泵壳组件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及泵体组件加工技术领域，尤其涉及一种泵壳组件加工装置。它包括工作台、控制器、圆盘座、第一动力机构以及放置座，所述工作台围绕圆盘座位置依次设置有第一轴承输送安装机构、齿轮输送安装机构、销轴输送安装机构、壳体输送安装机构、橡胶圈输送安装机构、第二轴承输送安装机构以及出料机构，所述第一动力机构、第一轴承输送安装机构、齿轮输送安装机构、销轴输送安装机构、壳体输送安装机构、橡胶圈输送安装机构、第二轴承输送安装机构以及出料机构均与控制器电连接。采用这种装置加工泵壳组件，可以节省人工，且加工效率较高，并且加工好的产品次品率较低。且加工好的产品次品率较低。且加工好的产品次品率较低。

【技术实现步骤摘要】
泵壳组件加工装置


[0001]本技术涉及泵体组件加工
，尤其涉及一种泵壳组件加工装置。

技术介绍

[0002]泵壳组件主要包括壳体、齿轮、第一轴承、第二轴承、销轴以及橡胶圈，现有技术这些部件都是通过多个工人分成多道工序安装的，这样不但比较费人工，而且安装效率较低，并且安装完成后的一致性也较差，容易出现次品。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种泵壳组件加工装置及其控制方法，采用这种装置与方法加工泵壳组件，可以节省人工，且加工效率较高，并且加工好的产品次品率较低。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种泵壳组件加工装置，它包括工作台、控制器、转动连接在工作台上的圆盘座、用于带动圆盘座转动的第一动力机构以及设置在圆盘座圆周上的放置座，所述工作台围绕圆盘座位置依次设置有第一轴承输送安装机构、齿轮输送安装机构、销轴输送安装机构、壳体输送安装机构、橡胶圈输送安装机构、第二轴承输送安装机构以及出料机构，所述第一动力机构、第一轴承输送安装机构、齿轮输送安装机构、销轴输送安装机构、壳体输送安装机构、橡胶圈输送安装机构、第二轴承输送安装机构以及出料机构均与控制器电连接。
[0005]作为优选，所述第一轴承输送安装机构包括第一轴承送料机构、设置在第一轴承送料机构出料口的第一输送带、设置在第一输送带上方防止第一输送带上的第一轴承滑脱的第一挡板、设置在第一输送带末端用于抵住输送过来的第一轴承的第一抵块以及固定在工作台上用于抓取设置在第一输送带上的第一轴承的第一机械手组件，所述第一轴承送料机构、第一输送带以及第一机械手组件均与控制器电连接。
[0006]作为优选，所述齿轮输送安装机构包括齿轮送料机构、设置在齿轮送料机构出料口的第二输送带、设置在第二输送带末端用于抵住输送过来的齿轮的第二抵块以及固定在工作台上用于抓取抵靠在第二抵块上的齿轮的第二机械手组件，所述齿轮送料机构、第二输送带、第二机械手组件均与控制器电连接；
[0007]所述齿轮送料机构包括多个竖直设置用于容置齿轮的齿轮腔，所述齿轮腔底部与第二输送带之间设有供齿轮通过的空隙，且所述齿轮送料机构还包括设置在齿轮腔底部用于将齿轮腔内的齿轮从空隙推到第二输送带上的推动机构，所述推动机构与控制器电连接。
[0008]作为优选，所述销轴输送安装机构包括销轴送料机构、设置在销轴送料机构出料口的第三输送带、设置在第三输送带末端用于抵住输送过来的销轴的第三抵块、固定在工作台上用于抓取抵靠在第三抵块上的销轴的第三机械手组件以及固定在工作台上用于将销轴压入第一轴承与齿轮内的第一压装机构，所述销轴送料机构、第三输送带、第三机械手
组件以及第一压装机构均与控制器电连接；
[0009]所述销轴送料机构包括至少一个用于容置销轴的销轴槽、设置在销轴槽末端的第一挡块和第二挡块、用于带动第一挡块和第二挡块动作的第二动力机构，且所述第一挡块与第二挡块之间留有供一个齿销轴放置的空间，所述第二动力机构与控制器电连接；
[0010]所述第三机械手组件包括用于抓住抵靠在第三抵块上的销轴的抓手本体以及用于带动抓手本体在竖直方向转动的转动机构，所述抓手本体以及转动机构均与控制器电连接；
[0011]第一压装机构包括第一压头，且所述第一压头上设有供销轴一端嵌入的嵌入槽。
[0012]作为优选，所述壳体输送安装机构包括壳体放置架以及用于抓取放置在壳体放置架上的壳体的第四机械手组件，所述壳体放置架包括底座、转动连接在底座上的转盘、用于带动转盘转动的第三动力机构、均匀设置在转盘边沿供壳体套设固定的固定杆以及设置在底座上用于将套设在固定杆上的壳体推出的推出机构，所述第四机械手组件、第三动力机构以及推出机构均与控制器电连接。
[0013]作为优选，所述橡胶圈输送安装机构包括橡胶圈送料机构、设置在橡胶圈送料机构出料口的第四输送带、设置在第四输送带末端的用于抵住输送过来的橡胶圈的第四抵块以及用于将抵在第四抵块上的橡胶圈压装到壳体上的第二压装机构，所述胶圈送料机构、第四输送带、第二压装机构均与控制器电连接。
[0014]作为优选，所述第二轴承输送安装机构包括第二轴承送料机构、设置在第二轴承送料机构出料口的第五输送带、设置在第五输送带上方防止第五输送带上的第二轴承滑脱的第二挡板、设置在第五输送带末端用于抵住输送过来的第二轴承的第五抵块、设置在第五输送带末端下方用于将抵靠在第五抵块上的第二轴承上抬的抬升机构以及用于将抬升起来的第二轴承吸附并且压装到壳体上的第三压装机构，所述第二轴承送料机构、第五输送带、抬升机构以及第三压装机构均与控制器电连接。
[0015]作为优选，所述第一轴承送料机构与第二轴承输送机构均包括倾斜设置供原料放置的容置腔以及设置在容置腔侧面的送料滑道，所述容置腔内依次设置有第一板、第二板以及第三板，且第一板与第三板底部还设置有第四板，所述第一板、第三板以及第四板三者一体成型形成C字形滑块，且所述C字形滑块底部还设有用于带动C字形滑块滑动的第四动力机构，所述第二板固定在容置腔的腔壁两侧，且第二板与第四板之间设置有供C字形滑块滑动的空腔，所述第二板、第一板以及送料滑道三者之间设置有用于容置一层原料的第一凹槽，所述容置腔、第三板以及第二板三者之间设置有用于容置一层原料的第二凹槽，所述第四动力机构与控制器电连接。
[0016]作为优选，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带以及第五输送带上均设置有用于感应输送带上是否有原料的传感器，所述传感器与控制器电连接。
[0017]采用以上装置方法与现有技术相比，本技术具有以下优点：通过一整套装置来加工泵壳组件，这样首先不需要工人，大大降低人工成本，而且所有工序都在这里完成，加工效率较高，并且加工好的产品的次品率较低。
附图说明
[0018]图1是本技术的泵壳组件加工装置的结构示意图。
[0019]图2是本技术的泵壳组件加工装置中第一轴承输送安装机构的结构示意图。
[0020]图3是本技术的泵壳组件加工装置中齿轮输送安装机构的结构示意图。
[0021]图4是本技术的泵壳组件加工装置中销轴输送安装机构去掉第一压装机构的结构示意图。
[0022]图5是本技术的泵壳组件加工装置中第一压装机构的结构示意图。
[0023]图6是本技术的泵壳组件加工装置中壳体输送安装机构的结构示意图。
[0024]图7是本技术的泵壳组件加工装置中橡胶圈输送安装机构的结构示意图。
[0025]图8是本技术的泵壳组件加工装置中第二轴承输送安装机构的结构示意图。
[0026]图9是本技术的泵壳组件加工装置中第一轴承送料机构和第二轴承送料机构的结构示意图。
[0027]图10是图9去掉一部分外壳的结构示意图。
[0028]如图所示：1、工作台；2、圆盘座；3、放置座；4、第一轴承输送安装机构；5、齿轮输送安装机构；6、销轴输送安装机构；7、壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵壳组件加工装置，其特征在于：它包括工作台(1)、控制器、转动连接在工作台(1)上的圆盘座(2)、用于带动圆盘座(2)转动的第一动力机构以及设置在圆盘座(2)圆周上的放置座(3)，所述工作台(1)围绕圆盘座(2)位置依次设置有第一轴承输送安装机构(4)、齿轮输送安装机构(5)、销轴输送安装机构(6)、壳体输送安装机构(7)、橡胶圈输送安装机构(8)、第二轴承输送安装机构(9)以及出料机构(10)，所述第一动力机构、第一轴承输送安装机构(4)、齿轮输送安装机构(5)、销轴输送安装机构(6)、壳体输送安装机构(7)、橡胶圈输送安装机构(8)、第二轴承输送安装机构(9)以及出料机构(10)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的泵壳组件加工装置，其特征在于：所述第一轴承输送安装机构(4)包括第一轴承送料机构(11)、设置在第一轴承送料机构(11)出料口的第一输送带(12)、设置在第一输送带(12)上方防止第一输送带(12)上的第一轴承滑脱的第一挡板(13)、设置在第一输送带(12)末端用于抵住输送过来的第一轴承的第一抵块(14)以及固定在工作台(1)上用于抓取设置在第一输送带(12)上的第一轴承的第一机械手组件(15)，所述第一轴承送料机构(11)、第一输送带(12)以及第一机械手组件(15)均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的泵壳组件加工装置，其特征在于：所述齿轮输送安装机构(5)包括齿轮送料机构(16)、设置在齿轮送料机构(16)出料口的第二输送带(17)、设置在第二输送带(17)末端用于抵住输送过来的齿轮的第二抵块(18)以及固定在工作台(1)上用于抓取抵靠在第二抵块(18)上的齿轮的第二机械手组件(19)，所述齿轮送料机构(16)、第二输送带(17)、第二机械手组件(19)均与控制器电连接；所述齿轮送料机构(16)包括多个竖直设置用于容置齿轮的齿轮腔，所述齿轮腔底部与第二输送带(17)之间设有供齿轮通过的空隙，且所述齿轮送料机构(16)还包括设置在齿轮腔底部用于将齿轮腔内的齿轮从空隙推到第二输送带(17)上的推动机构，所述推动机构与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的泵壳组件加工装置，其特征在于：所述销轴输送安装机构(6)包括销轴送料机构(20)、设置在销轴送料机构(20)出料口的第三输送带(21)、设置在第三输送带(21)末端用于抵住输送过来的销轴的第三抵块(22)、固定在工作台(1)上用于抓取抵靠在第三抵块(22)上的销轴的第三机械手组件(23)以及固定在工作台(1)上用于将销轴压入第一轴承与齿轮内的第一压装机构(24)，所述销轴送料机构(20)、第三输送带(21)、第三机械手组件(23)以及第一压装机构(24)均与控制器电连接；所述销轴送料机构(20)包括至少一个用于容置销轴的销轴槽(25)、设置在销轴槽(25)末端的第一挡块(26)和第二挡块(27)、用于带动第一挡块(26)和第二挡块(27)动作的第二动力机构，且所述第一挡块(26)与第二挡块(27)之间留有供一个齿销轴放置的空间，所述第二动力机构与控制器电连接；所述第三机械手组件(23)包括用于抓住抵靠在第三抵块(22)上的销轴的抓手本体以及用于带动抓手本体在竖直方向转动的转动机构(28)，所述抓手本...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蔚，
申请(专利权)人：宁波华勋清洁机械有限公司，
类型：新型
国别省市：