互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过丰富移动设备的功能，可以改善移动设备与用户的互动效果。该方法包括：在检测到声音信号的情况下，确定声音信号与移动设备的相对声源方向；基于相对声源方向进行移动，且在移动过程中对预定范围内的移动人员进行识别；在确定识别到移动人员的情况下，监测移动人员的移动趋势，并基于移动趋势确定互动模式；根据互动模式确定互动内容，并基于互动内容与移动人员进行互动。动人员进行互动。动人员进行互动。

【技术实现步骤摘要】
互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。比如，机器人可以放置在商场等场所的指定位置处替代人工进行迎宾，当用户进入机器人的识别区域内时，机器人可以播放预先设定的欢迎语。
[0003]然而，上述机器人与用户进行互动的方法中，机器人的功能过于单一，影响了与用户的互动效果。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质，通过丰富移动设备的功能，可以改善移动设备与用户的互动效果。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种互动内容的确定方法，应用于移动设备，包括：在检测到声音信号的情况下，确定声音信号与移动设备的相对声源方向；基于相对声源方向进行移动，且在移动过程中对预定范围内的移动人员进行识别；在确定识别到移动人员的情况下，监测移动人员的移动趋势，并基于移动趋势确定互动模式；根据互动模式确定互动内容，并基于互动内容与移动人员进行互动。
[0007]第二方面，本申请提供一种移动设备，包括：声源检测模块、识别模块、监测模块和互动模块；
[0008]声源检测模块，用于在检测到声音信号的情况下，确定声音信号与移动设备的相对声源方向；
[0009]识别模块，用于基于相对声源方向进行移动，且在移动过程中对预定范围内的移动人员进行识别；
[0010]监测模块，用于在所述识别模块确定识别到所述移动人员的情况下，监测所述移动人员的移动趋势，并基于所述移动趋势确定互动模式；
[0011]互动模块，用于根据所述互动模式确定互动内容，并基于所述互动内容与所述移动人员进行互动。
[0012]第三方面，本申请提供一种互动内容的确定装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当互动内容的确定装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使互动内容的确定装置执行如上述第一方面提供的互动内容的确定方法。
[0013]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的互动内容的确定方法。
[0014]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的互动内容的确定方法。
[0015]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与互动内容的确定装置的处理器封装在一起的，也可以与互动内容的确定装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
[0016]本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
[0017]在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
[0018]本申请提供的技术方案中，移动设备在识别到移动人员的情况下，可以对该移动人员的移动趋势进行监测，然后可以根据监测结果确定当前的互动模式是哪种模式，之后可以根据互动模式确定对应的互动内容。可以看出，移动设备可以根据移动人员的移动趋势对移动人员的互动意图进行判断，并且可以基于互动意图启动对应的互动模式，由于不同的互动模式可以对应不同的互动内容，所以，本申请提供的技术方案确定出的互动内容可以符合移动人员的互动意图，因此可以改善移动设备与用户的互动效果。另外，本申请可以对声音信号进行检测，并且可以基于声音信号与移动设备的相对声源方向进行移动，在移动过程中对移动人员进行识别。一般的，移动设备对声音信号的检测范围大于对移动人员的识别范围，所以，本申请通过结合声源检测对移动人员进行识别，并与识别到的移动人员主动进行交互，这样可以实现与移动设备距离较远的移动人员的互动，从而进一步改善移动设备与用户的互动效果。综合以上描述，本申请通过丰富移动设备的功能，可以改善移动设备与用户的互动效果。
[0019]本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的一种互动内容的确定方法的流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的另一种互动内容的确定方法的流程示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种移动设备与移动人员进行互动的流程示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的一种移动设备的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的一种互动内容的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请实施例提供的互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质进行详细地描述。
[0026]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0027]本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或
者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
[0028]此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0030]在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0031]目前，机器人可以放置在商场等场所的指定位置处替代人工进行迎宾，当用户进入机器人的识别区域内时，机器人可以播放预先设定的欢迎语。然而，上述机器人与用户进行互动的方法中，机器人的交互范围设定为固定值，导致交互触发范围限定，为了保障交互有效性，交互范围值不会太大(如2米)，会造成当距离机器人2.1m时交互功能无法触发，导致在合理距离内也没有触发交互事件，使得机器人交互过于刻板固化，功能过于单一，影响了与用户的互动效果。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互动内容的确定方法，应用于移动设备，其特征在于，包括：在检测到声音信号的情况下，确定所述声音信号与所述移动设备的相对声源方向；基于所述相对声源方向进行移动，且在移动过程中对预定范围内的移动人员进行识别；在确定识别到所述移动人员的情况下，监测所述移动人员的移动趋势，并基于所述移动趋势确定互动模式；根据所述互动模式确定互动内容，并基于所述互动内容与所述移动人员进行互动。2.根据权利要求1所述的互动内容的确定方法，其特征在于，所述移动趋势为，与预设位置在预设方向上的距离的变化趋势，所述监测所述移动人员的移动趋势，并基于所述移动趋势确定互动模式，包括：监测第一预设时长内的所述变化趋势；若所述第一预设时长内所述变化趋势为距离逐渐减小，则确定所述互动模式为迎宾模式；若所述第一预设时长内所述变化趋势为距离逐渐增加，则确定所述互动模式为送客模式。3.根据权利要求2所述的互动内容的确定方法，其特征在于，所述互动模式还包括路人模式，所述监测第一预设时长内的所述变化趋势之后，所述方法还包括：若所述第一预设时长内所述变化趋势为距离保持不变，则确定所述互动模式为所述路人模式。4.根据权利要求1所述的互动内容的确定方法，其特征在于，所述在移动过程中对预定范围内的移动人员进行识别，包括：在移动过程中基于预设频率采集所述预定范围的点云图像和/或红外图像；根据所述点云图像和/或所述红外图像确定是否识别到所述移动人员，并确定是否移动至预设服务区域的边界分区；若确定未移动至所述边界分区且识别到所述移动人员，则在确定识别到所述移动人员的情况下停止移动；若确定移动至所述边界分区仍未识别到所述移动人员，则在确定移动至所述边界分区的情况下，停靠在所述边界分区并继续进行所述移动人员的识别。5.根据权利要求4所述的互动内容的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定停靠在所述边界分区第二预设时长之后仍未识别到所述移动人员，则播放第一多媒体数据。6.根据权利要求2所述的互动内容的确定方法，其特征在于，在所述互动模式为所述迎宾模式的情况下，所述互动内容包括播放第二多媒体数据和第三多媒体数据，所述基于所述互动内容与所述移动人员进行互动，包括：以所述移动人员作为跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蛟，周冲，万永辉，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：