一种夹爪结构及其上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪结构及其上下料机构，其中，第一气缸、连接架和固定座沿竖直方向依次设置，传动组件设置在固定座的通孔内且能够在第一气缸的驱动下沿竖直方向移动，并带动周向设置的多个夹爪组件移动；在第一气缸输出轴的伸缩过程中，实现传动组件沿固定座轴向的往复运动；当第一气缸输出轴收缩时，夹爪组件中的卡板逐渐从固定座的内壁翻出，当移至端部时，卡板能够完全伸出并在扭簧的作用下压紧外壁；通过沿周向设置的多个卡板同时向外壁压紧对物料夹紧。反之通过第一气缸的伸出实现卡板的撑开，实现物料的卸下。结构简单，方便控制，能够适用于自动化生产中上下料过程的夹料和卸料，成本低，更具实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪结构及其上下料机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种夹爪结构及其上下料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，通常采用机械臂实现对物料的拿放，其中具体通过气动吸盘、机械手或者夹爪实现对物料的抓取；机械手造价高不具备实用性，气动吸盘应用于外表面平整的物料抓取；传统的夹爪结构需要配合卡盘或者回转油缸实现对物料的拿放，应用于小型物料的上下料操作中会增加生产成本；因此需要设计一种成本低且能被广泛应用的夹爪结构。
[0003]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种夹爪结构及其上下料机构，使其更具有实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种夹爪结构及其上下料机构。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种夹爪结构及其上下料机构，包括：第一气缸，连接架、固定座、夹爪组件和传动组件，所述固定座设置为两端贯通的圆柱体结构，所述夹爪组件与所述传动组件相连且均设置在所述固定座内，所述夹爪组件沿所述固定座的周向均布有多个且均通过所述传动组件带动移动；所述夹爪组件包括卡板和滑块，所述卡板沿所述固定座的轴向设置，所述卡板的一端通过销轴与所述滑块转动连接，在所述销轴上套设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述卡板远离所述滑块的一端朝向所述固定座的周向侧壁压紧；所述第一气缸通过所述连接架固定在所述固定座的一端，所述第一气缸的输出轴朝向所述传动组件设置并能驱动所述传动组件沿所述固定座的轴向移动，所述传动组件带动多个所述滑块朝向所述固定座靠近所述连接架的一端移动，并带动所述卡板从所述固定座靠近所述连接架一端的内壁翻转至外壁。
[0006]进一步的，所述传动组件包括压板和滑板，所述滑板沿竖直方向设置且对应所述夹爪组件设置有多个，所述压板沿水平方向设置为圆板并通过多个连接杆分别与多个所述滑板固定连接；在所述滑板的顶部设置有固定轴，在所述滑块的底部设置有拉杆，所述拉杆与所述固定轴转动连接。
[0007]进一步的，在所述固定座内壁沿其轴向设置有第一台阶和第二台阶，且所述第一台阶和所述第二台阶分别靠近所述固定座的两端设置，所述第一台阶的内径与所述第二台阶的外径相同，在所述固定座靠近所述第一台阶一端的处对应所述夹爪组件设置有限位槽；
在所述第一台阶与所述第二台阶之间的内壁上沿轴向设置有第一滑道，在所述第一台阶的中部位置沿所述固定座的轴向设置有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道相对应且设置为T型截面，并与所述第一滑道相连通。
[0008]进一步的，所述第一滑道位于所述第一台阶的一端设置有弧形倒角，且朝向所述第一台阶的外径延伸设置。
[0009]进一步的，所述滑块包括第一部分和第二部分，所述销轴设置在所述第一部分，所述拉杆设置在所述第二部分；所述第一部分突出所述第二部分并能够与所述限位槽相卡合，所述第二部分位于所述第一滑道内并与其滑动连接，所述滑板和所述连接杆位于所述第二滑道内并与其滑动连接。
[0010]进一步的，在所述第二滑道靠近所述第一台阶的一端设置有限位块。
[0011]进一步的，所述拉杆的长度与所述第一滑道和所述第二滑道之间的径向间距相同，且与所述连接杆的长度相同。
[0012]进一步的，所述压板的周向侧壁对应所述滑板设置有限位板，所述限位板与所述连接杆相连，且所述限位板与所述第一滑道滑动连接。
[0013]一种上下料机构，包括操作台、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，以及上述夹爪结构，在所述操作台上设置有上料区和分拣槽，通过所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别驱动所述夹爪结构沿所述操作台的长度方向、宽度方向以及竖直方向移动；所述第一驱动组件包括沿所述操作台长度方向设置的第一支撑梁、第一导轨和第一同步带，所述第二驱动组件包括沿所述操作台宽度方向设置的第二支撑梁、第二导轨和第二同步带，所述第三驱动组件包括滑座和沿竖直方向设置的第三支撑梁，沿所述第三支撑梁的长度方向设置有第三导轨和丝杆；所述第二支撑梁的一端通过所述第一同步带驱动并沿所述第一导轨滑动，所述滑座通过所述第二同步带驱动并沿所述第二导轨滑动，所述滑座通过所述丝杆驱动并沿所述第三导轨滑动，所述夹爪结构设置在所述第三支撑梁靠近所述操作台的一端。
[0014]进一步的，所述夹爪结构通过转动气缸与所述第三支撑梁相连，且所述转动气缸与所述第一气缸相连。
[0015]本专利技术的有益效果为：采用第一气缸作为夹爪结构的动力装置，在第一气缸输出轴的伸缩过程中，实现传动组件沿固定座轴向的往复运动；其中，当第一气缸输出轴收缩时能够带动传动组件移至靠近连接架的一端，在移动过程中夹爪组件中的卡板逐渐从固定座的内壁翻出，当移至端部时，卡板能够完全伸出并在扭簧的作用下完成至外壁的翻转，且能够朝向固定座的外壁压紧；最终通过沿周向设置的多个卡板同时向外壁压紧实现对物料的夹紧。反之通过第一气缸的伸出实现卡板的撑开，实现物料的卸下。结构简单，方便控制，能够适用于自动化生产中上下料过程的夹料和卸料，成本低，更具实用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中夹爪结构的示意图；图2为本专利技术中固定座的结构示意图；图3为本专利技术中固定座的爆炸示意图；图4为图3中A处的局部结构放大图；图5为本专利技术中传动组件的结构示意图；图6为本专利技术中固定座的内部结构示意图；图7为本专利技术中固定座内第一滑道结构示意图；图8为本专利技术中固定座内第二滑道的结构示意图；图9为本专利技术中上下料机构的结构示意图；图10为本专利技术中操作台上驱动组件的结构示意图；图11为本专利技术中第三驱动组件的结构示意图。
[0018]附图标记：1、第一气缸；2、连接架；3、固定座；31、第一台阶；32、第二台阶；33、限位槽；34、第一滑道；35、第二滑道；351、限位块；4、夹爪组件；41、卡板；42、滑块；421、第一部分；422、第二部分；423、拉杆；43、销轴；5、传动组件；51、压板；511、限位板；52、滑板；521、固定轴；53、连接杆；6、操作台；61、夹爪结构；62、上料区；63、分拣槽；7、第一驱动组件；71、第一支撑梁；72、第一导轨；73、第一同步带；8、第二驱动组件；81、第二支撑梁；82、第二导轨；83、第二同步带；9、第三驱动组件；91、滑座；92、第三支撑梁；93、第三导轨；94、丝杆；95、转动气缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：第一气缸(1)，连接架(2)、固定座(3)、夹爪组件(4)和传动组件(5)，所述固定座(3)设置为两端贯通的圆柱体结构，所述夹爪组件(4)与所述传动组件(5)相连且均设置在所述固定座(3)内，所述夹爪组件(4)沿所述固定座(3)的周向均布有多个且均通过所述传动组件(5)带动移动；所述夹爪组件(4)包括卡板(41)和滑块(42)，所述卡板(41)沿所述固定座(3)的轴向设置，所述卡板(41)的一端通过销轴(43)与所述滑块(42)转动连接，在所述销轴(43)上套设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述卡板(41)远离所述滑块(42)的一端朝向所述固定座(3)的周向侧壁压紧；所述第一气缸(1)通过所述连接架(2)固定在所述固定座(3)的一端，所述第一气缸(1)的输出轴朝向所述传动组件(5)设置并能驱动所述传动组件(5)沿所述固定座(3)的轴向移动，所述传动组件(5)带动多个所述滑块(42)朝向所述固定座(3)靠近所述连接架(2)的一端移动，并带动所述卡板(41)从所述固定座(3)靠近所述连接架(2)一端的内壁翻转至外壁。2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述传动组件(5)包括压板(51)和滑板(52)，所述滑板(52)沿竖直方向设置且对应所述夹爪组件(4)设置有多个，所述压板(51)沿水平方向设置为圆板并通过多个连接杆(53)分别与多个所述滑板(52)固定连接；在所述滑板(52)的顶部设置有固定轴(521)，在所述滑块(42)的底部设置有拉杆(423)，所述拉杆(423)与所述固定轴(521)转动连接。3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，在所述固定座(3)内壁沿其轴向设置有第一台阶(31)和第二台阶(32)，且所述第一台阶(31)和所述第二台阶(32)分别靠近所述固定座(3)的两端设置，所述第一台阶(31)的内径与所述第二台阶(32)的外径相同，在所述固定座(3)靠近所述第一台阶(31)一端的处对应所述夹爪组件(4)设置有限位槽(33)；在所述第一台阶(31)与所述第二台阶(32)之间的内壁上沿轴向设置有第一滑道(34)，在所述第一台阶(31)的中部位置沿所述固定座(3)的轴向设置有第二滑道(35)，所述第二滑道(35)与所述第一滑道(34)相对应且设置为T型截面，并与所述第一滑道(34)相连通。4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一滑道(34)位于所述第一台阶(31)的一端设置有弧形倒角，且朝向所述第一台阶(31)的外径延伸设置。5.根据权利要求3所述的夹爪结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛茂权，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：