一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机控制领域；该方法包括：周期获取电机内部的采样温度；根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；若当前获取到的采样温度在温度范围内，则降低电机内部的发热元件的功率值。由于本申请在确定出获取到的采样温度在温度范围内之后，直接通过降低电机内部的发热元件的功率值进行降温处理，能够对及时对发热元件进行降温处理，降低了发热元件烧毁的可能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制领域，具体涉及一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，以电动汽车为首的、更为节能和环保的新能源汽车日渐成为汽车领域的重点发展对象，电动汽车由可充放电的动力电池提供能源，由电机提供驱动力。
[0003]目前，普遍采用绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)作为电机的驱动模块，由于电动汽车电机的功率较大，IGBT需处理较大的电流，发热较多，为此，为避免出现IGBT过热烧毁的现象，需要采用温度传感器实时检测IGBT中发热晶元的温度，在传感器温度达到一定数值时，对IGBT进行过温保护。
[0004]现有技术中，常用的过温保护方法为：实时采集电机控制器采样点温度，根据采集温度与设置的温度阈值简单对比，超过温度阈值时，采取停止扭矩输出的方式来降低电机控制器内的温度，但过温即采取停止扭矩输出，会影响驱动系统在行车过程中的稳定扭矩输出，威胁行车安全。

技术实现思路

[0005]为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高过温保护操作的执行速率，以及降低发热元件烧毁的可能性。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种过温保护方法，该方法包括：
[0008]周期获取电机内部的采样温度；r/>[0009]根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；
[0010]根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；
[0011]若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。
[0012]由于本申请实施例周期获取电机内部的采样温度，能够实时监控电机内部温度，确定电机内部的发热元件的温度；根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；并且，若本申请实施例在确定当前获取到的采样温度在温度范围内，则确定电机内部的温度过高，从而通过降低电机内部发热元件的功率值来降低电机内的温度；其中，由于本申请实施例可直接通过电机来降低发热元件的功率值，无需通过车载通信装置，能够及时根据采样温度做出降温处理，从而在提高过温保护操作的执行速率的同时，降低了发热元件烧毁的可能性。
[0013]一种可选的实施方式为，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值，包括：
[0014]根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。
[0015]由于本申请实施例是直接将功率值降低至目标功率值后，在根据设定的功率降低速率降低功率值，使得在确定电机内部温度过高时，通过直降功率值，来阻止电机内部的温度升高，后续通过一定的速率降低功率值，确保电机内部的采样温度不会升高，并且，在确定后续获取到的采样温度小于温度范围的最小值时，停止降低功率。
[0016]一种可选的实施方式为，所述根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，包括：
[0017]根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；
[0018]根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；
[0019]根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。
[0020]由于本申请实施例可以通过控制电机向发热元件传输的电流，来降低发热元件的功率，无需第三方设备介入，减少了通信时延，提高了过温保护操作的执行速率。
[0021]一种可选的实施方式为，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述方法还包括：
[0022]将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。
[0023]由于本申请实施例在采样温度在温度范围内时，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值后，能够降低发热元件的开关损耗，使得发热元件的产热降低，从而可以降低电机内部的温度。
[0024]一种可选的实施方式为，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述方法还包括：
[0025]在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值；所述初始频率值用于表征所述电机在根据接收到的扭矩指令工作时所述电机脉冲宽度调制的开关频率。
[0026]由于本申请实施例在确定采样温度小于温度范围的最小值后，确定电机内部的温度恢复正常，并且，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值，可以使电机能够正常工作。
[0027]一种可选的实施方式为，所述方法还包括：
[0028]若所述采样温度大于所述温度范围的最大值，则停止向所述发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。
[0029]由于本申请实施例在采样温度大于温度范围的最大值时，确定电机内部的温度过高，极其容易烧毁发热元件，需要停止向发热元件传输电流，才能保证发热元件不会烧毁。
[0030]一种可选的实施方式为，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值之后，所述方法还包括：
[0031]在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述发热元件的功率值恢复至正常功率值；所述正常功率值为所述发热元件基于所述电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。
[0032]由于本申请实施例在确定获取到的采样温度小于温度范围的最小值后，确定电机内部的温度恢复正常，同时将发热元件的功率值恢复至正常功率值，使得发热元件能够正常工作。
[0033]第二方面，本申请实施例提供一种过温保护装置，包括：
[0034]获取单元，用于周期获取电机内部的采样温度；
[0035]第一确定单元，用于根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；
[0036]第二确定单元，用于根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；
[0037]降低单元，用于若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。
[0038]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过温保护方法，其特征在于，包括：周期获取电机内部的采样温度；根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值，包括：根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，包括：根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述方法还包括：将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述方法还包括：在确定获取到的采...

【专利技术属性】
技术研发人员：高春伦，王市伟，刘红蕾，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：