一种全自动酸奶发酵生产系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动酸奶发酵生产系统及方法，属于酸奶生产技术领域。一种全自动酸奶发酵生产系统，包括发酵罐，发酵罐的上下两侧分别设置有进料口和下料口，发酵罐内转动连接有搅拌杆，搅拌杆上设置有均匀分布的搅拌叶片，发酵罐上还设置有用于驱动搅拌杆转动的驱动组件，发酵罐内设置有刮环，刮环上设置有刮板机构，刮板机构包括用于刮除刮环外侧残渣的第一刮除组件以及设置在第一刮除组件上的第二刮除组件，搅拌杆内设置有用于驱动刮环上下移动的位移组件；本发明专利技术便于对发酵罐内部进行高效清理，使发酵罐内部奶制品清理更加彻底。底。底。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动酸奶发酵生产系统及方法


[0001]本专利技术涉及酸奶生产
，尤其涉及一种全自动酸奶发酵生产系统及方法。

技术介绍

[0002]发酵乳品(酸牛奶)是以乳液为原料，添加适量的砂糖，经巴氏杀菌和冷却后，加入乳酸菌发酵剂，经微生物保温发酵制成的产品。发酵酸奶中所含乳酸菌的量在107/克以上，生产酸奶用的菌种有保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌和双歧杆菌等，它们都能发酵葡萄糖、果糖、半乳糖和乳糖，分别生成乳酸和少量的其他物质。目前市面上酸奶的添加物也相当多，例如在酸奶中添加各种水果、谷物等物质，来增加营养和口味，以满足不同消费者的需求。酸奶的这些变化不但提高了牛奶的原有营养，而且赋予了酸奶特殊的风味。发酵乳制品具有营养丰富、易消化、适口性好和便于保藏等优点，身为广大消费者所喜爱。
[0003]现有技术中，专利申请号为CN201922389215.8的专利技术专利公开了“一种生产谷物奶使用的发酵罐，涉及谷物奶生产设备，包括发酵罐，发酵罐上穿设旋转杆，旋转杆上固接有多个第一旋转叶片，发酵罐的上表面设置有用于驱动旋转杆旋转的驱动电机，发酵腔内设置有环形的刮板，旋转杆内开设有滑移腔”，该装置通过刮板对发酵罐侧壁上残留的酸奶进行清理，但在具体使用的过程中，仍然存在缺陷，刮板上会残留有粘附的残留物，无法清理干净，使得发酵罐清理效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全自动酸奶发酵生产系统及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种全自动酸奶发酵生产系统，包括发酵罐，所述发酵罐的上下两侧分别设置有进料口和下料口，所述发酵罐内转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆上设置有均匀分布的搅拌叶片，所述发酵罐上还设置有用于驱动搅拌杆转动的驱动组件，所述发酵罐内设置有刮环，所述刮环上设置有刮板机构，所述刮板机构包括用于刮除刮环外侧残渣的第一刮除组件以及设置在第一刮除组件上的第二刮除组件，所述搅拌杆内设置有用于驱动刮环上下移动的位移组件。
[0007]优选的，所述位移组件包括开设在搅拌杆内的空腔，所述空腔内滑动连接有活塞，所述活塞上连接有移动杆，所述移动杆远离活塞的一端穿过搅拌杆并向其外部延伸，所述移动杆外壁套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别与活塞和空腔的内壁相连，所述位移组件还包括开设在搅拌杆上的活动槽，所述活动槽内活动连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与刮环和移动杆相连。
[0008]优选的，所述第一刮除组件包括与刮环滑动连接的第一刮板，所述第一刮板与发酵罐的底壁活动相抵，所述刮环内开设有环形槽，所述环形槽内壁设置有隔板，所述隔板上设置有环形弹簧，所述环形弹簧远离隔板的一端连接有移动块，所述移动块上设置有连接
块，所述连接块通过销轴与第一刮板转动相连，所述刮环的底部还开设有与第一刮板相互连通的放置槽，所述环形槽内壁活动连接有弧形板，所述弧形板的两端分别与移动块的两侧外壁相抵。
[0009]优选的，所述移动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体上开设有第一腔体，所述第一腔体内壁设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件远离第一腔体的一端连接有滑杆，所述滑杆与第一杆体固定相连，所述第一刮除组件还包括与环形槽相互连通的第一气管，所述第一气管依次穿过刮环、连接杆和移动杆并延伸至第一腔体内。
[0010]优选的，所述第二刮除组件包括滑动连接在第一刮板上的第二刮板，所述第一刮板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间设置有第三弹性元件，所述滑块上连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端与第二刮板固定相连，所述第二刮板与发酵罐的内壁活动相抵。
[0011]优选的，所述连杆设置为弹性伸缩杆，所述第一刮板上设置有凸块，所述第二刮板与凸块活动相抵。
[0012]优选的，所述第二刮除组件还包括开设在滑槽内的限位槽，所述限位槽内壁连接有第四弹性元件，所述第四弹性元件上连接有限位块，所述限位块上设置有第一斜面，所述滑块上开设有与限位块相配合的限位孔，所述刮环内滑动连接有受力杆，所述受力杆上套设有第五弹性元件，所述限位块上开设有与受力杆向配合的受力槽，所述受力槽内壁设置有第二斜面，所述第二刮除组件还包括与滑块相连的拉绳，所述拉绳远离滑块的一端与活塞相连。
[0013]优选的，所述刮环上开设有凹孔，所述凹孔内壁设置有两个第六弹性元件，所述第六弹性元件远离凹孔内壁的一端连接有封板，所述封板活动连接在凹孔内，所述凹孔上套设有第二气管，所述封板活动连接在第二气管内，所述第一刮板上设置有第二腔体，所述第二气管远离凹孔的一端与第二腔体相互连通，所述第一刮板上还开设有与第二腔体连通的出气口，所述出气口上设置有单向阀。
[0014]优选的，所述驱动组件包括设置在发酵罐上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上设置有主锥齿轮，所述主锥齿轮外壁啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮固设在搅拌杆上。
[0015]本专利技术还公开了一种全自动酸奶发酵生产系统，包括上述所述的全自动酸奶发酵生产系统，包括以下步骤：
[0016]S1：从进料口向发酵罐内倒入奶制品进行发酵，在发酵过程中控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动转动轴上的主锥齿轮与搅拌杆上的副锥齿轮啮合，使搅拌杆带动搅拌叶片对奶制品进行搅拌，发酵完成后，奶制品从发酵罐底部的下料口流出，发酵罐底部设置为锥形，方便奶制品的外流；
[0017]S2：当发酵罐内的奶制品流完以后，通过下压移动杆，使移动杆带动活塞在搅拌杆的空腔内下移，第二弹性元件较第一弹性元件的劲度系数大，使得第一弹性元件被拉伸，移动杆带动活塞及连接杆下移，使连接杆带动刮环在发酵罐内下移，刮环在下移的过程中将发酵罐侧壁残留的奶制品刮除；
[0018]S3：当刮环下移时，第一刮板初始时与发酵罐侧壁平行，随着刮环的下移，第一刮板与发酵罐的锥形底壁接触开始偏转，当刮环移动至锥形的侧壁时，刮环无法在发酵罐内
继续下移，第一刮板与锥形侧壁相抵，此时刮环的底壁残留有较多奶制品，继续下压移动杆，使第一杆体的滑杆对第一腔体内的第二弹性元件作用力，第二弹性元件开始受力变形，滑杆将第一腔体内的洁净气体通过第一气管挤压至环形槽内，移动块在环形槽内移动并挤压环形弹簧，在此过程中，移动块通过连接块带动第一刮板对刮环下侧残留的奶制品进行二次刮除；
[0019]S4：当移动块转动接近一周后，移动块对受力杆抵压，使受力杆相对刮环下移，下移后的受力杆对限位块的受力槽作用力，使限位块受力挤压第四弹性元件，限位块不再对滑块限制，限位块在被拉伸的第三弹性元件的作用下沿着第一刮板与锥形侧壁迅速下移，对第一刮板上残留的奶制品进行清理，下移后的第二刮板将奶制品刮落至下料口，尽可能的减少刮板上奶制品的残留。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种全自动酸奶发酵生产系统及方法，具备以下有益效果：
[0021]1、该全自动酸奶发酵生产系统及方法，通过刮环对发酵罐侧壁的奶制品残渣进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动酸奶发酵生产系统，包括发酵罐(1)，其特征在于，所述发酵罐(1)的上下两侧分别设置有进料口(101)和下料口(102)，所述发酵罐(1)内转动连接有搅拌杆(2)，所述搅拌杆(2)上设置有均匀分布的搅拌叶片(201)，所述发酵罐(1)上还设置有用于驱动搅拌杆(2)转动的驱动组件，所述发酵罐(1)内设置有刮环(3)，所述刮环(3)上设置有刮板机构，所述刮板机构包括用于刮除刮环(3)外侧残渣的第一刮除组件以及设置在第一刮除组件上的第二刮除组件，所述搅拌杆(2)内设置有用于驱动刮环(3)上下移动的位移组件。2.根据权利要求1所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述位移组件包括开设在搅拌杆(2)内的空腔(202)，所述空腔(202)内滑动连接有活塞(2021)，所述活塞(2021)上连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离活塞(2021)的一端穿过搅拌杆(2)并向其外部延伸，所述移动杆(4)外壁套接有第一弹性元件(401)，所述第一弹性元件(401)的两端分别与活塞(2021)和空腔(202)的内壁相连，所述位移组件还包括开设在搅拌杆(2)上的活动槽(203)，所述活动槽(203)内活动连接有连接杆(2031)，所述连接杆(2031)的两端分别与刮环(3)和移动杆(4)相连。3.根据权利要求2所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第一刮除组件包括与刮环(3)滑动连接的第一刮板(5)，所述第一刮板(5)与发酵罐(1)的底壁活动相抵，所述刮环(3)内开设有环形槽(301)，所述环形槽(301)内壁设置有隔板(302)，所述隔板(302)上设置有环形弹簧(303)，所述环形弹簧(303)远离隔板(302)的一端连接有移动块(304)，所述移动块(304)上设置有连接块(305)，所述连接块(305)通过销轴与第一刮板(5)转动相连，所述刮环(3)的底部还开设有与第一刮板(5)相互连通的放置槽(306)，所述环形槽(301)内壁活动连接有弧形板(307)，所述弧形板(307)的两端分别与移动块(304)的两侧外壁相抵。4.根据权利要求3所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述移动杆(4)包括第一杆体(402)和第二杆体(403)，所述第二杆体(403)上开设有第一腔体(4031)，所述第一腔体(4031)内壁设置有第二弹性元件(4032)，所述第二弹性元件(4032)远离第一腔体(4031)的一端连接有滑杆(4021)，所述滑杆(4021)与第一杆体(402)固定相连，所述第一刮除组件还包括与环形槽(301)相互连通的第一气管(6)，所述第一气管(6)依次穿过刮环(3)、连接杆(2031)和移动杆(4)并延伸至第一腔体(4031)内。5.根据权利要求3所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第二刮除组件包括滑动连接在第一刮板(5)上的第二刮板(7)，所述第一刮板(5)内开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)内滑动连接有滑块(702)，所述滑块(702)与滑槽(701)内壁之间设置有第三弹性元件(703)，所述滑块(702)上连接有连杆(7021)，所述连杆(7021)远离滑块(702)的一端与第二刮板(7)固定相连，所述第二刮板(7)与发酵罐(1)的内壁活动相抵。6.根据权利要求5所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述连杆(7021)设置为弹性伸缩杆，所述第一刮板(5)上设置有凸块(14)，所述第二刮板(7)与凸块(14)活动相抵。7.根据权利要求5所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第二刮除组件还包括开设在滑槽(701)内的限位槽(8)，所述限位槽(8)内壁连接有第四弹性元件(801)，所述第四弹性元件(801)上连接有限位块(802)，所述限位块(802)上设置有第一斜面，所述滑块(702)上开设有与限位块(802)相配合的限位孔(7022)，所述刮环(3)内滑动连
接有受力杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐其华，周永兵，何国龙，张美艳，
申请(专利权)人：江西阳光乳业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：