一种空调器及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种空调器及其控制方法，涉及智能家居领域，用于智能调节空调器的送风方向，以提升用户体验。该空调器包括：热成像装置；与热成像装置连接的控制器，被配置为：通过热成像装置获取第一热成像图像，第一热成像图像为第一时刻时红外探测区域的热成像图像；从第一热成像图像中识别出目标人体对应的人体区域；根据目标人体对应的人体区域，确定目标人体的位置信息；根据目标人体的位置信息，以及空调器的运行模式，调整空调器的送风方向，空调器的运行模式包括风吹人模式或风避人模式。避人模式。避人模式。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器及其控制方法


[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的逐步提高，以及科学技术的不断发展，空调器这种能够调节室内温度的电器就应运而生。许多人们都会在卧室安装空调器，在天气炎热或寒冷时，空调器可以调节室温，提升人们居住环境的品质。
[0003]由于个体体质的差异，有人喜欢直吹空调风，而有人不喜欢对着空调风直吹，而传统的空调器在制冷或制热时，通过调节空调器出风口的挡板的摆动方向来实现送风方向的改变。传统空调器不能智能地改变送风方向，还需要人们改变位置来适应空调器的送风方向，使用时容易造成用户的不良体验。因此，如何智能调节空调器的送风方向，提升用户体验，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种空调器及其控制方法，用于满足用户对智能调节空调器送风方向的需求。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种空调器，包括：
[0007]热成像装置，用于采集红外探测区域的热成像图像；
[0008]与热成像装置连接的控制器，被配置为：通过热成像装置获取第一热成像图像，第一热成像图像为第一时刻时红外探测区域的热成像图像；从第一热成像图像中识别出目标人体对应的人体区域；根据目标人体对应的人体区域，确定目标人体的位置信息目标人体的位置信息；根据目标人体的位置信息目标人体的位置信息，以及空调器的运行模式，调整空调器的送风方向，空调器的运行模式包括风吹人模式或风避人模式。
[0009]本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0010]本申请提供的空调器配置热成像装置，可以获取到红外探测区域的第一热成像图像。由于热成像图像相较于彩色图像没有明显的色彩信息，故在日常生活中不会对用户的隐私造成侵犯。并且，热成像图像是基于红外探测区域中各个物体具有的温度而生成的，从热成像图像中可以读出各个物体的温度，再根据人体温度的特性可以精准地在热成像图像中识别出人体的位置。根据人体的位置以及用户选择的空调器的运行模式，控制器控制空调器改变送风方向，使得用户可以无需挪动位置，即可享受空调直吹或者避开空调直吹，空调器的使用更加智能化，能够更好地满足用户需求。
[0011]在一些实施例中，目标人体对应的人体区域为第一热成像图像中满足预设条件的连通区域。其中，预设条件包括：连通区域中各个像素点的温度值大于预设温度阈值；连通区域包含的像素点的个数大于预设个数；连通区域的高度大于连通区域的宽度。由于人体区域的温度值、面积占比、形状等，可以通过设定预设条件进行人体区域的识别，进而定位
人体位置。
[0012]在一些实施例中，目标人体的位置信息包括：目标人体相对于热成像装置的水平方位角，以及目标人体与热成像装置在水平方向上的距离。空调器的控制器，具体被配置为：从目标人体对应的人体区域中确定用于表示目标人体的基准像素点；根据基准像素点的横坐标，确定目标人体相对于热成像装置的水平方位角；根据基准像素点的横坐标、基准像素点的纵坐标以及热成像装置距离地面的高度，确定目标人体与热成像装置在水平方向上的距离。如此一来，空调器的控制器可以根据人体位置在热成像图像中的像素点位置，计算得出，人体位置与热成像装置之间更详细的位置关系，使得空调器的控制器能够根据人体位置更精准地调整空调器的送风方向。
[0013]在一些实施例中，空调器还包括：水平导风板和垂直导风板。空调器的控制器，具体被配置为：根据空调器的运行模式以及目标人体与热成像装置在水平方向上的距离，调整空调器的水平导风板的摆动角度；根据空调器的运行模式以及目标人体相对于热成像装置的水平方位角，调整空调器的垂直导风板的摆动角度。通过对空调器的水平导风板和垂直导风板的精准调控，实现空调器送风方向的改变。
[0014]在一些实施例中，空调器的控制器，还被配置为：通过热成像装置获取第二热成像图像，第二热成像图像为第二时刻时红外探测区域的热成像图像；根据第二热成像图像，确定红外探测区域中存在的人体的数量；当空调器处于关机状态时，若红外探测区域中存在的人体的数量大于1，则控制空调器开机；或者，当空调器处于开机状态时，若红外探测区域中存在的人体的数量为0，则控制空调器关机；或者，当空调器处于开机状态时，若红外探测区域中存在的人体的数量大于0，则根据红外探测区域中存在的人体的数量，控制空调器的出风量。如此一来，空调器可以根据红外探测区域是否处于有人状态来运行，实现有人的情况下空调器开机运行，无需用户手动操作。还可以在无人时控制空调器关机，满足用户节能的需求。在红外探测区域人员增加时，可以自动增大空调器的出风量，提升用户体验，或者，在红外探测区域人员减少时，自动减小空调器的出风量，减少空调器的耗电量。
[0015]第二方面，本申请提供一种空调器的控制方法，包括：通过热成像装置，获取红外探测区域的第一热成像图像，第一热成像图像为第一时刻时红外探测区域的热成像图像；从第一热成像图像中识别出目标人体对应的人体区域；根据目标人体对应的人体区域，确定目标人体的位置信息；根据目标人体的位置信息目标人体的位置信息，以及空调器的运行模式，调整空调器的送风方向，空调器的运行模式包括风吹人模式或风避人模式。
[0016]在一些实施例中，目标人体对应的人体区域为第一热成像图像中满足预设条件的连通区域。其中，预设条件包括：连通区域中各个像素点的温度值大于预设温度阈值；连通区域包含的像素点的个数大于预设个数；连通区域的高度大于连通区域的宽度。
[0017]在一些实施例中，目标人体的位置信息目标人体的位置信息包括：目标人体相对于热成像装置的水平方位角，以及目标人体与热成像装置在水平方向上的距离。根据目标人体对应的人体区域，确定目标人体的位置信息目标人体的位置信息，具体包括：从目标人体对应的人体区域中确定用于表示目标人体的基准像素点；根据基准像素点的横坐标，确定目标人体相对于热成像装置的水平方位角；根据基准像素点的横坐标、基准像素点的纵坐标以及热成像装置距离地面的高度，确定目标人体与热成像装置在水平方向上的距离。
[0018]在一些实施例中，根据目标人体的位置信息目标人体的位置信息，以及空调器的
运行模式，调整空调器的送风方向，具体包括：根据空调器的运行模式以及目标人体与热成像装置在水平方向上的距离，调整空调器的水平导风板的摆动角度；根据空调器的运行模式以及目标人体相对于热成像装置的水平方位角，调整空调器的垂直导风板的摆动角度。
[0019]在一些实施例中，空调器的控制方法还包括：通过热成像装置获取第二热成像图像，第二热成像图像为第二时刻时红外探测区域的热成像图像；根据第二热成像图像，确定红外探测区域中存在的人体的数量；当空调器处于关机状态时，若红外探测区域中存在的人体的数量大于1，则控制空调器开机；或者，当空调器处于开机状态时，若红外探测区域中存在的人体的数量为0，则控制空调器关机；或者，当空调器处于开机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：热成像装置，用于采集红外探测区域的热成像图像；与所述热成像装置连接的控制器，被配置为：通过所述热成像装置获取第一热成像图像，所述第一热成像图像为第一时刻时所述红外探测区域的热成像图像；从所述第一热成像图像中识别出目标人体对应的人体区域；根据所述目标人体对应的人体区域，确定所述目标人体的位置信息；根据所述目标人体的位置信息，以及所述空调器的运行模式，调整所述空调器的送风方向，所述空调器的运行模式包括风吹人模式或风避人模式。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述目标人体对应的人体区域为所述第一热成像图像中满足预设条件的连通区域；其中，所述预设条件包括：所述连通区域中各个像素点的温度值大于预设温度阈值；所述连通区域包含的像素点的个数大于预设个数；所述连通区域的高度大于所述连通区域的宽度。3.根据权利要求1或2所述的空调器，其特征在于，所述目标人体的位置信息包括：所述目标人体相对于所述热成像装置的水平方位角，以及所述目标人体与所述热成像装置在水平方向上的距离；所述控制器，具体被配置为：从所述目标人体对应的人体区域中确定用于表示所述目标人体的基准像素点；根据所述基准像素点的横坐标，确定所述目标人体相对于所述热成像装置的水平方位角；根据所述基准像素点的横坐标、所述基准像素点的纵坐标以及所述热成像装置距离地面的高度，确定所述目标人体与所述热成像装置在水平方向上的距离。4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：水平导风板和垂直导风板；所述控制器，具体被配置为：根据所述空调器的运行模式以及所述目标人体与所述热成像装置在水平方向上的距离，调整所述空调器的水平导风板的摆动角度；根据所述空调器的运行模式以及所述目标人体相对于所述热成像装置的水平方位角，调整所述空调器的垂直导风板的摆动角度。5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器器，还被配置为：通过所述热成像装置获取第二热成像图像，所述第二热成像图像为第二时刻时所述红外探测区域的热成像图像；根据所述第二热成像图像，确定所述红外探测区域中存在的人体的数量；当所述空调器处于关机状态时，若所述红外探测区域中存在的人体的数量大于1，则控制所述空调器开机；或者，当所述空调器处于开机状态时，若所述红外探测区域中存在的人体的数量为0，则控制
所述空调器关机；或者，当所述空调器处于开机状态时，若所述红外探测区域中存在的人体的数量大于0，则根据所述红外探测区域中存在的人体的数量，控制所述空调器的出风量。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕安臻，任兆亭，刘宏，杨晓波，韩海力，张佳舒，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：