一螺纹套筒(130)套设于所述第一固定套筒(120)的外壁，所述第一螺纹套筒(130)与所述第一固定套筒(120)转动连接；真空吸板(200)，所述真空吸板(200)出气端的外壁固定套设有第二固定套筒(210)，所述第二固定套筒(210)与所述第一固定套筒(120)对应设置，所述第二固定套筒(210)的一端设置有第一限位杆(211)，所述第一限位杆(211)设置有两根，两根所述第一限位杆(211)分别滑动插接于两道所述限位槽(121)内部，所述第一螺纹套筒(130)螺纹套接于所述第二固定套筒(210)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于，所述第一螺纹套筒(130)的外壁设置有第一手持部(131)，所述第一手持部(131)设置有两个，两个所述第一手持部(131)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于，所述第一固定套筒(120)一端的端面设置有密封垫(140)，所述第二固定套筒(210)与所述密封垫(140)对应设置。4.根据权利要求3所述的一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于，所述密封垫(140)的垫体开设有通孔(141)，所述通孔(141)开设有两个，两个所述通孔(141)分别与两道所述限位槽(121)相连通，两根所述第一限位杆(211)分别滑动贯穿于两个所述通孔(141)。5.根据权利要求1所述的一种适用于真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于，还包括固定组件(300)，所述固定组件(300)包括第二螺纹套筒(310)、弹性件(320)和第二限位杆(330)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘明元，
申请(专利权)人：成都华聚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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