一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法技术

本发明专利技术公开一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法，取货斗包括取货斗本体、主控板、自动闭合门、翻板、驱动结构及识别装置，取货斗本体正面有取货口，自动闭合门可升降与取货口配合且与主控板电性连接，翻板置于取货斗本体内且可翻转，驱动结构与翻板连接且与主控板电性连接，识别装置包括摄像头及与摄像头和主控板电性连接的图像分析识别模块；售药机包括机体、机体一侧的售药区以及另一侧的取货区，取货斗置于取货区，主控板置于取货斗本体上方；控制方法包括识别装置对货物进行识别，将识别信息反馈给主控板，主控板控制驱动结构或自动闭合门启动，驱动结构启动时，翻板将药品翻转至收集区重新出货，直至自动闭合门启动，完成售货。完成售货。完成售货。

【技术实现步骤摘要】
一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法


[0001]本专利技术涉及售药机
，特别涉及一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法。

技术介绍

[0002]对于患者消费者而言，在大城市也很少有24小时营业的药店，而在全国三四线城市、县区等一般消费者紧急避孕、感冒咳嗽、慢性病药品等药品采购流程繁复，及时性不够，终端自动售药机的应用和普及在很大程度上解决消费者患者购药的及时性和时效性的问题。
[0003]随着药物自动售卖机的市场普及，如何确保消费者取到的均为正确的药品也是所有机器厂家及运营商所重点关注的问题，如何解决已经出货且出错药时如何快速处理，保证消费者能拿到正确的药品。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的在于提供一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法，解决了如何解决已经出货且出错药时如何快速处理，保证消费者能拿到正确的药品的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种售药机用容错式取货斗，所述取货斗包括取货斗本体、主控板、自动闭合门、翻板、驱动结构以及识别装置，
[0006]所述驱动结构与所述翻板驱动连接，所述驱动结构与所述主控板电性连接，所述翻板置于所述取货斗本体内并与所述取货斗本体可翻转连接，所述翻板将所述取货斗本体分为上层的出货区和下层的收集区；
[0007]所述出货区的正面设有取货口，所述自动闭合门置于所述取货斗本体上并与所述取货口配合以控制所述取货口的开合，且所述自动闭合门与所述主控板电性连接；
[0008]所述识别装置包括置于摄像头以及与所述摄像头电性连接的图像分析识别模块，所述摄像头置于所述出货区内用于采集所述出货区内的商品图像，所述图像分析识别模块用于接受所述商品图像并进行分析识别，并将识别结果反馈给主控板。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述驱动结构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出端连接的驱动轴，所述驱动轴穿过所述翻板，所述驱动电机通过所述驱动轴带动所述翻板转动。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述驱动轴从所述翻板中心处横向穿过且与所述翻板固定连接。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述自动闭合门包括架体、置于所述架体上的电机、与所述电机输出端连接的螺杆、套设在所述螺杆上且与所述螺杆螺纹连接的连接件以及与所述连接件连接的盖板，所述盖板通过所述连接件在所述螺杆上进行升降。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述架体上设有与所述连接件接触的微动开关，所述微动开关与所述电机电性连接。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述微动开关上下设置，且所述微动开关之间的距离等于所述盖板的运动距离。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述取货斗本体内侧上方设有照明灯。
[0015]本专利技术还提供一种售药机，所述售药机包括机体、置于所述机体内部一侧的售药区以及置于所述机体另一侧的取货区，所述取货斗置于所述取货区，所述售药区与所述取货斗本体的所述翻板上方连通，所述主控板置于所述取货斗本体上方且与显示器电性连接。
[0016]本专利技术还提供一种取货斗的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0017]步骤一：识别装置对出货区的货物进行识别，将识别的结果反馈给所述主控板；
[0018]步骤二：所述主控板根据所述识别装置的信息控制所述驱动结构或自动闭合门启动；
[0019]步骤三：所述驱动结构启动时，所述翻板翻转使得所述货物落入收集区内进行收集，重新出货，重复所述步骤一至步骤二，直到自动闭合门开启，完成售货。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术消费者完成药品购买后自动出货，取货斗顶部有识别装置的摄像头对所出货物二次识别，如果发现所出药品与订单不符，则启动驱动结构，带动翻板将出错的药品翻倒入底部收集区，机箱内各装置进行重新出货，保证出错的药品不会影响重新出货，保证消费者的利益；如果识别装置识别所出货物与订单符合，则翻板不运动，自动闭合门下降，取货口打开，让消费者可取走药品，从而保证消费者能准确无误的拿到订单中的商品，保证消费者的生命安全。
附图说明
[0021]图1是本专利技术提供的一种售药机用容错式取货斗的立体图；
[0022]图2是本专利技术提供的一种售药机用容错式取货斗的正视图；
[0023]图3是本专利技术提供的一种售药机用容错式取货斗的侧视图；
[0024]图4是本专利技术提供的A
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A截面图；
[0025]图5是本专利技术提供的售药机的立体图；
[0026]图6是本专利技术提供的售药机的俯视图；
[0027]图7是本专利技术提供的B
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B截面图。
[0028]附图标记：1.取货斗本体、2.收集区、3.主控板、4.取货口、5.自动闭合门、6.翻板、7.驱动结构、8.摄像头、51.电机、52.螺杆、53.连接件、54.盖板、71.驱动电机、11.售药区、12.取货区。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0030]需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限
定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0031]实施例一：
[0032]图1
‑
7示出了一种售药机用容错式取货斗，所述取货斗包括取货斗本体1、主控板3、自动闭合门5、翻板6、驱动结构7以及识别装置，
[0033]所述驱动结构7与所述翻板6驱动连接，所述驱动结构7与所述主控板3电性连接，所述翻板6置于所述取货斗本体1内并与所述取货斗本体1可翻转连接，所述翻板6将所述取货斗本体1分为上层的出货区和下层的收集区2；
[0034]所述出货区的正面设有取货口4，所述自动闭合门5置于所述取货斗本体1上并与所述取货口4配合以控制所述取货口4的开合，且所述自动闭合门5与所述主控板3电性连接；
[0035]所述识别装置包括置于摄像头8以及与所述摄像头8电性连接的图像分析识别模块，所述摄像头8置于所述出货区内用于采集所述出货区内的商品图像，所述图像分析识别模块用于接受所述商品图像并进行分析识别，并将识别结果反馈给主控板3。
[0036]所述驱动结构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售药机用容错式取货斗，其特征在于：所述取货斗包括取货斗本体(1)、主控板(3)、自动闭合门(5)、翻板(6)、驱动结构(7)以及识别装置，所述驱动结构(7)与所述翻板(6)驱动连接，所述驱动结构(7)与所述主控板(3)电性连接，所述翻板(6)置于所述取货斗本体(1)内并与所述取货斗本体(1)可翻转连接，所述翻板(6)将所述取货斗本体(1)分为上层的出货区和下层的收集区(2)；所述出货区的正面设有取货口(4)，所述自动闭合门(5)置于所述取货斗本体(1)上并与所述取货口(4)配合以控制所述取货口(4)的开合，且所述自动闭合门(5)与所述主控板(3)电性连接；所述识别装置包括置于摄像头(8)以及与所述摄像头(8)电性连接的图像分析识别模块，所述摄像头(8)置于所述出货区内用于采集所述出货区内的商品图像，所述图像分析识别模块用于接受所述商品图像并进行分析识别，并将识别结果反馈给主控板(3)。2.根据权利要求1所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述驱动结构(7)包括驱动电机(71)以及与所述驱动电机(71)输出端连接的驱动轴，所述驱动轴穿过所述翻板(6)，所述驱动电机(71)通过所述驱动轴带动所述翻板(6)转动。3.根据权利要求2所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述驱动轴从所述翻板(6)中心处横向穿过且与所述翻板(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述自动闭合门(5)包括架体、置于所述架体上的电机(51)、与所述电机(51)输出端连接的螺杆(52)、套设在所述螺杆(52)上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福兴，何瑞华，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：