本发明专利技术属于消防灭火机器人技术领域，尤其是一种具有清障功能的消防灭火机器人，现提出以下方案，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定有水箱，所述水箱的顶部设置有可调式水炮管，所述水炮管与水箱之间连接有波纹软管，所述水箱的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱外壁的底部固定有环状结构的固定轨道，所述固定轨道的顶部转动连接有固定环，所述固定环的一端设置有击碎机构，所述固定环远离击碎机构的一端设置有抬升机构，所述固定环的两侧均设置有拨动机构。本发明专利技术通过将击碎机构、抬升机构和拨动机构环形分布于固定环上，以在旋转作业时完成对需要击碎、需要抬升搬离和需要推开障碍物的作业，提高实际灭火机器人清楚障碍的有效性和便捷性。性和便捷性。性和便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有清障功能的消防灭火机器人
[0001]本专利技术涉及消防灭火机器人
，尤其涉及一种具有清障功能的消防灭火机器人。
技术介绍
[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
[0003]现有技术通常使用的消防灭火机器人，主要利用履带式的行走机器人移动整体，并在行走机构上设置有水炮进行喷射，以在使用时通过远程遥控来将整体移动至相应位置，然后利用水炮喷水进行灭火作业，但是实际救火位置往往因为摆放堆积或生长有障碍物，会导致灭火机器人无法有效行进，或无法在更有效的位置进行灭火作业，因此提出一种具有清障功能的消防灭火机器人。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
的技术问题，本专利技术提出了一种具有清障功能的消防灭火机器人。
[0005]本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定有水箱，所述水箱的顶部设置有可调式水炮管，所述水炮管与水箱之间连接有波纹软管，所述水箱的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱外壁的底部固定有环状结构的固定轨道，所述固定轨道的顶部转动连接有固定环，所述固定环的一端设置有击碎机构，所述固定环远离击碎机构的一端设置有抬升机构，所述固定环的两侧均设置有拨动机构。
[0006]优选的，所述水箱顶端的中间位置固定有安装壳体，所述安装壳体的顶部设置有可水平旋转的旋转座，所述旋转座的顶部固定有定位架，所述水炮管竖直转动连接于定位架的顶端，所述水箱的顶部滑动连接有连接环板，所述波纹软管的底端穿透固定于连接环板上。
[0007]优选的，所述定位架外壁位于水炮管的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的底端与固定环的顶部固定连接，两个所述拨动机构分别与两个连接杆的位置相对应，所述水炮管的管口与击碎机构的位置相对应。
[0008]优选的，所述拨动机构设置有固定杆，所述固定杆的两端外壁均固定有拨动件，所述固定环外壁与固定杆对应的位置固定有固定座，所述固定杆靠近固定座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的顶部和底部内壁之间固定有定位杆，所述固定座靠近固定杆的一侧顶端和底端均固定有连接架，所述连接架顶部开设有与定位杆相适配的固定孔，所述定位杆的圆周外壁与固定孔圆周内壁之间通过扭簧转动连接。
[0009]优选的，所述拨动件的顶部开设有穿透设置的空腔，所述拨动件位于空腔的两侧外壁均设置成向外拱起的弧形结构，所述拨动件位于空腔的两侧均设置成弹片结构，所述空腔内的顶部和底部均固定有气囊，水平方向上相邻两个气囊之间连接有气管，所述拨动
件远离固定环的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的固定槽，所述固定槽的内壁固定有刀片，所述刀片设置有交替分布的水平段、第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和第二倾斜段反向倾斜。
[0010]优选的，所述击碎机构设置有与固定环固定的安装板，所述安装板远离固定环的一端固定有套筒，所述安装板一端位于套筒的顶部和底部均螺纹连接有水平放置的移动杆，所述移动杆远离固定环的一端固定有钻头，所述套筒的两侧内壁之间固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁与移动杆外壁的螺纹槽相适配，所述套筒侧壁的顶部和底部均设置成倾斜面，所述套筒的宽度自中间位置向上方和相下方逐渐减小。
[0011]优选的，所述安装板一端外壁与移动杆对应的位置开设有滑槽，所述滑槽的内壁竖直滑动有滑块，所述滑块的一端开设有通孔，所述移动杆的外壁与通孔的内壁螺纹连接，所述滑块的竖直方向上连接有气缸。
[0012]优选的，所述抬升机构设置有安装架，所述安装架与固定环之间固定有安装件，所述安装架远离安装件的一端竖直设置有电控导轨，所述电控导轨连接有承载架，所述承载架远离安装架的一端设置成向外侧倾斜向下的倾斜面。
[0013]优选的，所述安装架靠近安装件的一端外壁底端固定有弧形结构的导向件，所述导向件的水平截面和竖直截面均设置成向远离安装架一端拱起的弧形结构，所述导向件采用弹片材料制作而成。
[0014]优选的，所述承载架的底部开设有开设有多个限位槽，所述限位槽的内壁竖直滑动有接触件，所述接触件远离安装件的一端外壁设置成倾斜面，所述接触件的倾斜面向着远离安装件一端倾斜向上，所述承载架的顶部开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内壁竖直滑动连接有承载板，所述限位槽的顶部内壁开设有两个穿孔，所述承载板底部外壁与接触件顶部之间与穿孔对应的位置固定有弹簧，所述承载架底部开设有与接触件间隔分布的接触槽。
[0015]本专利技术中的有益效果为：本专利技术实施例中，通过抬升机构将可搬运的障碍物通过抬升和旋转而移开，通过击碎机构将前进方向或两侧位置不可移动的障碍物破开，而保证移动的通畅性，并且通过将击碎机构、拨动机构、抬升机构和拨动机构间隔且环形分布于固定环上，使转动固定环时，同时旋转击碎机构而提高击碎效果，且同时转动分离抬升机构上的障碍物，且两次的拨动机构将其它障碍物通过旋转作业而向外侧推开，以在旋转作业时完成对需要击碎、需要抬升搬离和需要推开障碍物的作业，而避免需要多个控制机构来控制作业，提高实际灭火机器人清楚障碍的有效性和便捷性，以提高实际机器人在灭火作业现场的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的行走机构结构示意图；图3为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的固定环结构示意图；图4为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的拨动件结构示意图；
图5为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的固定杆剖视结构示意图；图6为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的套筒结构示意图；图7为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的套筒剖视结构示意图；图8为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的安装架结构示意图；图9为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的导向件结构示意图；图10为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的承载架底部结构示意图；图11为本专利技术提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人的承载架剖视结构示意图。
[0017]图中：1行走机构、2水箱、3水炮管、4固定轨道、5固定环、6击碎机构、7抬升机构、8拨动机构、9安装壳体、10旋转座、11定位架、12波纹软管、13连接环板、14连接杆、15固定杆、1501连接槽、16拨动件、17定位杆、18固定座、19连接架、20空腔、21气囊、22气管、23固定槽、24刀片、25安装板、26套筒、27移动杆、28钻头、29限位块、30转动电机、31驱动齿轮、32滑槽、33滑块、34气缸、35安装架、36安装件、37电控导轨、38承载架、3801限位槽、3802嵌入槽、3803穿孔、39移动轮、40导向件、41接触件、42承载板、43弹簧、44接触槽。
具体实施方式
[0018]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有清障功能的消防灭火机器人，包括行走机构（1），所述行走机构（1）的顶部固定有水箱（2），所述水箱（2）的顶部设置有可调式水炮管（3），所述水炮管（3）与水箱（2）之间连接有波纹软管（12），其特征在于，所述水箱（2）的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱（2）外壁的底部固定有环状结构的固定轨道（4），所述固定轨道（4）的顶部转动连接有固定环（5），所述固定环（5）的一端设置有击碎机构（6），所述固定环（5）远离击碎机构（6）的一端设置有抬升机构（7），所述固定环（5）的两侧均设置有拨动机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述水箱（2）顶端的中间位置固定有安装壳体（9），所述安装壳体（9）的顶部设置有可水平旋转的旋转座（10），所述旋转座（10）的顶部固定有定位架（11），所述水炮管（3）竖直转动连接于定位架（11）的顶端，所述水箱（2）的顶部滑动连接有连接环板（13），所述波纹软管（12）的底端穿透固定于连接环板（13）上。3.根据权利要求2所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述定位架（11）外壁位于水炮管（3）的两侧均固定有连接杆（14），所述连接杆（14）的底端与固定环（5）的顶部固定连接，两个所述拨动机构（8）分别与两个连接杆（14）的位置相对应，所述水炮管（3）的管口与击碎机构（6）的位置相对应。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述拨动机构（8）设置有固定杆（15），所述固定杆（15）的两端外壁均固定有拨动件（16），所述固定环（5）外壁与固定杆（15）对应的位置固定有固定座（18），所述固定杆（15）靠近固定座（18）的一侧开设有连接槽（1501），所述连接槽（1501）的顶部和底部内壁之间固定有定位杆（17），所述固定座（18）靠近固定杆（15）的一侧顶端和底端均固定有连接架（19），所述连接架（19）顶部开设有与定位杆（17）相适配的固定孔，所述定位杆（17）的圆周外壁与固定孔圆周内壁之间通过扭簧转动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述拨动件（16）的顶部开设有穿透设置的空腔（20），所述拨动件（16）位于空腔（20）的两侧外壁均设置成向外拱起的弧形结构，所述拨动件（16）位于空腔（20）的两侧均设置成弹片结构，所述空腔（20）内的顶部和底部均固定有气囊（21），水平方向上相邻两个气囊（21）之间连接有气管（22），所述拨动件（16）远离固定环（5）的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的固定槽（23），所述固定槽（23）的内壁固定有刀片（24），所述刀片（24）设置有交替分布的水平段、第一倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐光磊，
申请(专利权)人：六安华晟智恒工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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