一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开的一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像，其中，标定板设在轨道板裂缝周围预设范围内；在预设的多种局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，分别从目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点；基于斑块点成像位置与实际位置之间的差异程度，从多种局部极值条件中确定最优局部极值条件；在最优局部极值条件下，基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串；根据真实平面坐标串，确定轨道板裂缝的裂开程度。该方法的实施能够提高轨道板裂缝检测准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉轨道检测
，更具体地说，涉及一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]高铁轨道板裂缝是混凝土结构中普遍存在的一种现象，它的出现不仅会降低建筑物的抗渗能力，影响建筑物的使用功能，而且会引起钢筋的锈蚀，混凝土的碳化，降低材料的耐久性，影响建筑物的承载能力，因此要对高铁轨道板裂缝进行认真研究、区别对待，采用合理的方法进行处理。而高铁轨道板裂缝的成因有多种，当前为了保障铁路安全运营，亟需对轨道板裂缝进行精准检测，并加以控制。现有技术中，考虑先对需要进行轨道板裂缝整治的路段进行数据调查，之后再人为判断裂缝产生的严重程度，并据此来确定整治施工的优先级和方法。然而，这种以人工为主的检测方式，却存在人工成本高，检测速度慢的问题，且，容易漏检，由此降低了轨道板裂缝检测准确度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有的技术方案存在的轨道板裂缝检测准确度低的技术问题，提供一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种轨道板裂缝检测方法，包括：
[0005]S1、获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像，其中，所述标定板设在所述轨道板裂缝周围预设范围内；
[0006]S2、在预设的多种局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，分别从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点；
[0007]S3、基于斑块点成像位置与实际位置之间的差异程度，从所述多种局部极值条件中确定最优局部极值条件；
[0008]S4、在所述最优局部极值条件下，基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串；
[0009]S5、根据所述真实平面坐标串，确定轨道板裂缝的裂开程度。
[0010]本申请公开的一种轨道板裂缝检测系统，所述系统包括图像获取模块、斑块识别模块、条件筛选模块、坐标转换模块以及程度检测模块，其中：
[0011]所述图像获取模块，用于获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像，其中，所述标定板设在所述轨道板裂缝周围预设范围内；
[0012]所述斑块识别模块，用于在预设的多种局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，分别从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点；
[0013]所述条件筛选模块，用于基于斑块点成像位置与实际位置之间的差异程度，从所述多种局部极值条件中确定最优局部极值条件；
[0014]所述坐标转换模块，用于在所述最优局部极值条件下，基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串；
[0015]所述程度检测模块，用于根据所述真实平面坐标串，确定轨道板裂缝的裂开程度。
[0016]本申请公开的一种可读存储介质，所述可读存储介质中包括轨道板裂缝检测方法程序，所述轨道板裂缝检测方法程序被处理器执行时，实现如上述所述的方法的步骤。
[0017]实施本专利技术的一种轨道板裂缝检测方法、系统及存储介质，一方面，基于预设的多种局部极值条件，从综合标定板和轨道板裂缝的目标采集图像中检测出相应的斑块点，由于其拟合出的中心精度较高，能够在提高斑块点识别准确度的情况下，保证轨道板裂缝的检测准确度。另一方面，基于斑块点实际位置与对应成像位置之间的差异取值确定最优局部极值条件，能够降低斑块点的识别误差，提高测量精准度。最后，由于标定板平面可以近似于轨道板平面，基于标点板与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串，并基于该真实平面坐标串反推轨道板裂缝的裂开程度，这样即使在距离、角度等未知的情况下，也能够保证对轨道板裂缝裂开程度的精准检测，提高了系统检测效率。
附图说明
[0018]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0019]图1是本专利技术的一个实施例中的一种轨道板裂缝检测方法的流程图；
[0020]图2是本专利技术的一个实施例中的一种轨道板裂缝检测系统的系统结构图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0022]在本专利技术的一个或多个实施例中，如图1所示，提供了的一种轨道板裂缝检测方法，以该方法应用于计算机设备(该计算机设备具体可以是终端或服务器，终端具体可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板计算机和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群)为例进行说明，包括以下步骤：
[0023]步骤S1，获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像，其中，所述标定板设在所述轨道板裂缝周围预设范围内。
[0024]具体的，目标采集图像基于预设的拍摄设备，例如，手机和照相机等拍摄所得。计算机设备将通过预设的连接协议，例如，通过tcp连接协议、udp连接协议等，向该拍摄设备请求连接，并在确定成功连接到该拍摄设备时，获取经由拍摄设备传输的目标采集图像。
[0025]在其中一个实施例中，所述标定板中包含多个反映识别特征的标记点；针对不同规模的轨道板裂缝，其对应标定板的规格也有所不同，其中：针对不同规格标定板的识别，将基于预设的区分方式进行区分，所述区分方式包括基于颜色进行区分的第一区分方式、基于形状进行区分的第二区分方式、以及基于尺寸大小进行区分的第三区分方式中的至少一种。
[0026]需要说明的是，在布设标定板时，可以利用不同规格的标定板，对不同规模的轨道
板裂缝进行标定。另外，为了提高裂缝的观测精度，可以选用较小(当前实施例中不对标定板的具体尺寸进行限定，不同实施例中，其所取值可以基于用户需求得以确定)的标定板，而为了保证能够对标定板的整体拍摄，此时，需要将拍摄镜头距离拉近到裂缝局部。另外，拍摄过程中也需要尽量稳住设备，保证设备在尽量不晃动的情况下，能够较好的拍摄得到所需的图片。对标定板的规格可以用颜色和/或图案的不同来进行预先配置，以便于系统可以自动化适配对应规格的标定板。
[0027]步骤S2、在预设的多种局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，分别从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点。
[0028]具体的，计算机设备采用基于局部极值的分水岭检测方法，对于从目标采集图像中检测出对应标定板上的图形的斑块点。当然，当前实施例中也可以基于其他的检测方法从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点，例如，形心法以及解析法等。
[0029]在其中一个实施例中，计算机设备可以综合基于不同方法得到的检测结果，确定对应识别出的目标斑块点，以此保证斑块点的检测精准度。示例性的，计算机设备可以基于平均值计算、加权求和计算等方法进行综合计算，本申请实施例对上述的综合计算方法不作限定，不同实施例中可以基于数据间差异大小、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道板裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取包含轨道板裂缝以及标定板的目标采集图像，其中，所述标定板设在所述轨道板裂缝周围预设范围内；S2、在预设的多种局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，分别从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点；S3、基于斑块点成像位置与实际位置之间的差异程度，从所述多种局部极值条件中确定最优局部极值条件；S4、在所述最优局部极值条件下，基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串；S5、根据所述真实平面坐标串，确定轨道板裂缝的裂开程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，针对预设的多种局部极值条件，在相应局部极值条件下，根据估计出的连通域特征以及连通域半径，从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点，包括：S21、对所述目标采集图像进行多间隔区域二值化处理，得到相应的二值化图像；S22、从所述二值化图像中提取出相应的连通域，并计算相应区域的连通中心点；S23、将所得的连通中心点进行拟合归类，得到相应的中心点集，以及，根据所得的中心点集进行连通域特征以及连通域半径的估计；S24、根据估计得到的连通域特征以及连通域半径，从所述目标采集图像中识别出对应标志图形的斑块点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述基于斑块点成像位置与实际位置之间的差异程度，从所述多种局部极值条件中确定最优局部极值条件，包括：S31、获取斑块点的实际位置；S32、每种局部极值条件下，分别确定斑块点在所述目标采集图像中的成像位置，并计算所述实际位置与所述成像位置之间的差异取值；S33、从所得的各项差异取值中，筛选出取值最小的目标差异取值，并将所述目标差异取值所对应的局部极值条件作为最优局部极值条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，所述在所述最优局部极值条件下，基于斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式，确定反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串，包括：S41、在所述最优局部极值条件下，基于斑块点在图像坐标系下的成像坐标点，以及在标定板坐标系下的实际坐标点，确定斑块点与对应图像成像平面之间的坐标转换方式；S42、获取鼠标移动数据，所述鼠标移动数据包括通过鼠标点击方式对目标采集图像中记录的拍摄对象进行描绘，同步产生的描绘数据；S43、根据所述描绘数据，确定反映裂缝拟定长宽度的像素坐标串，并基于所述坐标转换方式将所述像素坐标串转换为反映裂缝实际长宽度的真实平面坐标串。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S41中，所述基于斑块点在图像坐标系下的成像坐标点，以及在标定板坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，李成建，王杰，程曦，李斌，王艳，蒋斯嘉，胡佳萌，辜佳豪，
申请(专利权)人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：