一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造技术领域，特别是一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底面设置有安装座，所述安装座通过第一锁紧帽进行位置固定。本实用新型专利技术的优点在于：在机械臂主体的底面设置有安装座，安装座通过第一锁紧帽进行位置固定，在安装座外部的两侧均设置有两个第一液压缸，四个第一液压缸分别位于安装座外部的四角处，四个第一液压缸的输出端均固定连接有L形的安装板，在四个安装板外部的一侧均固定有第二液压缸，四个第二液压缸的输出端均固定连接有夹板，使用时，在四个夹板的外部均设置有防护垫，调整第一液压缸的伸出距离，使用第二液压缸将机械臂主体夹持固定在设备上，便于组装和拆卸。和拆卸。和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别是一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂。

技术介绍

[0002]自动化机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，由于自动化机械手臂的精确度和效率比较高，所以已经广泛的实用于各个领域之中，但是现有的自动化机械手臂也存在着缺陷，其不便于安装，在使用进行安装时比较耗时耗力，不利于使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，有效解决了现有技术的不足。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底面设置有安装座，所述安装座通过第一锁紧帽进行位置固定，所述安装座外部的两侧均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座均通过第二锁紧帽进行位置固定，两个所述滑动座顶面的两侧均设置有第一液压缸，四个所述第一液压缸的输出端均固定连接有安装板，四个所述安装板外部的一侧均固定连接有第二液压缸，四个所述第二液压缸的输出端均固定连接有夹板。
[0005]可选的，所述安装座顶面的两侧均固定连接有限位柱，两个所述限位柱均贯穿所述机械臂主体的底部，两个所述限位柱的外部均螺纹连接有所述第一锁紧帽。/>[0006]可选的，所述安装座外部的两侧均固定连接有连接板，两个所述滑动座底面的中部均开设有限位槽，两个所述连接板分别在两个所述限位槽的内部自由滑动。
[0007]可选的，两个所述连接板的顶面均开设有滑动槽，两个所述限位槽的底壁均固定连接有固定杆，两个所述固定杆贯穿分别贯穿两个所述滑动槽，两个所述固定杆的外部均螺纹连接有所述第二锁紧帽。
[0008]可选的，四个所述安装板的形状均为L形。
[0009]可选的，四个所述夹板的外表面均设置有防护垫，四个所述防护垫的形状均为L形，使用时，调整第一液压缸的伸出距离，使用第二液压缸将机械臂主体夹持固定在设备上，达到便于组装和拆卸的目的。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]1、该便于安装的汽车自动化生产用机械臂，在机械臂主体的底面设置有安装座，安装座通过第一锁紧帽进行位置固定，在安装座外部的两侧均设置有两个第一液压缸，四个第一液压缸分别位于安装座外部的四角处，四个第一液压缸的输出端均固定连接有L形
的安装板，在四个安装板外部的一侧均固定有第二液压缸，四个第二液压缸的输出端均固定连接有夹板，使用时，在四个夹板的外部均设置有防护垫，调整第一液压缸的伸出距离，使用第二液压缸将机械臂主体夹持固定在设备上，达到便于组装和拆卸的目的。
[0012]2、该便于安装的汽车自动化生产用机械臂，在安装座外部的两侧均固定连接有连接板，两个连接板的顶面均开设有滑动槽，两个连接板的顶面设置有滑动座，两个滑动座底面的中部均开设有限位槽，两个连接板在两个限位槽的内部自由滑动，同时，在限位槽的底壁固定连接有固定杆，固定杆贯穿滑动槽，且在固定杆的外部螺纹连接有第二锁紧帽进行位置固定，达到便于调整第一液压缸位置的目的，满足使用的需要。
附图说明
[0013]图1为本技术的第一视角结构示意图；
[0014]图2为本技术的第二视角结构示意图；
[0015]图3为本技术中安装座的结构示意图；
[0016]图4为本技术中滑动座的结构示意图。
[0017]图中：1
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机械臂主体，2
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安装座，3
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滑动座，4
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第一锁紧帽，5
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第一液压缸，6
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夹板，7
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防护垫，8
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安装板，9
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第二液压缸，10
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第二锁紧帽，11
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限位柱，12
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连接板，13
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滑动槽，14
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限位槽，15
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固定杆。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1至图4所示，一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，它包括机械臂主体1，机械臂主体1底面设置有安装座2，安装座2通过第一锁紧帽4进行位置固定，安装座2外部的两侧均滑动连接有滑动座3，两个滑动座3均通过第二锁紧帽10进行位置固定，两个滑动座3顶面的两侧均设置有第一液压缸5，四个第一液压缸5的输出端均固定连接有安装板8，四个安装板8外部的一侧均固定连接有第二液压缸9，四个第二液压缸9的输出端均固定连接有夹板6。
[0020]安装座2顶面的两侧均固定连接有限位柱11，两个限位柱11均贯穿机械臂主体1的底部，两个限位柱11的外部均螺纹连接有第一锁紧帽4，作为本技术的一种可选技术方案，两个限位柱11能够对安装座2的位置进行限制，避免安装座2出现晃动。
[0021]安装座2外部的两侧均固定连接有连接板12，两个滑动座3底面的中部均开设有限位槽14，两个连接板12分别在两个限位槽14的内部自由滑动，作为本技术的一种可选技术方案，限位槽14与连接板12配合之后，可对滑动座3的位置进行限制，避免其发生偏移。
[0022]两个连接板12的顶面均开设有滑动槽13，两个限位槽14的底壁均固定连接有固定杆15，两个固定杆15贯穿分别贯穿两个滑动槽13，两个固定杆15的外部均螺纹连接有第二锁紧帽10，作为本技术的一种可选技术方案，保证滑动座3有足够的移动距离，且保证其不会出现意外脱落的情况，同时，为了提升滑动座3的固定效果，可在第二锁紧帽10的外表面设置防滑纹。
[0023]四个安装板8的形状均为L形。
[0024]四个夹板6的外表面均设置有防护垫7，四个防护垫7的形状均为L形，作为本技术的一种可选技术方案，增加夹板6与设备之间的摩擦力，使夹板6能够夹持在设备的两侧和下方。
[0025]一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，具体有以下使用步骤：
[0026]1)将安装座2安装在机械臂主体1底面的下方，并使用第一锁紧帽4固定位置；
[0027]2)调整两个滑动座3的位置，并使用第二锁紧帽10固定；
[0028]3)调整第一液压缸5的伸出距离，使用第二液压缸9将机械臂主体1夹持固定在设备上。
[0029]本技术的工作过程如下：使用者使用时，在机械臂主体1的底面设置有安装座2，安装座2通过第一锁紧帽4进行位置固定，在安装座2外部的两侧均设置有两个第一液压缸5，四个第一液压缸5分别位于安装座2外部的四角处，四个第一液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)底面设置有安装座(2)，所述安装座(2)通过第一锁紧帽(4)进行位置固定，所述安装座(2)外部的两侧均滑动连接有滑动座(3)，两个所述滑动座(3)均通过第二锁紧帽(10)进行位置固定，两个所述滑动座(3)顶面的两侧均设置有第一液压缸(5)，四个所述第一液压缸(5)的输出端均固定连接有安装板(8)，四个所述安装板(8)外部的一侧均固定连接有第二液压缸(9)，四个所述第二液压缸(9)的输出端均固定连接有夹板(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的汽车自动化生产用机械臂，其特征在于：所述安装座(2)顶面的两侧均固定连接有限位柱(11)，两个所述限位柱(11)均贯穿所述机械臂主体(1)的底部，两个所述限位柱(11)的外部均螺纹连接有所述第一锁紧帽(4)。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利虎，李天翔，
申请(专利权)人：巴中职业技术学院，
类型：新型
国别省市：