差分数据动态格网化方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了差分数据动态格网化方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：将服务的覆盖区域面划分为虚拟格网；获取标准差分数据；并划分；叠加地理围栏；获取管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息；判断两个身份信息是否都符合要求；若是，则判断所请求释放的数据是否是RTD或RTK；若是RTD，则对动态伪距差分数据进行处理；释放伪距差分处理结果；若是RTK，则对动态差分数据进行处理；载波差分定位结束后，释放对应的结果；若否，则予以拒绝。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现对差分数据的动态网格化处理，并可支持使用伪距差分与载波相位差分服务，能够按需释放对应的数据，对服务器资源的性能要求低。对服务器资源的性能要求低。对服务器资源的性能要求低。

【技术实现步骤摘要】
差分数据动态格网化方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及差分数据生成方法，更具体地说是指差分数据动态格网化方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。常见的GPS导航，北斗星导航等均为卫星导航。目前市场应用的卫星导航定位的差分数据格网多为静态格网，网格化虚拟参考站空间分布是均匀固定的，差分数据不能根据地形、地貌的变化及电离层的活跃度自行调整，且格网资源始终存在不能按需释放，对服务器资源的性能要求较高。
[0003]因此，有必要设计一种新的方法，实现对差分数据的动态网格化处理，并可支持使用伪距差分与载波相位差分服务，能够按需释放对应的数据，对服务器资源的性能要求低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供差分数据动态格网化方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：差分数据动态格网化方法，包括：
[0006]根据电离层活动剧烈程度与地形变化将服务的覆盖区域面动态划分为虚拟格网；
[0007]获取基于卫星导航定位基准服务系统发布计算的标准差分数据；
[0008]对所述标准差分数据进行划分，以得到格网化差分数据；
[0009]在所述格网化差分数据上叠加地理围栏，以得到动态差分数据；
[0010]获取管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息；
[0011]判断所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息是否都符合要求；
[0012]若所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息都符合要求，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTD格式数据；
[0013]若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTD格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到北斗差分电文，形成伪距差分处理结果；
[0014]当伪距差分定位结束后，释放所述伪距差分处理结果；
[0015]若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTD格式数据，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTK格式数据；
[0016]若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTK格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果；
[0017]当载波差分定位结束后，释放载波差分处理结果；
[0018]若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTK格式数据，则生成拒绝信息。
[0019]其进一步技术方案为：所述对所述标准差分数据进行划分，以得到格网化差分数据，包括：
[0020]对所述标准差分数据按照设定的数据格网进行划分，以得到格网化差分数据。
[0021]其进一步技术方案为：所述地理围栏是用于约定用户是否可以作业的范围。
[0022]其进一步技术方案为：所述对所述动态差分数据进行处理，以得到北斗差分电文，形成伪距差分处理结果，包括：
[0023]对所述动态差分数据进行RTCM3.2电文解码，以得到第一解码结果；
[0024]对所述第一解码结果进行电文过滤，以得到第一载波相位相关数据；
[0025]对所述第一解码结果移除第一载波相位相关数据，以得到非载波相位差分数据；
[0026]对所述非载波相位差分数据进行RTCM3.2电文编码，以得到支撑伪距差分的北斗差分电文，形成伪距差分处理结果。
[0027]其进一步技术方案为：所述对所述动态差分数据进行处理，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果，包括：
[0028]对所述动态差分数据进行RTCM3.2电文解码，以得到第二解码结果；
[0029]对所述第二解码结果进行电文过滤，以得到第二载波相位相关数据；
[0030]对所述第一载波相位相关数据进行RTCM3.2电文编码，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果。
[0031]其进一步技术方案为：所述当伪距差分定位结束后，释放所述伪距差分处理结果，包括：
[0032]当伪距差分定位结束后，释放所述伪距差分处理结果，以使得接入服务的覆盖区域面动态划分形成的尺度虚拟格网的最后一个用户得到释放的伪距差分处理结果后，将所有伪距差分处理结果同步释放。
[0033]其进一步技术方案为：所述获取管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息之后，还包括：
[0034]以相邻区域的地理围栏为边界，设定缓冲区。
[0035]本专利技术还提供了差分数据动态格网化装置，包括：
[0036]区域划分单元，用于根据电离层活动剧烈程度与地形变化将服务的覆盖区域面动态划分为虚拟格网；
[0037]数据获取单元，用于获取基于卫星导航定位基准服务系统发布计算的标准差分数据；
[0038]数据划分单元，用于对所述标准差分数据进行划分，以得到格网化差分数据；
[0039]叠加单元，用于在所述格网化差分数据上叠加地理围栏，以得到动态差分数据；
[0040]信息获取单元，用于获取管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息；
[0041]信息判断单元，用于判断所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息是否都符合要求；
[0042]RTD判断单元，用于若所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息都符合要求，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTD格式数据；
[0043]差分电文生成单元，用于若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTD格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到北斗差分电文，形成伪距差分处理结果；
[0044]第一释放单元，用于当伪距差分定位结束后，释放所述伪距差分处理结果；
[0045]RTK判断单元，用于若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTD格式数据，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTK格式数据；
[0046]差分数据生成单元，用于若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTK格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果；
[0047]第二释放单元，用于当载波差分定位结束后，释放载波差分处理结果；
[0048]拒绝单元，用于若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTK格式数据，则生成拒绝信息。
[0049]本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0050]本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0051]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.差分数据动态格网化方法，其特征在于，包括：根据电离层活动剧烈程度与地形变化将服务的覆盖区域面动态划分为虚拟格网；获取基于卫星导航定位基准服务系统发布计算的标准差分数据；对所述标准差分数据进行划分，以得到格网化差分数据；在所述格网化差分数据上叠加地理围栏，以得到动态差分数据；获取管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息；判断所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息是否都符合要求；若所述管理员身份信息以及接入虚拟格网的路由的终端身份信息都符合要求，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTD格式数据；若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTD格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到北斗差分电文，形成伪距差分处理结果；当伪距差分定位结束后，释放所述伪距差分处理结果；若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTD格式数据，则判断接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是否是RTK格式数据；若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据是RTK格式数据，则对所述动态差分数据进行处理，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果；当载波差分定位结束后，释放载波差分处理结果；若接入虚拟格网的路由的终端所请求释放的数据不是RTK格式数据，则生成拒绝信息。2.根据权利要求1所述的差分数据动态格网化方法，其特征在于，所述对所述标准差分数据进行划分，以得到格网化差分数据，包括：对所述标准差分数据按照设定的数据格网进行划分，以得到格网化差分数据。3.根据权利要求1所述的差分数据动态格网化方法，其特征在于，所述地理围栏是用于约定用户是否可以作业的范围。4.根据权利要求1所述的差分数据动态格网化方法，其特征在于，所述对所述动态差分数据进行处理，以得到北斗差分电文，形成伪距差分处理结果，包括：对所述动态差分数据进行RTCM3.2电文解码，以得到第一解码结果；对所述第一解码结果进行电文过滤，以得到第一载波相位相关数据；对所述第一解码结果移除第一载波相位相关数据，以得到非载波相位差分数据；对所述非载波相位差分数据进行RTCM3.2电文编码，以得到支撑伪距差分的北斗差分电文，形成伪距差分处理结果。5.根据权利要求1所述的差分数据动态格网化方法，其特征在于，所述对所述动态差分数据进行处理，以得到载波相位差分数据，形成载波差分处理结果，包括：对所述动态差分数据进行RTCM3.2电文解码，以得到第二解码结果；对所述第二解码结果进行电文过滤，以得到第二载波相位相关数据；对所述第一载波相位相关数据进行RTCM3.2电文编码，以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈正中，余华芬，胡正伟，冯杨民，杨子健，刘立，初理伟，王凯时，赵练翔，王路，陈少飞，张亮，王星星，林键，蔡瑞斌，
申请(专利权)人：浙江省测绘科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：