一种工业机器人原料运输用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力。该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性。提高后续原料运输时的稳定性。提高后续原料运输时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人原料运输用装置


[0001]本技术涉及工业机器人加工
，具体为一种工业机器人原料运输用装置。

技术介绍

[0002]在对工业机器人进行加工生产时，可通过运输装置对加工所需要的原料进行运输和转移，以满足后续的生产需要，运输用装置一般为推车类型，但现有的运输装置在使用时还存在一些不足之处：
[0003]公开号为CN210912567U公开的一种多功能机器人生产用原料运输装置，通过设置有缓冲装置，使得置物台与车体之间的连接更加稳固，也进一步加强了该运输装置的减震效果，通过设置有固定杆，使得支撑腿之间的连接更加稳固，但是上述装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整，降低了装置的功能性。
[0004]针对上述问题，急需在原有运输装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人原料运输用装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的运输装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力，所述连接板的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块向外移动，解除对产品的限位，所述连接板的下方设置有摩擦限位块，且摩擦限位块设置在安装壳的内部和安装壳之间构成上下滑动结构，所述摩擦限位块的下方固定有传动杆，且传动杆的外侧设置有第二弹簧，通过第二弹簧为传动杆提供下推力，所述传动杆的下方镶嵌有固定板，且固定板的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板进行竖向方向的移动，对摩擦限位块和连接板的连接进行控制。
[0007]进一步优化本技术方案，所述运输板的下方设置有减震板，减缓行走轮传递到运输板上的震动力。
[0008]进一步优化本技术方案，所述外拉控制机构包括磁块和电磁铁；
[0009]磁块，固定在连接板的外端随连接板一同移动；
[0010]电磁铁，设置在安装壳的内部，且电磁铁和磁块一一对应设置，在通电时对磁块进行吸引，通过后续对电磁铁的通电控制可使定位块向外侧进行移动。
[0011]进一步优化本技术方案，所述固定板的俯视截面呈圆环状结构设计，且固定板和运输板之间构成上下滑动结构，使固定板能同步控制多组传动杆进行移动。
[0012]进一步优化本技术方案，所述上顶控制机构包括第一气囊、第二气囊、连通管和挤压机构；
[0013]第一气囊，设置在固定板的下方，且第一气囊的俯视截面和固定板的俯视截面相同；
[0014]第二气囊，设置在第一气囊的外侧，且第二气囊通过连通管和第一气囊相互连通设置；
[0015]挤压机构，设置在第二气囊的外侧，对第二气囊的体积进行控制。
[0016]进一步优化本技术方案，所述挤压机构包括压板和调节杆；
[0017]压板，设置在第二气囊的左侧，且压板和运输板之间构成左右滑动结构；
[0018]调节杆，轴承安装在压板的左侧，且调节杆贯穿运输板的外侧表面和运输板之间构成螺纹连接，通过后续调节杆的旋转可对压板的位置进行控制，从而对第二气囊的体积进行控制。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]（1）该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性；
[0021]（2）该工业机器人原料运输用装置设置有连接板和摩擦限位块，通过摩擦限位块和连接板的挤压可对连接板进行限位，使定位块的位置能保持稳定，从而避免后续运输时原料在运输板上发生偏移使第一弹簧再次发生形变，定位块的位置保持稳定后可实现对原料的稳定限位，增加装置的功能性。
附图说明
[0022]图1为本技术主视结构示意图；
[0023]图2为本技术安装壳主剖结构示意图；
[0024]图3为本技术俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术连接板移动结构示意图；
[0026]图5为本技术第一气囊俯剖结构示意图。
[0027]图中：1、运输板；2、行走轮；3、减震板；4、安装壳；5、定位块；6、连接板；7、第一弹簧；8、磁块；9、电磁铁；10、摩擦限位块；11、传动杆；12、固定板；13、第二弹簧；14、第一气囊；15、第二气囊；16、连通管；17、压板；18、调节杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板1和行走轮2，行走轮2安装在运输板1的下方，运输板1的上方固定有安装壳4，且安装壳4的内侧设置有定位块5，并且定位块5在运输板1的上方均匀分布，通过定位块5对产品的夹持将产品在运输板1上进行限位，定位块5的外侧固定有连接板6，且连接板6的外侧设置有第一弹簧7，通过第一弹簧7为定位块5和连接板6提供内推力，连接板6的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块5向外移动，解除对产品的限位，连接板6的下方设置有摩擦限位块10，且摩擦限位块10设置在安装壳4的内部和安装壳4之间构成上下滑动结构，摩擦限位块10的下方固定有传动杆11，且传动杆11的外侧设置有第二弹簧13，通过第二弹簧13为传动杆11提供下推力，传动杆11的下方镶嵌有固定板12，且固定板12的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板12进行竖向方向的移动，对摩擦限位块10和连接板6的连接进行控制；
[0030]运输板1的下方设置有减震板3，减缓行走轮2传递到运输板1上的震动力，外拉控制机构包括磁块8和电磁铁9；
[0031]磁块8，固定在连接板6的外端随连接板6一同移动；
[0032]电磁铁9，设置在安装壳4的内部，且电磁铁9和磁块8一一对应设置，在通电时对磁块8进行吸引；
[0033]在对运输的原料进行摆放前，可将电磁铁9通电，使其产生磁力，对磁块8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板（1）和行走轮（2），所述行走轮（2）安装在运输板（1）的下方；其特征在于：所述运输板（1）的上方固定有安装壳（4），且安装壳（4）的内侧设置有定位块（5），并且定位块（5）在运输板（1）的上方均匀分布，通过定位块（5）对产品的夹持将产品在运输板（1）上进行限位，所述定位块（5）的外侧固定有连接板（6），且连接板（6）的外侧设置有第一弹簧（7），通过第一弹簧（7）为定位块（5）和连接板（6）提供内推力，所述连接板（6）的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块（5）向外移动，解除对产品的限位，所述连接板（6）的下方设置有摩擦限位块（10），且摩擦限位块（10）设置在安装壳（4）的内部和安装壳（4）之间构成上下滑动结构，所述摩擦限位块（10）的下方固定有传动杆（11），且传动杆（11）的外侧设置有第二弹簧（13），通过第二弹簧（13）为传动杆（11）提供下推力，所述传动杆（11）的下方镶嵌有固定板（12），且固定板（12）的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板（12）进行竖向方向的移动，对摩擦限位块（10）和连接板（6）的连接进行控制。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述运输板（1）的下方设置有减震板（3），减缓行走轮（2）传递到运输板（1）上的震动力。3.根据权利要求1所述的一种工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，刘世伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：