一种一体化移印机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体化移印机构，包括移栽模组，沿移栽模组动作执行方向依次设置的上料模组、移印机、固化模组、视觉检测模组及下料模组；所述移栽模组包括一对驱动导向件，以及沿驱动导向件运动的一对定位治具，所述定位治具由上料模组一侧，依次经过移印机、固化模组及视觉检测模组位置处，并到达下料模组一侧；本实用新型专利技术应用于微型电子元器件的移印加工，过程中涉及产品的上料、移印、固化、检测及下料，通过各模组的配合，实现自动化高效生产，并替代了传统的大量劳动力投入；同时，一对驱动导向件与一对定位治具的设置，实现错位工作，提升上料频率，进一步提升了工作效率。进一步提升了工作效率。进一步提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化移印机构


[0001]本技术涉及电子元器件移印固化
，特别涉及一种一体化移印机构。

技术介绍

[0002]移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，针对电容等相关微型电子元器件的成型加工，涉及到产品移印加工，当然，为执行移印过程，还需涉及产品的上料、转移、固化、下料等，现有技术中常采用人工辅助完成，工作效率得不到提高，劳动力投入过大，因此本技术研制了一种一体化移印机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种一体化移印机构，以解决现有技术中微型电子元器件的移印加工效率得不到提高，且加工过程劳动力投入相对较大的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种一体化移印机构，包括移栽模组，沿移栽模组动作执行方向依次设置的上料模组、移印机、固化模组及下料模组；所述移栽模组包括一对驱动导向件，以及沿驱动导向件运动的一对定位治具，所述定位治具由上料模组一侧，依次经过移印机与固化模组位置处，并到达下料模组一侧；所述上料模组侧边设置有振动盘。
[0005]优选的，所述上料模组包括上料吸附件，以及驱动上料吸附件沿水平和竖直方向运动的第一驱动件；所述上料吸附件可沿第一驱动件运动至与振动盘末端对齐，其中水平运动方向与驱动导向件设置方向垂直；所述固化模组包括一对固化灯，以及驱动固化灯升降的第二驱动件；一对所述固化灯设置在驱动导向件正上方；所述下料模组包括下料吸附件，以及驱动下料吸附件沿水平和竖直方向运动的第三驱动件，其中水平运动方向与驱动导向件设置方向垂直。
[0006]优选的，所述固化模组偏向下料模组的一侧还设置有视觉检测模组，所述视觉检测模组包括CCD相机，以及驱动CCD相机沿水平方向运动的第四驱动件，该水平运动方向与驱动导向件设置方向垂直。
[0007]优选的，所述驱动导向件选用电缸，所述第一驱动件及第三驱动件均选用电缸与气缸的组合，所述第二驱动件与第四驱动件均选用气缸。
[0008]优选的，所述下料模组还包括一对下料斗，以及与一对下料斗下方分别流通的成品料盒、非成品料盒；所述下料吸附件可运动至与下料斗上端开口对齐。
[0009]优选的，所述上料吸附件及下料吸附件下方均布若干吸嘴，若干所述吸嘴的分布方向与定位治具上的物料工位的分布方向相同。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0011]本技术应用于微型电子元器件的移印加工，过程中涉及产品的上料、移印、固化、检测及下料，通过各模组的配合，实现自动化高效生产，并替代了传统的大量劳动力投
入；同时，一对驱动导向件与一对定位治具的设置，实现错位工作，提升上料频率，进一步提升了工作效率。
附图说明
[0012]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0013]图1为本技术所述的一种一体化移印机构的主视图；
[0014]图2为本技术所述的一种一体化移印机构的俯视图；
[0015]图3为本技术所述移栽模组的结构示意图；
[0016]图4为本技术所述上料模组及下料模组的主视图；
[0017]图5为本技术所述移栽模组、固化模组及视觉检测模组的左视图；
[0018]图6为本技术所述移栽模组、固化模组及视觉检测模组的右视图。
[0019]其中：1、上料模组，01、振动盘，11、上料吸附件，2、移印机，3、固化模组，31、固化灯，32、罩壳，4、视觉检测模组，41、CCD相机，5、下料模组，51、下料吸附件，52、下料斗，53、成品料盒，54、非成品料盒，6、移栽模组，61、驱动导向件，62、移栽平台，63、定位治具，7、电缸，8、气缸。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0021]如图1、图2所示，一种一体化移印机构，包括移栽模组6，沿移栽模组6动作执行方向依次设置的上料模组1、移印机2、固化模组3、视觉检测模组4及下料模组5。
[0022]如图3所示，移栽模组6包括一对驱动导向件61，沿驱动导向件61运动的一对移栽平台62，以及安装在移栽平台62上的定位治具63；驱动导向件61选用电缸7，精度高、环保、体积小，而且还能将精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，针对微型电子元器件的移栽，具有显著优点；定位治具63由上料模组1一侧，依次经过移印机2、固化模组3及视觉检测模组4位置处，并到达下料模组5一侧。
[0023]如图4所示，上料模组1包括上料吸附件11，以及驱动上料吸附件11沿水平和竖直方向运动的第一驱动件，侧边设置有供上料吸附件11取料的振动盘01；上料吸附件11可沿第一驱动件运动至与振动盘01末端对齐，其中水平运动方向与驱动导向件61设置方向垂直；本实施例中，第一驱动件选用电缸7与气缸8的组合，其中沿水平方向的运动通过电缸7驱动，沿竖直方向的运动通过气缸8控制，但不仅限于该组合，还可采用皮带电机、气缸8、电缸7中任意两者组合中的一种。
[0024]如图4所示，下料模组5包括下料吸附件51，驱动下料吸附件51沿水平和竖直方向运动的第三驱动件，还包括一对下料斗52，以及与一对下料斗52下方分别流通的成品料盒53、非成品料盒54；下料吸附件51可运动至与下料斗52上端开口对齐，其中水平运动方向与驱动导向件61设置方向垂直；本实施例中，第三驱动件选用电缸7与气缸8的组合，其中沿水平方向的运动通过电缸7驱动，沿竖直方向的运动通过气缸8控制，但不仅限于该组合，还可采用皮带电机、气缸8、电缸7中任意两者组合中的一种。
[0025]本实施例中，上料吸附件11及下料吸附件51下方均布若干吸嘴，若干吸嘴的分布方向与定位治具63上的物料工位的分布方向相同。
[0026]如图5所示，固化模组3包括一对固化灯31，以及驱动固化灯31升降的第二驱动件；一对固化灯31设置在驱动导向件61正上方，外侧设置有罩壳32；本实施例中，第二驱动件选用气缸8，当定位治具63运动至固化灯31正下方时，气缸8驱动固化灯31下移，并通过罩壳32罩设在定位治具63外侧，实现移印产品的固化。
[0027]如图6所示，视觉检测模组4包括CCD相机41，以及驱动CCD相机41沿水平方向运动的第四驱动件，第四驱动件选用气缸8，其水平运动方向与驱动导向件61设置方向垂直，用于对定位治具63上固化完成的产品进行检测。
[0028]本技术工作时，物料沿振动盘01实现排列，上料吸附件11将振动盘01末端排列的物料转移至定位治具63上，定位治具63沿驱动导向件61运动至移印机2下方，通过移印机2对若干物料移印加工，之后继续转移至固化灯31下方固化，固化完成后通过CCD相机41进行检测，最后根据检测结果，通过下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化移印机构，其特征在于：包括移栽模组，沿移栽模组动作执行方向依次设置的上料模组、移印机、固化模组及下料模组；所述移栽模组包括一对驱动导向件，以及沿驱动导向件运动的一对定位治具，所述定位治具由上料模组一侧，依次经过移印机与固化模组位置处，并到达下料模组一侧；所述上料模组侧边设置有振动盘。2.根据权利要求1所述的一种一体化移印机构，其特征在于：所述上料模组包括上料吸附件，以及驱动上料吸附件沿水平和竖直方向运动的第一驱动件；所述上料吸附件可沿第一驱动件运动至与振动盘末端对齐，其中水平运动方向与驱动导向件设置方向垂直；所述固化模组包括一对固化灯，以及驱动固化灯升降的第二驱动件；一对所述固化灯设置在驱动导向件正上方；所述下料模组包括下料吸附件，以及驱动下料吸附件沿水平和竖直方向运动的第三驱动件，其中水平运动方向与驱动导向件设置方向垂直。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国平，
申请(专利权)人：苏州思凯立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：