一种智能物流货物自动分拣装置制造方法及图纸

本申请涉及物流运输设备技术领域，公开了一种智能物流货物自动分拣装置，包括机架，机架上设置有分拣机构，分拣机构包括设于机架上的分拣架、设置于分拣架上的升降组件、夹持组件、推料组件，夹持组件包括转动连接于分拣架下方的双向丝杠、设置于双向丝杠一侧并与双向丝杠平行的导向杆、螺纹连接于双向丝杠上的两个螺纹座、滑动设置于分拣架下方的两个夹持板、设置于分拣架上并与双向丝杠一端固定连接的夹持电机，每个螺纹座均与一个夹持板转动连接，螺纹座的周向开设有多个插槽，夹持板的一侧设置有与插槽卡接配合的插柱，夹持板的一侧设置有驱动插柱竖直移动的驱动组件。本申请具有提高夹持的稳定性的效果。有提高夹持的稳定性的效果。有提高夹持的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流货物自动分拣装置


[0001]本申请涉及物流运输设备
，尤其涉及一种智能物流货物自动分拣装置。

技术介绍

[0002]分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是仓库的重要作业环节，是货物出库的基础。分拣作业的效率将直接影响货物出库和订单完成的效率。按照分拣设备特性划分：人工分拣、半自动化分拣和自动分拣三类。
[0003]针对上述相关技术，本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在分拣时需要对货物进行夹紧，在夹持过程中容易产生松动，影响运输效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种智能物流货物自动分拣装置，解决了现有技术中夹持货物的过程中容易松动的问题，实现了提高夹持效果，进而提高运输效率。
[0005]本申请实施例提供了一种智能物流货物自动分拣装置，包括机架、设置于机架上的第一传送机构、设置于机架上的第二传送机构，所述机架上设置有分拣机构，所述分拣机构包括设置于机架上的分拣架、设置于分拣架上的升降组件、设置于分拣架下方的夹持组件、设置于分拣架一侧的推料组件，所述夹持组件包括转动连接于分拣架下方的双向丝杠、设置于双向丝杠一侧并与双向丝杠平行的导向杆、螺纹连接于双向丝杠上的两个螺纹座、滑动设置于分拣架下方的两个夹持板、设置于分拣架上并与双向丝杠一端固定连接的夹持电机，每个所述螺纹座均与一个夹持板转动连接，所述螺纹座的周向开设有多个插槽，所述夹持板的一侧设置有与插槽卡接配合的插柱，所述夹持板的一侧设置有驱动插柱竖直移动的驱动组件。
[0006]进一步的，所述驱动组件包括滑动设置于夹持板上的连接柱、设置于连接柱一端并位于夹持板内侧的定位板、水平设置于定位板一侧的驱动条，所述插柱的底部与夹持板之间连接有复位弹簧，所述驱动条上套设有压缩弹簧，所述插柱上开设有第一驱动孔，所述第一驱动孔的下孔壁成型有朝向夹持板的第一斜面，所述驱动条的一端穿过夹持板并与第一驱动孔插接配合，且驱动条的端部成型有与第一斜面配合的第二斜面。
[0007]进一步的，所述分拣架靠近两侧处均设置有分离组件，所述分离组件包括设置于分拣架下方的立杆、设置于立杆一侧的分离柱，所述插柱的上端面开设有连接槽，所述连接槽内插接有插块，所述插块与连接槽的槽底之间连接有分离弹簧，所述插块远离夹持板的一侧开设有第二驱动孔，所述分离柱与第二驱动孔插接配合，所述第二驱动孔的下孔壁成型有背向夹持板的第三斜面，所述分离柱靠近插柱的一侧成型有与第三斜面配合的第四斜面。
[0008]进一步的，所述升降组件包括固定于分拣架上端面的固定套、转动连接于固定套
内的升降丝杠、螺纹连接于升降丝杠上的活动套，所述活动套与固定套竖直滑动配合，所述活动套的下端穿过分拣架并连接有滚轮，所述分拣架的四个拐角均设置有一个固定套，所述分拣架上端设置有驱动升降丝杠转动的动力组件。
[0009]进一步的，所述动力组件包括间隔设置于分拣架上端面的两个第一立架、设置于分拣架中心处的第二立架、转动设置于第一立架上的第一传动杆、转动设置于第二立架上的第二传动杆、设置于第二立架上的升降电机、设置于升降电机输出轴上的第一齿轮、设置于第二传动杆上并与第一齿轮啮合的第二齿轮，每个所述第一立架位于相邻两个固定套之间，两个所述第一传动杆分别位于第二传动杆的两端处，且第一传动杆与第二传动杆相互垂直，所述第一传动杆的两端均设置有第一锥齿轮，第一传动杆的中心设置有第二锥齿轮，所述第二传动杆的两端设置有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述升降丝杠的上端穿过固定套并固定有与第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
[0010]进一步的，所述推料组件包括转动设置于分拣架一侧的推料丝杠、转动设置于分拣架另一侧的滑杆、设置于分拣架一端的推料板、设置于分拣架下方的推料电机，所述推料丝杠和滑杆的长度方向与机架的长度方向一致，所述推料丝杠和滑杆上均设置有滑座，所述滑座与推料丝杠螺纹连接，所述夹持板上设置有水平的导向槽，两个所述滑座之间连接有推杆，所述推杆滑动连接于导向槽内，所述推料板与推杆固定连接，所述推料电机的输出轴与推料丝杠的一端固定连接。
[0011]进一步的，所述机架上设置有移动组件，所述移动组件包括转动设置于机架一侧的两个移动传动辊、套设于两个移动传动辊上的移动传动带、设置于机架一侧的移动电机，所述移动电机的输出轴与一个移动传动辊固定连接，所述移动传动带上设置有连接块，所述连接块与所述升降组件连接。
[0012]进一步的，所述第一传送机构包括架设于机架上的第一传送架、转动设置于第一传送架上的两个第一传送辊、套设于两个第一传送辊上的第一传送带、设置于第一传送架一侧的第一传送电机，所述第一传送电机的输出轴与一个第一传送辊固定连接，所述第一传送架位于分拣架的一侧。
[0013]进一步的，所述第二传送机构包括架设于机架上的第二传送架、转动设置于第二传送架上的两个第二传送辊、套设于两个第二传送辊上的第二传送带、设置于第二传送架一侧的第二传送电机，所述第二传送电机的输出轴与一个第二传送辊固定连接，所述第二传送架位于分拣架的另一侧。
[0014]进一步的，所述机架上方设置有第三传送机构，所述第三传送机构包括转动设置于机架上的两个第三传送辊、套设于两个第三传送辊上的第三传送带、设置于机架一侧的第三传送电机，所述第三传送电机的输出轴与一个第三传送辊连接，所述第三传送带位于所述分拣架的内侧。
[0015]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]1、由于采用了插柱与螺纹柱插接配合的结构，所以能够通过控制插柱与螺纹座插接或脱离，使得螺纹座带动夹持板水平移动或无法继续驱动夹持板两种方式，有效解决了现有技术中夹持货物的过程中容易松动的问题，实现了提高夹持效果，进而提高运输效率。
[0017]2、由于采用了驱动组件，所以能够在驱动夹持板夹持货物的过程中，驱动定位板带动驱动条向夹持板靠近，使得驱动条带动插柱远离螺纹座，进而实现对插柱的驱动，有效
提高节约能源的效果。
[0018]3、由于采用了分离组件，所以能够在夹持板向分拣架两侧靠近时，能够使得分离柱驱动插柱与螺纹座脱离连接，进而无法带动夹持板继续移动，有效提高对夹持板的保护效果，使得夹持板不易与分拣架两侧发生碰撞。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大示意图；
[0021]图3为图1中B处的放大示意图；
[0022]图4为本申请实施例中的分拣架的结构示意图；
[0023]图5为图4中C处的放大示意图；
[0024]图6为本申请实施例中的动力组件的结构示意图；
[0025]图7为图4中D处的放大示意图；
[0026]图中：1、机架；2、第一传送机构；21、第一传送架；22、第一传送辊；23、第一传送带；24、第一传送电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流货物自动分拣装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的第一传送机构(2)、设置于机架(1)上的第二传送机构(3)，其特征在于，所述机架(1)上设置有分拣机构(5)，所述分拣机构(5)包括设置于机架(1)上的分拣架(51)、设置于分拣架(51)上的升降组件(6)、设置于分拣架(51)下方的夹持组件(7)、设置于分拣架(51)一侧的推料组件(8)，所述夹持组件(7)包括转动连接于分拣架(51)下方的双向丝杠(71)、设置于双向丝杠(71)一侧并与双向丝杠(71)平行的导向杆(72)、螺纹连接于双向丝杠(71)上的两个螺纹座(73)、滑动设置于分拣架(51)下方的两个夹持板(74)、设置于分拣架(51)上并与双向丝杠(71)一端固定连接的夹持电机(75)，每个所述螺纹座(73)均与一个夹持板(74)转动连接，所述螺纹座(73)的周向开设有多个插槽(731)，所述夹持板(74)的一侧设置有与插槽(731)卡接配合的插柱(78)，所述夹持板(74)的一侧设置有驱动插柱(78)竖直移动的驱动组件(20)。2.如权利要求1所述的一种智能物流货物自动分拣装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括滑动设置于夹持板(74)上的连接柱(201)、设置于连接柱(201)一端并位于夹持板(74)内侧的定位板(202)、水平设置于定位板(202)一侧的驱动条(203)，所述插柱(78)的底部与夹持板(74)之间连接有复位弹簧(79)，所述驱动条(203)上套设有压缩弹簧(204)，所述插柱(78)上开设有第一驱动孔(781)，所述第一驱动孔(781)的下孔壁成型有朝向夹持板(74)的第一斜面，所述驱动条(203)的一端穿过夹持板(74)并与第一驱动孔(781)插接配合，且驱动条(203)的端部成型有与第一斜面配合的第二斜面。3.如权利要求2所述的一种智能物流货物自动分拣装置，其特征在于，所述分拣架(51)靠近两侧处均设置有分离组件(30)，所述分离组件(30)包括设置于分拣架(51)下方的立杆(301)、设置于立杆(301)一侧的分离柱(302)，所述插柱(78)的上端面开设有连接槽(782)，所述连接槽(782)内插接有插块(783)，所述插块(783)与连接槽(782)的槽底之间连接有分离弹簧(784)，所述插块(783)远离夹持板(74)的一侧开设有第二驱动孔(785)，所述分离柱(302)与第二驱动孔(785)插接配合，所述第二驱动孔(785)的下孔壁成型有背向夹持板(74)的第三斜面，所述分离柱(302)靠近插柱(78)的一侧成型有与第三斜面配合的第四斜面。4.如权利要求1所述的一种智能物流货物自动分拣装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括固定于分拣架(51)上端面的固定套(61)、转动连接于固定套(61)内的升降丝杠(62)、螺纹连接于升降丝杠(62)上的活动套(63)，所述活动套(63)与固定套(61)竖直滑动配合，所述活动套(63)的下端穿过分拣架(51)并连接有滚轮(64)，所述分拣架(51)的四个拐角均设置有一个固定套(61)，所述分拣架(51)上端设置有驱动升降丝杠(62)转动的动力组件(9)。5.如权利要求4所述的一种智能物流货物自动分拣装置，其特征在于，所述动力组件(9)包括间隔设置于分拣架(51)上端面的两个第一立架(91)、设置于分拣架(51)中心处的第二立架(92)、转动设置于第一立架(91)上的第一传动杆(93)、转动设置于第二立架(92)上的第二传动杆(94)、设置于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国政，吴云，陈杰，李露露，
申请(专利权)人：合肥新创中原信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：