一种护角安装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种护角安装机，属于包装设备技术领域，包括：输送机构，输送机构上具有一容置包装箱的容置区域；安装机构，安装机构包括：料架，料架固定设置，料架具有一可容置护角的容置腔，且容置腔具有一用于释放护角的出口，出口对应所述容置区域上包装箱的箱角；吸附组件，吸附组件可吸附一护角；旋转件；以及伸缩件，伸缩件和所述旋转件组合构成一动作件，动作件连接所述吸附组件；其中，动作件固定设置在所述料架和容置区域之间，动作件带动吸附组件，通过吸附组件使得护角的护角腔朝箱角的夹缝方向运动；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。紧密的技术效果。紧密的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种护角安装机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种护角安装机。

技术介绍

[0002]护角为一个带容置腔的硬质体，具体有两侧面、三端面(具有两个侧端面和一个主端面)的两种样式；通过将护角套合/粘接在包装箱上，以使得包装箱箱角的强度增强，避免在存储和运输货物的过程中损伤到货物的箱角。
[0003]目前对护角进行自动化安装时，采用的方式是基于三轴机械手按预设轨迹做多段动作来完成，如先按Y轴移动以抓取护角，接着带动护角转动，再沿X轴将护角向包装箱的箱角套合。如上述的护角安装方式的最后步骤为驱动护角朝包装箱的一个侧面进行直线推进，只能保证护角贴合包装箱的一个端面，容易导致护角其余作用面和包装箱贴合不紧密。
[0004]所以，现有技术的技术问题在于：护角安装于包装箱时贴合不紧密。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种护角安装机，解决了现有技术中护角安装于包装箱时贴合不紧密的技术问题；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。
[0006]本申请实施例提供一种护角安装机，所述护角安装机包括：输送机构，所述输送机构上具有一容置包装箱的容置区域；安装机构，所述安装机构包括：料架，所述料架固定设置，所述料架具有一可容置护角的容置腔，且所述容置腔具有一用于释放护角的出口，所述出口对应所述容置区域上包装箱的箱角；吸附组件，所述吸附组件可吸附一护角；旋转件；以及伸缩件，所述伸缩件和所述旋转件组合构成一动作件，所述动作件连接所述吸附组件；其中，所述动作件固定设置在所述料架和容置区域之间，所述动作件带动所述吸附组件，通过吸附组件使得护角的护角腔朝所述箱角的夹缝方向运动。
[0007]作为优选，所述料架设置在所述容置区域的边角的夹缝方向的外侧；且料架的出口一直线对应容置区域的边角的夹缝。
[0008]作为优选，所述旋转件直接或间接固定设置在输送机构上，且所述伸缩件固定设置在旋转件的输出端上。
[0009]作为优选，所述安装机构相对于输送机构还设置有安装调距组件，所述安装调距组件固定连接动作件和/或料架，且所述安装调距组件本身或和输送机构配合可调节一个或多个方向的位置。
[0010]作为优选，所述吸附组件包括：夹持座，所述夹持座包括：中间部，所述中间部和动作件固定连接；连接臂，所述连接臂分为两组，且两组连接臂分设在所述中间部的左右两侧，以使得两组连接臂之间构成一个夹持腔；吸附体，所述吸附体可连通一负压源以获得吸附能力，所述吸附体分两组，两组吸附体相对设置在两组连接臂上，以使得吸附体从护角的两个侧端面吸附在护角上。
[0011]作为优选，所述护角安装机还包括：阻挡机构，所述阻挡机构相对于输送机构的容
置区域具有两个状态；在第一状态下，所述阻挡机构位于容置区域的一端，以限定包装箱的位置，在第二状态下，所述阻挡机构和容置区域之间错开。
[0012]作为优选，所述护角安装机还包括：喷胶机构，所述喷胶机构沿所述输送机构设置，且所述喷胶机构沿输送机构的运输方向位于安装机构之前；其中，所述喷胶机构对所述包装箱的箱角喷胶。
[0013]作为优选，所述护角安装机还包括：对中机构，所述对中机构沿输送机构的运输方向位于安装机构之前；其中，所述对中机构分两部分设置在输送机构的左右两侧，且对中机构的两部分同步的向输送机构靠近或远离。
[0014]作为优选，所述输送机构设置有至少两段，两段输送机构之间独立，且对中机构和安装机构分设在两段输送机构上。
[0015]作为优选，所述料架包括：架体，所述架具有容置腔和出口，通过出口使得护角的两个侧端面对外露出；挡片，所述挡片连接在所述架体上，且所述挡片的部分位于出口处，通过挡片限定护角向外运动。
[0016]作为优选，所述出口位于所述容置腔的轴线方向的下端。
[0017]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
[0018]1、本申请实施例中，通过设计料架相对于容置区域的位置，使得动作件可以通过简单的伸缩、旋转动作，使得护角向包装箱箱角的夹缝方向运动，让护角的三个面(尤其是两个侧端面)同步的和包装箱逐渐贴合，最终做到护角和包装箱紧密贴合；解决了现有技术中护角安装于包装箱时贴合不紧密的技术问题；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。
[0019]2、本申请实施例中，安装机构上还设置有安装调距组件，以便于调整动作件、料架、容置区域之间的关系，以便于动作件通过两个运动自由度来完成护角的套合。具体来说，安装调距组件具有多个方向的调节度，如具有X轴和Y轴的自由度，以便于调整安装机构相对于输送机构的位置。
[0020]3、本申请实施例中，吸附组件设置左右两侧的结构，以便于吸附组件从两侧来吸附护角，从两侧推动护角前进以配合护角沿箱角的夹缝方向套合在包装箱上；提高护角的侧端面和包装箱的贴合程度。
[0021]4、本申请实施例中，出口位于容置腔的轴线方向的下端，以便于叠放的护角可以不断的运动到出口的区域，便于安装机构去吸取护角；且出口使得护角的两个侧端面部分外露，便于吸附组件吸附在护角的外侧表面上。
附图说明
[0022]图1为本技术一种护角安装机的右侧轴测向结构示意图；
[0023]图2为本技术一种护角安装机的主视向结构示意图；
[0024]图3为本技术一种护角安装机的左侧轴测向结构示意图；
[0025]图4为图3中A处的放大图；
[0026]图5为图4中B处的放大图；
[0027]图6为本技术一种护角安装机的俯视向局部放大结构示意图；
[0028]图7为图6中C处的放大图；
[0029]图8为本技术料架的轴测向结构示意图；
[0030]图9为本技术中对中机构在输送机构上轴测向的构示意图；
[0031]图10为本技术中对中机构的局部轴测向结构示意图；
[0032]图11为本技术对中机构在输送机构上侧视向的构示意图。
[0033]图中的附图标记为：1、输送机构；11、输送座；12、输送电机；13、传动轴；14、传动带；15、传送辊；2、对中机构；21、滑轨；211、轨道；212、滑块座；22、限位杆；23、对中调距组件；231、底座；232、同步带；233、固定夹；234、推缸；3、喷胶机构；31、喷胶座；32、喷胶调距组件；33、喷胶头；4、安装机构；41、安装调距组件；42、旋转件；43、伸缩件；44、吸附组件；441、基座；442、夹持座；4421、中间部；4422、连接臂；44221、连接槽；443、吸附体；4431、导联头；4432、吸盘；45、料架；451、架体；452、挡片；4521、缺口；5、移动机构；6、阻挡机构；7、包装箱；71、箱角；8、护角；81、侧端面；82、主端面；83、护角腔；a、第一传感器；b、第二传感器；c、第三传感器。
具体实施方式
[0034]本文中为部件所编序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护角安装机，其特征在于，所述护角安装机包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)上具有一容置包装箱(7)的容置区域；安装机构(4)，所述安装机构(4)包括：料架(45)，所述料架(45)固定设置，所述料架(45)具有一可容置护角(8)的容置腔，且所述容置腔具有一用于释放护角(8)的出口，所述出口对应所述容置区域上包装箱(7)的箱角(71)；吸附组件(44)，所述吸附组件(44)可吸附一护角(8)；旋转件(42)；以及伸缩件(43)，所述伸缩件(43)和所述旋转件(42)组合构成一动作件，所述动作件连接所述吸附组件(44)；其中，所述动作件固定设置在所述料架(45)和容置区域之间，所述动作件带动所述吸附组件(44)，通过吸附组件(44)使得护角(8)的护角腔(83)朝所述箱角(71)的夹缝方向运动。2.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述料架(45)设置在所述容置区域的边角的夹缝方向的外侧；且料架(45)的出口一直线对应容置区域的边角的夹缝。3.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述安装机构(4)相对于输送机构(1)还设置有安装调距组件(41)，所述安装调距组件(41)固定连接动作件和/或料架(45)，且所述安装调距组件(41)本身或和输送机构(1)配合可调节一个或多个方向的位置。4.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述吸附组件(44)包括：夹持座(442)，所述夹持座(442)包括：中间部(4421)，所述中间部(4421)和动作件固定连接；连接臂(4422)，所述连接臂(4422)分为两组，且两组连接臂(4422)分设在所述中间部(4421)的左右两侧，以使得两组连接臂(4422)之间构成一个夹持腔；吸附体(443)，所述吸附体(443)可连通一负压源以获得吸附能力，所述吸附体(443)分两组，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡凌波，
申请(专利权)人：无锡万思汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：